一种用于不同尺寸规格原木的智能锯切机及加工方法技术

本发明专利技术属于原木加工技术领域，尤其是一种用于不同尺寸规格原木的智能锯切机及加工方法，包括输送进给机构，锯切机构，输出机构，还包括设定装置，夹紧机构，采集监测模块，锯切检测模块，采集模块，建模模块，计算模块，调整机构，以及控制器，其可根据加工需要，快速自动生成原木最大限度的取材方案，极少了原木的浪费，且无需人工不断的设置、协调各个工序，有效提高了自动化程度和加工效率。提高了自动化程度和加工效率。提高了自动化程度和加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不同尺寸规格原木的智能锯切机及加工方法


[0001]本专利技术属于原木加工
，尤其是一种用于不同尺寸规格原木的智能锯切机及加工方法。

技术介绍

[0002]原木有带皮的也有剥皮的。按原木材质和使用价值分为经济用材和薪炭材两大类。经济用材根据其使用情况又分直接使用原木和加工用原木。直接使用原木又分为采掘坑木、房建檩条等。加工用原木还可分特级原木、针叶树加工用原木和阔叶树加工用原木。这些原木作为森工主产品要符合国家木材标准。
[0003]在标准中对每一种原木规定有树种、用途、尺寸及尺寸进级、公差、木材缺陷限度、尺寸检量及材质评定办法等。原木按长度一般可分为长原木(6米以上)、中长原木(3～5.8米) 和短原木(2～2.8米)；按直径一般可分为粗径木(60厘米以上)、大径木(40～58厘米)、中径木(30～38厘米)、小径木(20～28厘米)和细径木(18厘米以下)；按材质分特级原木、一等原木、二等原木、三等原木和等外原木。原木等级根据原木自身缺陷(节子、腐朽、弯曲、大虫眼、裂纹等)评定。
[0004]在原木加工生产线上将原木进行锯切成板材时，一般是先多次锯切原木的两侧，再多次锯切原木的另外两侧，得到没有表皮的方形木材，方形木材也称为方木，最后再将方木锯切成市场上所需的板材；但大多数原木的轮廓都不是笔直的，存在不同程度的弧度；上述操作存在浪费原材料，存在误差的缺陷。
[0005]CN109454712 A公开了及一种原木加工生产线，包括沿木材输送方向依次设置的原木上料机、原木正位输送机构和原木表皮锯切系统，所述原木上料机将原木输送至原木正位输送机构上，所述原木经所述原木正位输送机构正位后，输送至所述原木表皮锯切系统；所述原木正位输送机构包括正位机构和第一纵向输送机构，正位机构包括两排并列设置的调整轮和使两排调整轮同向转动的调整轮驱动机构，每排所述调整轮包括多个等间距设置的调整轮，每排所述调整轮分别安装在一个轮轴上；原木放置在两排所述调整轮上，两排所述调整轮之间的间隙小于所述原木的直径；所述第一纵向输送机构设置在两排所述调整轮之间，且设于所述调整轮的下方；能够实现原木的自动化加工，加工效率高。
[0006]CN204076408U公开了一种用于原木加工流水线上的原木翻转机构，包括安装有平行且间隔排列的多根滚动辊的支撑架，多根所述滚动辊由第一电机通过链条同时驱动实现自转；和旋转机构，所述旋转机构包括设置在所述支撑架一侧且与所述滚动辊垂直的旋转轴，在所述旋转轴上固定有两根平行于所述滚动辊且位于所述支撑架两端的旋转链杆，所述旋转链杆上连接有推动所述旋转链杆相对所述旋转轴转动的第一液压推动装置，所述旋转链杆上安装有与轴线平行且由第二电机驱动的驱动链条。该技术的支撑架上由于安装了旋转机构，因此可使支撑架在传送原木的同时对原木实现翻转操作，完全实现了自动翻转原木的操作。
[0007]上述专利虽然实现了原木的自动化加工，但是浪费原材料，存在误差的缺陷，并且
传统的原木自动化加工过程中，需要人工不断的设置、协调各个工序，依然存在着效率低，过于依赖人工的技术问题。

技术实现思路

[0008]针对上述现有技术存在的不足，提供了一种用于大尺寸不规则原木的智能锯切机及加工方法，其可根据加工需要，快速自动生成原木最大限度的取材方案，减少了原木的浪费，且无需人工不断的设置、协调各个工序，有效提高了自动化程度和加工效率。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是，一种用于不同尺寸规格原木的智能锯切机,包括用于原木输送进给的输送进给机构，用于采集原木外形尺寸的采集监测模块，用于将原木进行锯切的锯切机构，用于将锯切机构锯切的原木输出的输出机构，还包括用于设定所需的原木锯切的规格参数的设定装置；用于当输送进给机构输送原木时，将原木夹紧的夹紧机构；用于原木角度调整的调整机构，用于检测锯切机构位置的锯切检测模块，用于采集原木锯切的规格参数，及采集监测模块的采集监测数据、锯切检测模块检测信息的采集模块，用于根据采集模块采集的数据建立数学模型的建模模块，用于根据建模模块数据信息进行计算得出获得最多取材效果的每次原木锯切角度数据的计算模块，用于根据计算模块计算的数据，调整每次原木锯切角度的调整机构，以及控制器，所述采集模块采集设定装置的设定数据、采集监测模块的采集监测数据及锯切检测模块检测信息后，发送信号至建模模块，计算模块根据建模模块数据信息计算得出每次原木锯切角度数据后，发送信号至控制器，控制器接收信号后，发送启动信号至调整机构及输出机构，当调整机构调整原木锯切角度后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至调整机构，并发送启动信号至夹紧机构，当夹紧机构将原木夹紧后，控制器发送复位信号至调整机构，并发送启动信号至锯切机构及输送进给机构将原木输送至锯切机构，当锯切机构切削后，控制器发送复位信号至输送进给机构，当输送进给机构后退到位后，控制器发送复位信号至夹紧机构，当夹紧机构复位后，控制器发送启动信号至调整机构再次调整原木锯切角度，当调整机构再次调整原木锯切角度后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至调整机构，并发动启动信号至夹紧机构，当夹紧机构将原木夹紧后，控制器发送复位信号至调整机构，并发送启动信号至锯切机构及输送进给机构将原木输送至锯切机构，当锯切机构切削后，控制器发送复位信号至输送进给机构，当输送进给机构后退到位后，控制器发送复位信号至夹紧机构，当夹紧机构复位后，控制器发送启动信号至调整机构再次调整原木锯切角度，如此往复，将原木进行多次锯切以达到最多取材效果。
[0010]上述的用于不同尺寸规格原木的智能锯切机，还包括一用于监测调整机构每次调整原木锯切角度的监测模块，以及用于实时接收监测模块监测数据并将其与计算模块计算的原木锯切角度进行对比的对比模块，当对比模块对比监测模块监测数据与计算模块计算的该次原木锯切角度数据不一致时，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至调整机构再次调整，当对比模块对比第二监测模块监测数据与计算模块计算的该次原木锯切角度数据一致时，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至夹紧机构及输送进给机构将原木输送至锯切机构。
[0011]上述的用于不同尺寸规格原木的智能锯切机，所述输送进给机构包括直线导轨，以及沿直线导轨往复运行的输送平台，以及与控制器信号连接的用于驱动输送平台沿直线
导轨往复运行的驱动装置，在输送平台上间隔设有用于承载原木的承载台。
[0012]上述的用于不同尺寸规格原木的智能锯切机，所述夹紧机构包括多个压紧气缸，分别设于压紧气缸上的压紧杆，以及多个设于输送平台上的用于固定压紧气缸的固定架，所述控制器发送信号至压紧气缸。
[0013]上述的用于不同尺寸规格原木的智能锯切机，所述调整机构分别设于相邻承载台之间，所述调整机构包括两对应设置的固定板，以及设于固定板上的由伺服电机控制的第一转轴，以及与第一转轴对应设置的第二转轴，在第一、二转轴上均设有驱动齿轮及驱动齿条，在第二转轴上对应设有两与第二转轴转动连接的转动板，在转动板上对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于不同尺寸规格原木的智能锯切机,包括用于原木输送进给的输送进给机构，用于采集原木外形尺寸的采集监测模块，用于将原木进行锯切的锯切机构，用于将锯切机构锯切的原木输出的输出机构，其特征在于：还包括用于设定所需的原木锯切的规格参数的设定装置；用于当输送进给机构输送原木时，将原木夹紧的夹紧机构；用于原木角度调整的调整机构，用于检测锯切机构位置的锯切检测模块，用于采集原木锯切的规格参数，及采集监测模块的采集监测数据、锯切检测模块检测信息的采集模块，用于根据采集模块采集的数据建立数学模型的建模模块，用于根据建模模块数据信息进行计算得出获得最多取材效果的每次原木锯切角度数据的计算模块，用于根据计算模块计算的数据，调整每次原木锯切角度的调整机构，以及控制器，所述采集模块采集设定装置的设定数据、采集监测模块的采集监测数据及锯切检测模块检测信息后，发送信号至建模模块，计算模块根据建模模块数据信息计算得出每次原木锯切角度数据后，发送信号至控制器，控制器接收信号后，发送启动信号至调整机构及输出机构，当调整机构调整原木锯切角度后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至调整机构，并发送启动信号至夹紧机构，当夹紧机构将原木夹紧后，控制器发送复位信号至调整机构，并发送启动信号至锯切机构及输送进给机构将原木输送至锯切机构，当锯切机构切削后，控制器发送复位信号至输送进给机构，当输送进给机构后退到位后，控制器发送复位信号至夹紧机构，当夹紧机构复位后，控制器发送启动信号至调整机构再次调整原木锯切角度，当调整机构再次调整原木锯切角度后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至调整机构，并发动启动信号至夹紧机构，当夹紧机构将原木夹紧后，控制器发送复位信号至调整机构，并发送启动信号至锯切机构及输送进给机构将原木输送至锯切机构，当锯切机构切削后，控制器发送复位信号至输送进给机构，当输送进给机构后退到位后，控制器发送复位信号至夹紧机构，当夹紧机构复位后，控制器发送启动信号至调整机构再次调整原木锯切角度，如此往复，将原木进行多次锯切以达到最多取材效果。2.根据权利要求1所述的用于不同尺寸规格原木的智能锯切机，其特征是，还包括一用于监测调整机构每次调整原木锯切角度的监测模块，以及用于实时接收监测模块监测数据并将其与计算模块计算的原木锯切角度进行对比的对比模块，当对比模块对比监测模块监测数据与计算模块计算的该次原木锯切角度数据不一致时，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至调整机构再次调整，当对比模块对比第二监测模块监测数据与计算模块计算的该次原木锯切角度数据一致时，发送信号至...

【专利技术属性】
技术研发人员：董云龙，
申请(专利权)人：青岛美嘉隆包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：