一种全向智能电动举升搬运平台制造技术

本发明专利技术公开了一种全向智能电动举升搬运平台，包括：基于麦克纳姆轮进行移动的行车机构；连接在行车机构上并利用电动推杆推举的举升机构；以及连接在行车机构上的电控箱，电控箱内的电控电路连接并控制麦克纳姆轮及电动推杆进行举升搬运。本产品基于Arduino单片机控制技术，最大程度降低小车成本，最大能力提高装置对智能化、自动化控制要求。基于电动推杆举升技术，可实现模块化设计，可搭配不同模组，进行远程遥控自动运行作业，自动升降，更好的提升安全操作技术。的提升安全操作技术。的提升安全操作技术。

【技术实现步骤摘要】
一种全向智能电动举升搬运平台


[0001]本专利技术涉及一种搬运平台，尤其涉及一种全向智能电动举升搬运平台。

技术介绍

[0002]叉车作为物流机械化系统的重要设备，在实现装卸、搬运机械化，减轻劳动强度，提高工作效率，提高仓库利用率等方面发挥着重要的作用。经过近百年的发展，时至今日叉车的种类已经非常丰富。
[0003]在物流运输搬运过程中，普通搬运叉车行走存在以下问题：
[0004]一、叉车的驱动轮一般采用橡胶轮或聚氨酯PU尼龙材料的定向轮，实现叉车的前进后退，通过转盘或万向轮实现转向移动，但在空间有限、作业通道狭窄的港口码头、库场等工作环境中，掉头，专向会受到环境限制，操作不灵活。
[0005]二、叉车的操控方式一般为乘坐式或手推式，操作时人车不能分离，手推式还费力，一般女工还操作不了。在一些安全事故调查中，由于司机观察不周或操作不当产生一定的，甚至会发生一些伤人的安全事件。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术所存在的不足之处，本专利技术提供了一种全向智能电动举升搬运平台。
[0007]为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种全向智能电动举升搬运平台，它包括：
[0008]基于麦克纳姆轮进行移动的行车机构；
[0009]连接在行车机构上并利用电动推杆推举的举升机构；
[0010]以及连接在行车机构上的电控箱，电控箱内的电控电路连接并控制麦克纳姆轮及电动推杆进行举升搬运。
[0011]进一步地，行车机构包括底板以及在底板上设置的四个电机且分别由单个电机独立驱动的麦克纳姆轮组装体；电控箱内的电控电路包括电源、举升控制器、电源转换器、稳压器、驱动器、八个光耦继电器组成的光耦继电器组以及八个小型中间继电器组成的继电器组，每两个光耦继电器为一组，每组光耦继电器输入端接入单个电机的信号，每组光耦继电器中两个光耦继电器之间的常闭输出端和常开输出端交叉连接，交叉连接的线路上各自设置一个小型中间继电器的线圈，八个小型中间继电器的常开触点组成H桥电路，连接在电源和单个电机电枢绕组之间，电机依次通过电源转换器、驱动器接入光耦继电器的输入端，光耦继电器组的输出触点控制继电器组的线圈通电和失电，控制继电器组的常开触点的通断，控制直流电机电枢绕组中电流方向以实现电机的正反转。
[0012]进一步地，举升机构包括举升电机，电源连接举升控制器，举升控制器连接举升电机。
[0013]进一步地，麦克纳姆轮组装体包括麦克纳姆轮，麦克麦克纳姆轮上穿设有轮轴，轮
轴的一端连接在大轴承上，大轴承设置在大轴承固定角铁上，轮轴的另一端连接在小轴承上，小轴承上设置在小轴承固定角铁上，轮轴的端部穿出小轴承并向外连接有电机，电机上连接有电机固定角铁，大轴承固定角铁和小轴承固定角铁之间连接有顶部连接板，顶部连接板、电机固定角铁分别与底板相连接，底板上设置有下伸缩推杆连接块。
[0014]进一步地，举升机构包括底托和顶托，底托的下端与底板相连接，底托和顶托之间设置有剪式伸缩架，剪式伸缩架的下端部的一侧与底托相铰接，剪式伸缩架的下端部的另一侧与底托通过下滚动连接结构相连接，剪式伸缩架的上端部的一侧与顶托相铰接，剪式伸缩架的上端部的另一侧与顶托通过上滚动连接结构相连接，顶托的下端面上设置有上伸缩推杆连接块，顶托的上端面上设置有挡板。
[0015]进一步地，举升机构还包括伸缩推杆，伸缩推杆与举升电机连接为一体，伸缩推杆的下端铰接在下伸缩推杆连接块上，伸缩推杆的上端铰接在上伸缩推杆连接块上；
[0016]进一步地，上滚动连接结构、下滚动连接结构均包括轴承轨道槽，轴承轨道槽内匹配设置有滚动轴承，滚动轴承对应连接在剪式伸缩架的下端部或上端部。
[0017]进一步地，伸缩推杆的推杆伸缩距离为300mm。
[0018]进一步地，电控箱的箱体上包括控制面板，控制面板设置有开关组、蜂鸣器、指示灯，开关组、蜂鸣器、指示灯分别与驱动器相连接。
[0019]进一步地，驱动器是基于Arduino技术的Arduino驱动板。
[0020]本专利技术公开了一种全向智能电动举升搬运平台，本产品基于Arduino单片机控制技术，最大程度降低小车成本，最大能力提高装置对智能化、自动化控制要求。基于电动推杆举升技术，可实现模块化设计，可搭配不同模组，进行远程遥控自动运行作业，自动升降，更好的提升安全操作技术。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术行车机构的结构示意视图。
[0023]图3为本专利技术麦克纳姆轮组装体的结构示意图。
[0024]图4为本专利技术伸缩推杆设置在行车机构结构上的示意图。
[0025]图5为本专利技术举升机构的结构示意图。
[0026]图6为本专利技术电气原理示意图。
[0027]图7为驱动板M1、M2控制电路接线原理图。
[0028]图8为驱动板M1、M2主电路接线原理图。
[0029]图9为电机M1、M2主电路接线原理图。
[0030]图10为本专利技术图电控箱的结构示意图。
[0031]图中：1、行车机构；11、底板；12、麦克纳姆轮组装体；120、下伸缩推杆连接块；121、麦克纳姆轮；122、轮轴；123、大轴承；124、大轴承固定角铁；125、小轴承；126、电机；127、电机固定角铁；128、小轴承固定角铁；129、顶部连接板；
[0032]2、举升机构；21、举升电机；22、底托；23、顶托；24、剪式伸缩架；25、上伸缩推杆连接块；26、伸缩推杆；27、轴承轨道槽；28、滚动轴承；29、挡板；
[0033]3、电控箱；31、电源；32、举升控制器；33、电源转换器；34、稳压器；35、驱动器；36、
光耦继电器组；37、继电器组；301、控制面板；302、开关组；303、蜂鸣器；304、指示灯。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0035]如图1所示的全向智能电动举升搬运平台，它包括：基于麦克纳姆轮进行移动的行车机构1，麦克纳姆轮是在中心轮圆周方向又布置了一圈独立的、倾斜角度45
°
的行星轮，这些成角度的行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向，实现前进及横行，使用麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，实现行车机构更灵活方便的全方位移动；还包括连接在行车机构1上并利用电动推杆推举的举升机构2；以及连接在行车机构1上的电控箱3，电控箱3内的电控电路连接并控制麦克纳姆轮及电动推杆进行举升搬运。
[0036]具体的，如图2所示的行车机构1包括底板11以及在底板11上设置的四个行走有刷直流减速电机且分别由单个电机独立驱动的麦克纳姆轮组装体12；如图6和图10所示的电控箱3内的电控电路包括电源31、举升控制器32、电源转换器33、稳压器34、驱动器35以及由八个光耦继电器组成的光耦继电器组36，电控箱3的箱体上包括控制面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向智能电动举升搬运平台，其特征在于：它包括：基于麦克纳姆轮进行移动的行车机构(1)；连接在行车机构(1)上并利用电动推杆推举的举升机构(2)；以及连接在行车机构(1)上的电控箱(3)，电控箱(3)内的电控电路连接并控制所述麦克纳姆轮及所述电动推杆进行举升搬运。2.根据权利要求1所述的全向智能电动举升搬运平台，其特征在于：所述行车机构(1)包括底板(11)以及在底板(11)上设置的四个电机且分别由单个电机独立驱动的麦克纳姆轮组装体(12)；所述电控箱(3)内的电控电路包括电源(31)、举升控制器(32)、电源转换器(33)、稳压器(34)、驱动器(35)、八个光耦继电器组成的光耦继电器组(36)以及八个小型中间继电器组成的继电器组(37)，每两个光耦继电器为一组，每组光耦继电器输入端接入单个电机的信号，每组光耦继电器中两个光耦继电器之间的常闭输出端和常开输出端交叉连接，交叉连接的线路上各自设置一个小型中间继电器的线圈，八个小型中间继电器的常开触点组成H桥电路，连接在电源(31)和单个电机(126)电枢绕组之间，电机依次通过电源转换器(33)、驱动器(35)接入光耦继电器的输入端，光耦继电器组(36)的输出触点控制继电器组(37)的线圈通电和失电，控制继电器组(37)的常开触点的通断，控制直流电机(126)电枢绕组中电流方向以实现电机的正反转。3.根据权利要求2所述的全向智能电动举升搬运平台，其特征在于：所述所述举升机构(2)包括举升电机(21)，所述电源(31)连接举升控制器(32)，举升控制器(32)连接举升电机(21)。4.根据权利要求2或3所述的全向智能电动举升搬运平台，其特征在于：所述麦克纳姆轮组装体(12)包括麦克纳姆轮(121)，麦克麦克纳姆轮(121)上穿设有轮轴(122)，轮轴(122)的一端连接在大轴承(123)上，大轴承(123)设置在大轴承固定角铁(124)上，轮轴(122)的另一端连接在小轴承(125)上，小轴承(125)上设置在小轴承固定角铁(128)上，轮轴(122)的端部穿出小轴承(125)并向外连接有电机(126)，电机(126)上连接有电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：玄春朋，
申请(专利权)人：青岛港湾职业技术学院，
类型：发明
国别省市：