【技术实现步骤摘要】
一种在线离心系统
[0001]本专利技术涉及实验室内自动化流水线系统中用于血液在线离心的装置
，尤其是涉及一种在线离心系统。
技术介绍
[0002]目前，采血管的离心需要放入适配器，适配器放入离心机中对采血管进行离心，适配器是否满足平衡需求无法保障。
[0003]因此，如何满足适配器的配平需求是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种在线离心系统，能够满足适配器的配平需求。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种在线离心系统，包括输送装置、配平称重机构、机械手和离心机；
[0007]所述输送装置、所述配平称重机构和所述离心机依次设置；
[0008]所述输送装置用于输送盛放采血管的样本托，所述配平称重机构用于称重适配器，所述离心机用于离心所述采血管；
[0009]所述机械手分别用于抓取所述采血管及所述适配器，以完成所述采血管在所述适配器和所述输送装置之间的输送，及所述适配器在所述离心机和所述配平称重机构之间的输送；
[0010]所述离心机上开设有进出口窗，所述适配器通过所述进出口窗进出所述离心机。
[0011]在一个具体实施方案中，所述在线离心系统还包括样本托缓存装置；
[0012]所述样本托缓存装置用于给所述输送装置供给空的样本托。
[0013]在另一个具体实施方案中，所述样本托缓存装置与所述输送装置垂直或平行设置。>[0014]在另一个具体实施方案中，所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一换向机构、第二换向机构和第三换向机构；
[0015]所述第一输送装置用于输送盛放采血管的样本托，且沿着所述第一输送装置的输送方向，所述第一输送装置的侧壁依次开设有第一出口和第一入口，所述第一出口与所述第二输送装置的输入口导通连接，所述第一换向机构设置在所述第一出口与所述第二输送装置的输出口交汇处，用于控制盛放未离心采血管的样本托进入所述第二输送装置；
[0016]沿着所述第二输送装置的输送方向，所述第二输送装置的侧壁上开设有第二入口，所述第二入口与所述样品托缓存装置的输出口导通连接，所述第二换向机构设置在所述第二入口与所述样本托缓存装置的输出口交汇处，用于控制空的样本托进入所述第二输送装置上；
[0017]所述第二输送装置的输出口与所述样本托缓存装置的输入口及第一入口均导通连接，所述第三换向机构设置在所述第二输送装置的输出口与所述样本托缓存装置的输入
口及第一入口的交汇处，用于控制空的样本托进入所述样本托缓存装置，并控制盛放离心后的采血管的样本托进入所述第一输送装置。
[0018]在另一个具体实施方案中，所述第一换向机构、第二换向机构及所述第三换向机构的结构相同，均包括驱动部和换向部；
[0019]所述驱动部用于驱动换向部移动，所述换向部导向所述样本托，以实现样本托的换向。
[0020]在另一个具体实施方案中，所述在线离心系统还包括读取机构；
[0021]所述读取机构设置在所述第一输送装置的侧壁，用于读取所述第一输送装置上的采血管的离心信息；
[0022]当所述第二输送装置上的样本托未盛放采血管时，所述旋转扫码机构将所述样本托上的采血管条形码解绑，且所述第三换向机构控制所述第二输送装置的输出口与所述样本缓存装置的输入口导通；
[0023]当所述第二输送装置上的样本托盛放采血管时，所述旋转扫码机构将采血管条形码与所述样本托绑定，且所述第三换向机构控制所述第二输送装置的输出口与所述第一入口导通。
[0024]在另一个具体实施方案中，所述在线离心系统还包括旋转扫码机构；
[0025]所述旋转扫码机构位于所述第二输送装置的侧壁，用于扫描所述第二输送装置上的采血管信息；
[0026]当所述第二输送装置上的样本托未盛放采血管时，所述第三换向机构控制所述第二输送装置的输出口与所述样本缓存装置的输入口导通；
[0027]当所述第二输送装置上的样本托盛放采血管时，所述第三换向机构控制所述第二输送装置的输出口与所述第一入口导通。
[0028]在另一个具体实施方案中，所述样本托缓存装置包括转向机构、导轨和平行设置的多个同步带，所述导轨设置在所述同步带的两侧，用于所述样本托的导向；
[0029]相邻所述同步带之间的输送方向相反，所述转向机构设置在相邻所述同步带之间，用于相邻所述同步带上的样本托的输送转向。
[0030]在另一个具体实施方案中，所述转向机构包括转向板、托辊和驱动组件，所述托辊设置在相邻所述同步带之间，所述驱动组件与所述托辊传动连接，用于驱动所述托辊转动；
[0031]所述转向板为弧形板，设置在所述转向板的两侧，用于导向所述样本托从一个所述同步带至相邻所述同步带上。
[0032]在另一个具体实施方案中，所述配平称重机构包括底板和称重器；
[0033]所述底板上开设有至少一个盛放称重器的称重孔，所述称重器用于所述适配器的称重。
[0034]在另一个具体实施方案中，所述底板上开设有与所述适配器形状契合的容纳槽，所述容纳槽的槽底与所述称重孔的顶端导通连接，所述称重器的顶端延伸到所述容纳槽内。
[0035]在另一个具体实施方案中，所述配平称重机构还包括配平架；
[0036]所述配平架安装在所述底板上，用于盛放配平管。
[0037]在另一个具体实施方案中，所述机械手包括支架、管材抓手和适配器抓手；
[0038]所述管材抓手和所述适配器抓手均分别沿着X向、Y向和Z向可滑移安装在所述支架上；
[0039]所述管材抓手用于抓取采血管或者配平管；
[0040]所述适配器抓手用于抓取适配器。
[0041]在另一个具体实施方案中，所述支架包括X轴支架、Y轴支架和Z轴支架；
[0042]所述Y轴支架沿着X向可滑移安装在所述X轴支架上，所述Z轴支架沿着Y向可滑移安装在所述Y轴支架上，所述管材抓手和所述适配器抓手分别沿着Z向可滑移安装在所述Z轴支架的两侧。
[0043]在另一个具体实施方案中，所述在线离心系统还包括主控系统、界面控制系统和电控系统；
[0044]所述主控系统分别与所述界面控制系统、所述电控系统及所述离心机信号连接；
[0045]所述电控系统用于控制所述输送装置的运行、所述配平称重机构的配平称重、所述机械手的动作、所述样本托缓存装置的运行、所述读取机构的动作及所述旋转扫码机构的动作
[0046]根据本专利技术的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本专利技术范围内，是本专利技术具体实施方式的一部分。
[0047]不限于任何理论，从以上公开内容可以看出，当使用在线离心系统时，将盛放采血管的样品托从输送装置的输入口进入输送装置，输送装置输送样本托；当样本托到达机械手能够抓取的位置时，机械手抓取样本托本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在线离心系统，其特征在于，包括输送装置、配平称重机构、机械手和离心机；所述输送装置、所述配平称重机构和所述离心机依次设置；所述输送装置用于输送盛放采血管的样本托，所述配平称重机构用于称重适配器，所述离心机用于离心所述采血管；所述机械手分别用于抓取所述采血管及所述适配器，以完成所述采血管在所述适配器和所述输送装置之间的输送，及所述适配器在所述离心机和所述配平称重机构之间的输送；所述离心机上开设有进出口窗，所述适配器通过所述进出口窗进出所述离心机。2.根据权利要求1所述的在线离心系统，其特征在于，还包括样本托缓存装置；所述样本托缓存装置用于给所述输送装置供给空的样本托。3.根据权利要求2所述的在线离心系统，其特征在于，所述样本托缓存装置与所述输送装置垂直或平行设置。4.根据权利要求2所述的在线离心系统，其特征在于，所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一换向机构、第二换向机构和第三换向机构；所述第一输送装置用于输送盛放采血管的样本托，且沿着所述第一输送装置的输送方向，所述第一输送装置的侧壁依次开设有第一出口和第一入口，所述第一出口与所述第二输送装置的输入口导通连接，所述第一换向机构设置在所述第一出口与所述第二输送装置的输出口交汇处，用于控制盛放未离心采血管的样本托进入所述第二输送装置；沿着所述第二输送装置的输送方向，所述第二输送装置的侧壁上开设有第二入口，所述第二入口与所述样品托缓存装置的输出口导通连接，所述第二换向机构设置在所述第二入口与所述样本托缓存装置的输出口交汇处，用于控制空的样本托进入所述第二输送装置上；所述第二输送装置的输出口与所述样本托缓存装置的输入口及第一入口均导通连接，所述第三换向机构设置在所述第二输送装置的输出口与所述样本托缓存装置的输入口及第一入口的交汇处，用于控制空的样本托进入所述样本托缓存装置，并控制盛放离心后的采血管的样本托进入所述第一输送装置。5.根据权利要求4所述的在线离心系统，其特征在于，所述第一换向机构、第二换向机构及所述第三换向机构的结构相同，均包括驱动部和换向部；所述驱动部用于驱动换向部移动，所述换向部导向所述样本托，以实现样本托的换向。6.根据权利要求4所述的在线离心系统，其特征在于，还包括读取机构；所述读取机构设置在所述第一输送装置的侧壁，用于读取所述第一输送装置上的采血管的离心信息；当读取到所述采血管为离心后的采血管时，所述第一换向机构控制所述第一出口及所述第二输送装置的输出口截止，所述采血管沿着所述第一输送装置的输送方向继续输送；当读取到所述采血管为未离心的采血管时，所述第一换向机构控制所述第一出口及所述第二输送装置的输出口导通，所述采血管进入所述第二输送装置。7.根据权利要求4所述的在线离心系统，其特征在于，还包括旋转扫码机构；...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐灿，赵鹏，崔艳杰，张帅，崔庆东，武保军，朱志光，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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