一种油电混动消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油电混动消防机器人，包括机架，所述机架的两侧对称设置有履带组件，机架的上端设置有喷淋组件，机架的车头设置有遥感组件，机架的车尾设置有控制组件，所述履带组件包括负重轮、悬架和履带轮廓，负重轮安装在悬架的侧壁上，负重轮与履带轮廓的套接，所述喷淋组件包括主水炮、副水炮和附件组件。本油电混动消防机器人，采用电机作为动力，运转平顺，噪音低，大容量的电池足以满足大部分任务时长，同时发电机和油箱进一步增强工作时间，较软的悬架保障在平坦路面的高速行驶平顺性，主水炮加副水炮的设计进一步增加单体灭火能力，多个水幕喷头保障了机器人的自卫能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种油电混动消防机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种油电混动消防机器人。

技术介绍

[0002]现有的消防机器人分为油动力消防机器人以及电动力的消防机器人。油动力的消防机器人续航以及动力比较强劲。电动款消防机器人体积小，重量轻以及灵活轻便。现在的油动消防机器人都比较笨重、体积大、重量较重！但是续航以及动力比较强劲。目前的电动款消防消防机器人体积小，重量轻以及灵活轻便，但是续航以及有明显的不足。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种油电混动消防机器人，具有既有电动机器人的重量轻以及灵活轻便，运动平顺的特点，又有油动机器人的长续航的特点，采用模块化设计，可以更换或者加装某些部件以适应更多复杂的任务需求的优点，解决了现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油电混动消防机器人，包括机架，所述机架的两侧对称设置有履带组件，机架的上端设置有喷淋组件，机架的车头设置有遥感组件，机架的车尾设置有控制组件，所述履带组件包括负重轮、悬架和履带轮廓，负重轮安装在悬架的侧壁上，负重轮与履带轮廓的套接，所述喷淋组件包括主水炮、副水炮和附件组件，主水炮安装在机架靠近遥感组件的一端，副水炮设置在机架靠近控制组件的一端，附件组件对称设置在主水炮的两侧，所述遥感组件包括声光报警器、球机云台、毫米波雷达、全景摄像头、散热风扇和大灯，声光报警器设置在主水炮的下方，球机云台、毫米波雷达、散热风扇由声光报警器向车头方向依次排列设置，大灯设置在机架车头位置的两侧，所述控制组件包括电量表、电压表、尾灯、开关、急停键和进水接头，电量表和电压表对称设置，尾灯的两侧分别设置开关和急停键，尾灯的中间和下方位置设置有进水接头。
[0005]优选的，所述机架靠近副水炮的位置上设置有天线，天线两侧的机架上设置设置有副油箱，毫米波雷达上方的机架上设置有绞盘，毫米波雷达下方的机架上设置有推铲。
[0006]优选的，所述履带轮廓平行四边形结构，且离地间隙达到250mm。
[0007]优选的，所述附件组件包括泡沫筒、置物篮和水幕喷头，置物篮的一端设置有泡沫筒，水幕喷头设置在机架的两侧。
[0008]优选的，所述机架的四周均设置有全景摄像头。
[0009]优选的，所述进水接头的上套接有电磁铁。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本油电混动消防机器人，采用电机作为动力，运转平顺，噪音低，大容量的电池足以满足大部分任务时长，同时发电机和油箱进一步增强工作时间，较软的悬架保障在平坦路面的高速行驶平顺性，主水炮加副水炮的设计进一步增加单体灭火能力，多个水幕喷头保障了机器人的自卫能力，可快捷安装的推铲，绞盘，置物篮等配件进一步增加了执行任务
的可能性，同时搭配球机云台，全景摄像头、毫米波雷达、声光报警器和灯设备元件实现智能侦检。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构图；
[0013]图2为本技术的另一视角结构图。
[0014]图中：1、机架；11、天线；12、副油箱；13、绞盘；14、推铲；2、履带组件；21、负重轮；22、悬架；23、履带轮廓；3、喷淋组件；31、主水炮；32、副水炮；33、附件组件；331、泡沫筒；332、置物篮；333、水幕喷头；4、遥感组件；41、声光报警器；42、球机云台；43、毫米波雷达；44、全景摄像头；45、散热风扇；46、大灯；5、控制组件；51、电量表；52、电压表；53、尾灯；54、开关；55、急停键；56、进水接头；561、电磁铁。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1，一种油电混动消防机器人，包括机架1，机架1的两侧对称设置有履带组件2，机架1的上端设置有喷淋组件3，机架1的车头设置有遥感组件4，机架1的车尾设置有控制组件5，整车的尺寸为2498
×
1500
×
1267mm，相比于目前油动设备尺寸整体尺寸已经缩小到2/3，机架1靠近副水炮32的位置上设置有天线11，通过天线11接收遥控信号，可以远程遥控机器人，可以避免人员离火势较近，避免出现一些不可控的现象时，避免人员的伤亡，遥控距离可达到500m的控制范围，天线11两侧的机架1上设置设置有副油箱12，进一步增加续航能力，毫米波雷达43上方的机架1上设置有绞盘13，毫米波雷达43下方的机架1上设置有推铲14。
[0017]履带组件2包括负重轮21、悬架22和履带轮廓23，负重轮21安装在悬架22的侧壁上，负重轮21与履带轮廓23的套接，履带轮廓23平行四边形结构，且离地间隙达到250mm，大功率的电机，保障了强劲动力，能在低速高扭和高速低扭之间转换，配合250mm的离地间隙和平行四边形的履带轮廓23，爬坡越障能力优异，采用四组较大的负重轮21和较为柔软的悬架22保障了高速行驶的平顺性，喷淋组件3包括主水炮31、副水炮32和附件组件33，主水炮31安装在机架1靠近遥感组件4的一端，副水炮32设置在机架1靠近控制组件5的一端，附件组件33对称设置在主水炮31的两侧，附件组件33包括泡沫筒331、置物篮332和水幕喷头333，置物篮332的一端设置有泡沫筒331，外置置物篮332可以用于放置泡沫筒331，水带等物品，减小人的任务负担，水幕喷头333设置在机架1的两侧，在车体进入火场的时候的时候可以有效的让水淋到车体的上面进行保护，前置的水幕喷头333可有降低挡流火的威胁，遥感组件4包括声光报警器41、球机云台42、毫米波雷达43、全景摄像头44、散热风扇45和大灯46，声光报警器41设置在主水炮31的下方，球机云台42、毫米波雷达43、散热风扇45由声光报警器41向车头方向依次排列设置，大灯46设置在机架1车头位置的两侧，毫米波雷达43能够探测到机器人前方三米的范围是否有障碍物，在有障碍物的情况下，可以实现自动停止
的效用，机架1的四周均设置有全景摄像头44，四周布置的有全景摄像头44，可以把车体周边的情况实时的反映到手持端，可供操作人参考，有效安全的控制车体的行走。
[0018]请参阅图2，控制组件5包括电量表51、电压表52、尾灯53、开关54、急停键55和进水接头56，电量表51和电压表52对称设置，尾灯53的两侧分别设置开关54和急停键55，尾灯53的中间和下方位置设置有进水接头56，进水接头56的上套接有电磁铁561，模块化的设计便于更换某些零部件，维修和改装，电磁铁561连接进水管，可以避免因水炮链接法兰的孔位不同而更换水路的问题。
[0019]工作过程：机架1靠近副水炮32的位置上设置有天线11，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油电混动消防机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧对称设置有履带组件(2)，机架(1)的上端设置有喷淋组件(3)，机架(1)的车头设置有遥感组件(4)，机架(1)的车尾设置有控制组件(5)，所述履带组件(2)包括负重轮(21)、悬架(22)和履带轮廓(23)，负重轮(21)安装在悬架(22)的侧壁上，负重轮(21)与履带轮廓(23)的套接，所述喷淋组件(3)包括主水炮(31)、副水炮(32)和附件组件(33)，主水炮(31)安装在机架(1)靠近遥感组件(4)的一端，副水炮(32)设置在机架(1)靠近控制组件(5)的一端，附件组件(33)对称设置在主水炮(31)的两侧，所述遥感组件(4)包括声光报警器(41)、球机云台(42)、毫米波雷达(43)、全景摄像头(44)、散热风扇(45)和大灯(46)，声光报警器(41)设置在主水炮(31)的下方，球机云台(42)、毫米波雷达(43)、散热风扇(45)由声光报警器(41)向车头方向依次排列设置，大灯(46)设置在机架(1)车头位置的两侧，所述控制组件(5)包括电量表(51)、电压表(52)、尾灯(53)、开关(54)、急停键(55)和进水接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海洋，王舒文，姚卫永，刘鹏，孟祥永，何政道，
申请(专利权)人：安徽安飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：