本实用新型专利技术涉及内窥镜技术领域，且公开了一种带有度全景影像系统的内窥镜检测装置，包括主体、支座、转动块、镜头座、摄像头和光源，所述主体通过升降机构与支座连接，所述支座的内部设置有电机。该带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，通过主体、支座、转动块、镜头座、摄像头、光源、限制杆、移动板、海绵辊、单面齿板、限位板、第一凹槽、第二凹槽、固定轴、传动齿轮、抵块、储水罐、前盖、微型气泵、喷管、进气管和出水管之间的相互配合，达到了便于控制镜头在管道内移动，使镜头可以全景摄像和便于对镜头进行清理的效果，解决了现有的内窥镜检测装置的镜头在管道内难以自由移动、镜头角度不易控制和镜头易受污染的问题。控制和镜头易受污染的问题。控制和镜头易受污染的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置
[0001]本技术涉及内窥镜
，具体为一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置。
技术介绍
[0002]在火电厂检修期间，对集箱和炉内小管等内部进行观察时，通常采用内窥镜为主要观察手段，目前内窥镜主要采用可绕式小直径软管内视镜，但在用可绕式小直径软管内窥镜对火电厂集箱和炉内小管等内部结构进行观察时，当软管进入管道内部一段距离后，因为管道存在变向拐角的原因，导致软管很难继续深入，从而使得软管移动受阻，而且现有的软管内窥镜的镜头方向不易控制，难以全面的观察管道内部情况，特别当管道内部存在污水杂事等障碍物时，内窥镜的镜头很容易被污渍覆盖，导致摄像画面不清晰，所以需要研制一种可全景摄像的内窥镜检测装置，以满足相应的检测需求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，具备便于控制镜头在管道内移动，使镜头可以全景摄像和便于对镜头进行清理的优点，解决了现有的内窥镜检测装置的镜头在管道内难以自由移动、镜头角度不易控制和镜头易受污染的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，包括主体、支座、转动块、镜头座、摄像头和光源，所述主体通过升降机构与支座连接，所述支座的内部设置有电机，所述电机转动轴的前端与转动块的后侧固定连接，所述镜头座通过转轴与转动块连接，所述摄像头和光源均位于镜头座的侧面，所述主体的内部设置有限制杆，所述限制杆的侧表面活动套接有移动板，所述移动板的底部设置有支板，所述支板通过连轴连接有海绵辊，所述移动板的顶部固定连接有单面齿板，所述单面齿板与镜头座的内部连接，所述镜头座的前侧开设有第一凹槽和第二凹槽。
[0005]所述第一凹槽通过固定轴连接有传动齿轮，所述支座的前侧固定连接有内齿轮，所述传动齿轮与内齿轮啮合，所述传动齿轮的侧表面与单面齿板的右侧啮合，所述镜头座的前侧设置有抵块，所述第二凹槽后侧的内壁开设有罐槽，所述罐槽的内部设置有储水罐，所述第二凹槽后侧内壁设置有微型气泵，所述第二凹槽的内顶壁固定连接有喷管，所述储水罐的前端螺纹连接有前盖，所述前盖的内部设置有出水管和进气管，所述微型气泵的出气口通过第一导管与进气管的进口连接，所述出水管的出水口通过第二导管与喷管的进水口连接。
[0006]优选的，所述镜头座的内部开设有移动槽，所述单面齿板位于移动槽的内部，所述单面齿板的前后两侧均设置有限位板，所述移动槽前后两侧的内壁均开设有限位槽，所述限位板位于限位槽的内部，限位板和限位槽一同起到了限制单面齿板移动方向的作用，使单面齿板在升降时更加稳定。
[0007]优选的，所述单面齿板的左侧固定连接有挡块，所述挡块的顶部与单面齿板的顶端齐平，挡块可以避免单面齿板在下移后完全与镜头座脱离，起到了限制单面齿板移动距离的作用。
[0008]优选的，所述镜头座的前侧设置有前块，所述前块通过调节旋钮连接有调节螺栓，所述调节螺栓通过安装板连接有拉钩，所述拉钩连接有钢丝。
[0009]优选的，所述安装板靠近调节旋钮的一侧固定连接有定位杆，所述前块的底部开设有定位孔，所述定位杆位于定位孔的内部，定位杆与定位孔一同起到了限制调节螺栓移动方向的作用，使移动螺栓只能沿着调节螺栓的轴向移动，从而通过拉钩使钢丝绷紧。
[0010]优选的，所述调节旋钮的靠近安装板的一侧固定连接有定位环，所述前块远离安装板的一侧开设有定位槽，所述定位环位于定位槽的内部，调节旋钮在定位环与定位槽的共同作用下只能与前块发生相对转动，所述调节螺栓的侧表面与调节旋钮的内部螺纹连接，当调节旋钮转动后，调节螺栓会被迫发生移动。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，具备以下有益的技术效果：
[0012]1、该带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，通过主体、支座、转动块、镜头座、摄像头、光源、限制杆、移动板、海绵辊、单面齿板、限位板、第一凹槽、第二凹槽、固定轴、传动齿轮、抵块、储水罐、前盖、微型气泵、喷管、进气管和出水管之间的相互配合，达到了便于控制镜头在管道内移动，使镜头可以全景摄像和便于对镜头进行清理的效果，解决了现有的内窥镜检测装置的镜头在管道内难以自由移动、镜头角度不易控制和镜头易受污染的问题。
[0013]2、该带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，通过镜头座、光源、前块、调节旋钮、调节卢栓、安装板、定位杆、拉钩和钢丝之间的相互配合，先利用摄像头的正确焦距成像，以获得摄像头距缺陷的物距，再将光源出口处设置的钢丝投影在检测面上，在不同物距以及检测面非垂直摄像头光轴的情况下，可以根据钢丝投影位置以及倾斜角度计算缺陷尺寸以及测量高低差的尺度，达到了便于测量缺陷尺寸的效果，解决了现有内窥镜难以对缺陷尺寸进行测量的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术正视图；
[0015]图2为本技术图1中A处放大图；
[0016]图3为本技术图1中B处放大图；
[0017]图4为本技术储水罐结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、主体；2、支座；3、转动块；4、镜头座；5、摄像头；6、光源；7、限制杆；8、移动板；9、海绵辊；10、单面齿板；11、限位板；12、第一凹槽；13、第二凹槽；14、固定轴；15、传动齿轮；16、挡块；17、抵块；18、储水罐；19、前盖；20、微型气泵；21、喷管；22、进气管；23、前块；24、调节旋钮；25、调节螺栓；26、安装板；27、定位杆；28、拉钩；29、钢丝；30、出水管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，包括主体1、四个支座2、四个转动块3、四个镜头座4、四个摄像头5和八个光源6，主体1为小型车载行进装置，其内部设置有无线传输模块、无线接收模块和信息处理系统，操作者可以通过遥控器发出无线信号给车载的无线接收模块，然后将信号传给信息处理系统，从而实现对小车的控制，而且因为隔着管道，信号较弱，所以可以在小车进出管道的入口处放置一个无线信号放大器，来增强管道内的信号，以避免小车出现难以接收信号的情况，主体1通过升降机构与支座2连接，主体1的顶部设置有四个升降机构，每一个升降机构均单独配有一个支座2，遥控器可以通过发射无线信号来控制支座2的升降，支座2的内部设置有电机，电机转动轴的前端与转动块3的后侧固定连接，每一个支座2均单独与一个转动块3相匹配，电机同样可通过遥控器进行控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，其特征在于，包括主体(1)、支座(2)、转动块(3)、镜头座(4)、摄像头(5)和光源(6)，所述主体(1)通过升降机构与支座(2)连接，所述支座(2)的内部设置有电机，所述电机转动轴的前端与转动块(3)的后侧固定连接，所述镜头座(4)通过转轴与转动块(3)连接，所述摄像头(5)和光源(6)均位于镜头座(4)的侧面，所述主体(1)的内部设置有限制杆(7)，所述限制杆(7)的侧表面活动套接有移动板(8)，所述移动板(8)的底部设置有支板，所述支板通过连轴连接有海绵辊(9)，所述移动板(8)的顶部固定连接有单面齿板(10)，所述单面齿板(10)与镜头座(4)的内部连接，所述镜头座(4)的前侧开设有第一凹槽(12)和第二凹槽(13)；所述第一凹槽(12)通过固定轴(14)连接有传动齿轮(15)，所述支座(2)的前侧固定连接有内齿轮，所述传动齿轮(15)与内齿轮啮合，所述传动齿轮(15)的侧表面与单面齿板(10)的右侧啮合，所述镜头座(4)的前侧设置有抵块(17)，所述第二凹槽(13)后侧的内壁开设有罐槽，所述罐槽的内部设置有储水罐(18)，所述第二凹槽(13)后侧内壁设置有微型气泵(20)，所述第二凹槽(13)的内顶壁固定连接有喷管(21)，所述储水罐(18)的前端螺纹连接有前盖(19)，所述前盖(19)的内部设置有出水管(30)和进气管(22)，所述微型气泵(20)的出气口通过第一导管与进气管(22)的进口连接，所述出水管(30)的出水口通过第二导管与喷管(21)的进水口连接。2.根据权利要求1所述的一种带有360度全景影像...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹海涛，张磊，崔雄华，崔锦文，杨哲一，王弘喆，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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