自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质，包括：获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。本发明专利技术能够对开启自动驾驶模式的安全性和开启时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。高用户的体验舒适性。高用户的体验舒适性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶的快速发展，一些高级自动驾驶辅助功能可以解放用户的双手双眼。但是由于自动驾驶的信息普及不深入，导致大部分用户在开车途中无法确定当前自动驾驶的功能是否可以开启，对当前路况开启自动驾驶模式后的安全性存在疑虑；以及对于某些用户在行驶中忘记开启自动驾驶模式，或者自动驾驶模式主动退出后需要再次开启的情况，用户无法准确估计开启自动驾驶模式的时机。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质，能够对开启自动驾驶模式的安全性和开启时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶模式推送方法，包括：获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
[0006]在一种实施方式中，预设退出条件包括：自动驾驶模式主动退出条件和自动驾驶模式被动退出条件；自动驾驶模式主动退出条件至少包括：车辆出现硬件故障的条件、交通拥堵需要更新目标行驶路径的条件、行人数量或车辆数量大于预设数量的条件、道路出现交通事故或施工区域的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的一个；自动驾驶模式被动退出条件至少包括：车辆出现硬件故障的条件、识别系统丢失前车轨迹的条件、目标路径规划失败的条件、定位出现故障的条件、目标路径上的道路状态不满足预设道路标准状态的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的一个。
[0007]在一种实施方式中，判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置之后，前述方法还包括：若目标行驶路径上有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则基于退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
[0008]在一种实施方式中，基于退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：确定退出位置与目标车辆之间的距离，将距离目标车辆最近的退出位置作为目标退出位置；如果目标退出位置与目标车辆之间的距离大于距离阈
值，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
[0009]在一种实施方式中，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：通过语音播放或文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
[0010]在一种实施方式中，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：通过语音播放和文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
[0011]在一种实施方式中，判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，包括：将云端预先储存的满足自动驾驶模式被动退出条件的位置与目标行驶路径进行比对，确定目标行驶路径上满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置。
[0012]在一种实施方式中，获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息之前，还包括：对安装在目标车辆上的传感器以及整车系统进行标定。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶模式推送装置，包括：数据获取模块，用于获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；路径规划模块，用于基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；第一判断模块，用于在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；推送模块，用于若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。
[0016]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0017]本专利技术实施例提供的上述自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质，能够首先获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；然后基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；接着在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
[0018]上述方法能够在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，先根据当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息判断目标车辆是否能够开启自动驾驶模式，对开启自动驾驶模式的安全性进行检测和提醒；在当前可以开启自动驾驶模式时，进一步对目标行驶路径上可能存在的使自动驾驶模式被动退出的位置进行检测，对开启自动驾驶模式的时机进行检测和提醒，从而实现对行车过程中忘记开启自动驾驶模式或者自动驾驶模式开启后退出再次开启的安全性和时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。
[0019]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶模式推送方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的一种推送系统的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的另一种自动驾驶模式推送方法的流程图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶模式推送装置的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶模式推送方法，其特征在于，包括：获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；基于预先存储的导航地图，确定所述目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；在所述目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断所述目标行驶路径上是否有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；若所述目标行驶路径上没有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标行驶路径上是否有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置之后，所述方法还包括：若所述目标行驶路径上有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则基于所述退出位置与所述目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述退出位置与所述目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：确定所述退出位置与所述目标车辆之间的距离，将距离所述目标车辆最近的退出位置作为目标退出位置；如果所述目标退出位置与所述目标车辆之间的距离大于距离阈值，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：通过语音播放或文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：通过语音播放和文字显示的形式向驾驶员推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：