本发明专利技术涉及推拿康复领域，更具体的说是一种用于中医康复的推拿装置及其使用方法，一种用于中医康复的推拿装置使用方法，S1：分别启动竖推机构和横推机构，调整四个推拿机构的位置；S2：每个转动杆分别驱动对应的旋转支架以两个调整支架、两个轨迹板和四个轨迹连杆组成的限位轨迹进行顺时针或者逆时针运动；S3：四个挤压柱在对应的旋转支架带动下顺时针或者逆时针运动；S4：四个间隙球体和人体接触，对人体进行推拿；一种用于中医康复的推拿装置，包括底部支架、竖推机构、横推机构、往复机构、推拿机构和推拿床；可以模拟人工的方式对患者进行推拿。行推拿。行推拿。
【技术实现步骤摘要】
一种用于中医康复的推拿装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及推拿康复领域，更具体的说是一种用于中医康复的推拿装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]针对偏瘫、痴呆、截瘫等患者的护理工作一直是一个难题，这类患者由于机体上的缺陷进行会缺乏运动，会进一步的导致肌肉萎缩，因此这类患者需要定期的进行中医康复推拿，但是对患者进行定期推拿需要投入大量的人力和物力，一般家庭无法负担，因此需要一种能够模拟人对类患进行中医康复推拿的装置，现有技术中也有一些辅助推拿康复的装置，例如CN106109199A一种基于冗余驱动双并联机构臀部按摩机器人用按摩装置，其中，虽然公开了可以对人的背部和臀部进行推拿的技术方案，但是其无法模拟人工的推拿方式对患者进行推拿。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于中医康复的推拿装置及其使用方法，可以模拟人工的方式对患者进行推拿。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种用于中医康复的推拿装置，包括底部支架、竖推机构、横推机构、往复机构、推拿机构和推拿床，底部支架上连接有竖推机构和横推机构，竖推机构和横推机构之间滑动连接有四个推拿机构，底部支架上固定连接有两个往复机构，底部支架上滑动连接有推拿床，推拿床转动连接在两个往复机构之间；
[0006]竖推机构包括转动侧板Ⅰ、竖推丝杆、竖推支架和竖推滑槽，转动侧板Ⅰ设置有四个，四个转动侧板Ⅰ均固定连接在底部支架上；四个转动侧板Ⅰ上均转动连接有竖推丝杆，每个竖推丝杆上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，四个竖推丝杆之间通过螺纹连接有两个竖推支架，每个竖推支架上均设置有竖推滑槽；
[0007]横推机构包括转动侧板Ⅱ、横推丝杆、横推支架和横推滑槽，转动侧板Ⅱ设置有四个，四个转动侧板Ⅱ均固定连接在底部支架上，四个转动侧板Ⅱ上均转动连接有横推丝杆，每个横推丝杆上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，四个横推丝杆之间通过螺纹连接有两个横推支架，每个横推支架上均设置有横推滑槽；
[0008]推拿机构包括推拿底板、滑块、液压缸、圆盘、调整丝杆、调整支架、轨迹板、轨迹连杆、转动杆、旋转支架、挤压柱和间隙球体，推拿底板的下侧固定连接有两个滑块，推拿底板上固定连接有液压缸，液压缸的伸缩端上固定连接有圆盘，圆盘上转动连接有两个调整丝杆，每个调整丝杆上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，每个调整丝杆上均通过螺纹连接有调整支架，圆盘上滑动连接有两个轨迹板，轨迹板和圆盘之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个轨迹板和两个调整支架之间铰接有轨迹连杆，圆盘上转动连接有转动杆，转动杆上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺
服电机，转动杆上滑动连接有旋转支架，旋转支架和转动杆之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，旋转支架能够和两个调整支架、两个轨迹板和四个轨迹连杆接触，旋转支架上滑动连接有挤压柱，挤压柱和旋转支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，挤压柱上间隙配合有间隙球体，推拿机构上的两个滑块分别滑动连接在对应的竖推滑槽和横推滑槽内；
[0009]往复机构包括伸缩机构、连接支架、竖直滑轨和往复推架，伸缩机构优选为液压缸或者电动推杆，伸缩机构的伸缩端上固定连接有连接支架，连接支架上固定连接有两个竖直滑轨，两个竖直滑轨之间滑动连接有往复推架，底部支架的前后两侧均固定连接有伸缩机构；
[0010]底部支架上固定连接有圆弧滑轨，推拿床包括圆弧滑轨和床体，圆弧滑轨和床体固定连接，圆弧滑轨滑动连接在圆弧滑轨上，圆弧滑轨转动连接在两个往复推架之间；
[0011]一种用于中医康复的推拿装置使用方法，该方法包括以下步骤：
[0012]S1：分别启动竖推机构和横推机构，调整四个推拿机构的位置；
[0013]S2：每个转动杆分别驱动对应的旋转支架以两个调整支架、两个轨迹板和四个轨迹连杆组成的限位轨迹进行顺时针或者逆时针运动；
[0014]S3：四个挤压柱在对应的旋转支架带动下顺时针或者逆时针运动；
[0015]S4：四个间隙球体和人体接触，对人体进行推拿；
[0016]进一步的，推拿机构位置调整包括以下步骤：
[0017]S1：同时转动一个竖推支架上的两个竖推丝杆，两个竖推丝杆驱动竖推支架在平面上竖向运动；
[0018]S2：同时转动一个横推支架上的两个横推丝杆，两个横推丝杆驱动横推支架在平面上横向运动；
[0019]S3：竖推支架和横推支架组合推动推拿机构进行运动，在一个平面内调整推拿机构的位置；
[0020]进一步的，限位轨迹调整包括以下步骤：
[0021]S1：转动调整丝杆，使得调整丝杆通过螺纹带动调整支架进行运动；
[0022]S2：调整支架拉动轨迹连杆进行运动，进而对轨迹板进行挤压；
[0023]S3：轨迹板对压缩弹簧Ⅰ进行挤压，使得两个调整支架、两个轨迹板和四个轨迹连杆组成的限位轨迹发生形变。
附图说明
[0024]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0025]图1是本专利技术的用于中医康复的推拿装置使用方法示意图；
[0026]图2是本专利技术的推拿机构位置调整方法示意图；
[0027]图3是本专利技术的限位轨迹调整方法示意图；
[0028]图4是本专利技术的用于中医康复的推拿装置整体结构示意图；
[0029]图5是本专利技术的用于中医康复的推拿装置局部结构示意图；
[0030]图6是本专利技术的底部支架结构示意图；
[0031]图7是本专利技术的竖推机构结构示意图；
[0032]图8是本专利技术的横推机构结构示意图；
[0033]图9是本专利技术的往复机构结构示意图；
[0034]图10是本专利技术的推拿机构结构示意图一；
[0035]图11是本专利技术的推拿机构结构示意图二；
[0036]图12是本专利技术的推拿机构结构示意图三；
[0037]图13是本专利技术的推拿床结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0039]一种用于中医康复的推拿装置使用方法，该方法包括以下步骤：
[0040]S1：分别启动竖推机构20和横推机构30，调整四个推拿机构50的位置；
[0041]S2：每个转动杆59分别驱动对应的旋转支架510以两个调整支架56、两个轨迹板57和四个轨迹连杆58组成的限位轨迹进行顺时针或者逆时针运动；
[0042]S3：四个挤压柱511在对应的旋转支架510带动下顺时针或者逆时针运动；
[0043]S4：四个间隙球体512和人体接触，对人体进行推拿；
[0044]推拿机构位置调整包括以下步骤：
[0045]S1：同时转动一个竖推支架23上的两个竖推丝杆22，两个竖推丝杆22驱动竖推支架23在平面上竖向运动；
[0046]S2：同时转动一个横推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于中医康复的推拿装置，包括底部支架(10)和连接在底部支架(10)上的竖推机构(20)和横推机构(30)，其特征在于：所述竖推机构(20)和横推机构(30)之间滑动连接有四个推拿机构(50)，推拿机构(50)包括圆盘(54)和转动连接在圆盘(54)上的转动杆(59)，转动杆(59)上滑动连接有旋转支架(510)，旋转支架(510)和转动杆(59)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，旋转支架(510)上滑动连接有挤压柱(511)，挤压柱(511)和旋转支架(510)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ。2.根据权利要求1所述的一种用于中医康复的推拿装置，其特征在于：所述竖推机构(20)包括四个转动侧板Ⅰ(21)和转动连接在四个转动侧板Ⅰ(21)上的竖推丝杆(22)，四个竖推丝杆(22)之间通过螺纹连接有两个竖推支架(23)，每个竖推支架(23)上均设置有竖推滑槽(24)。3.根据权利要求2所述的一种用于中医康复的推拿装置，其特征在于：所述横推机构(30)包括四个转动侧板Ⅱ(31)和转动连接在四个转动侧板Ⅱ(31)上的横推丝杆(32)，四个转动侧板Ⅱ(31)之间通过螺纹连接有两个横推支架(33)，每个横推支架(33)上均设置有横推滑槽(34)。4.根据权利要求3所述的一种用于中医康复的推拿装置，其特征在于：所述挤压柱(511)的上端间隙配合有间隙球体(512)。5.根据权利要求4所述的一种用于中医康复的推拿装置，其特征在于：所述圆盘(54)固定连接在液压缸(53)的伸缩端上，液压缸(53)固定连接在推拿底板(51)上，推拿底板(51)上固定连接有两个滑块(52)，两个滑块(52)分别滑动连接在对应的竖推机构(20)和横推机构(30)上。6.根据权利要求5所述的一种用于中医康复的推拿装置，其特征在于：所述圆盘(54)上转动连接有两个调整丝杆(55)，每个调整丝杆(55)上均通过螺纹连接有调整支架(56)，圆盘(54)上滑动连接有两个轨迹板(57)，轨迹板(57)和圆盘(54)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个轨迹板(57)和两个调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙岩，陈海，陈欣悦，孙博阳，
申请(专利权)人：河南中医药大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。