本发明专利技术涉及导航辅助技术领域，具体涉及一种基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置，包括导航模块，所述导航模块配套附有手环模块，所述导航模块包括眼镜架，所述眼镜架侧面固定连接有固定块，所述固定块侧面固定连接有摄像头，所述固定块内部设置有识别模块，所述眼镜架两个侧面均固定连接有用于供电的电源机构。本发明专利技术中，通过中央控制处理器一输出端与震动马达输入端连接，中央控制处理器一可以根据路况控制震动马达震动，通过震动马达震动次数与震动长短来提醒视力障碍患者前进、停止、转向、上楼梯或下楼梯等，这样可以减少导航辅助装置对视力障碍患者的语音提醒，不容易影响视力障碍患者的听力，使用较为方便。使用较为方便。使用较为方便。
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置
[0001]本专利技术涉及导航辅助
，具体涉及一种基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置。
技术介绍
[0002]图像识别，是指对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同目标和对象的技术，由于视力障碍患者在行走时，难以了解路况，出行较为不便，因此可以通过基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置来识别分析路况，然后通过导航辅助装置对其进行提醒，现有的导航辅助装置在使用时通常会通过语音对视力障碍患者进行提醒，这样在路况较为复杂时，导航辅助装置对视力障碍患者的语音提醒将会较为频繁，容易影响视力障碍患者的听力，使用较为不便。
技术实现思路
[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置，通过中央控制处理器一输出端与震动马达输入端连接，中央控制处理器一可以根据路况控制震动马达震动，通过震动马达震动次数与震动长短来提醒视力障碍患者前进、停止、转向、上楼梯或下楼梯等，这样可以减少导航辅助装置对视力障碍患者的语音提醒，不容易影响视力障碍患者的听力，使用较为方便。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置，包括导航模块，所述导航模块配套附有手环模块，所述导航模块包括眼镜架，所述眼镜架侧面固定连接有固定块，所述固定块侧面固定连接有摄像头，所述固定块内部设置有识别模块，所述眼镜架两个侧面均固定连接有用于供电的电源机构，所述识别模块包括中央控制处理器三、图像处理单元、蓝牙收发器四，所述中央控制处理器三输入端与图像处理单元的输出端连接，且图像处理单元的输入端与摄像头的输出端连接，所述中央控制处理器三与蓝牙收发器四双向通讯连接，所述手环模块设置有控制模块，所述控制模块包括中央控制处理器一、蓝牙收发器三与震动马达，所述中央控制处理器一输出端与震动马达输入端连接，所述中央控制处理器一与蓝牙收发器三双向通讯连接，且蓝牙收发器三与蓝牙收发器四双向通讯连接，摄像头可以将拍摄到的画面传递给图像处理单元，图像处理单元可以识别路面信息，图像处理单元可以将识别信息传递给中央控制处理器三，然后中央控制处理器三可以将路面信息通过蓝牙收发器三与蓝牙收发器四的蓝牙通讯传递给中央控制处理器一，中央控制处理器一可以根据路况控制震动马达震动，可以将手环模块戴在手腕处，这样可以通过手腕处感知震动马达震动次数与震动长短，从而提醒视力障碍患者前进、停止、转向、上楼梯或下楼梯等，提醒视力障碍患者前进时，可以震动一次，提醒转向时，可以震动两次，提醒上楼梯时，可以震动三次，提醒下楼梯时，可以震动四次，震动时，一次可以震动一秒，每次间隔一秒，而提醒停止时，可以连续震动三秒等，这样可以减少导航辅助装置对视力障碍患者的语音提醒，对视
力障碍患者的听力影响较小，使用较为方便。
[0006]进一步在于：所述中央控制处理器一配套附有GPS定位器与数据存储单元，所述中央控制处理器一的输入端与GPS定位器的输出端连接，且中央控制处理器一与数据存储单元双向通讯连接，通过GPS定位器可以定位视力障碍患者的位置，然后中央控制处理器一可以根据视力障碍患者位置进行行进路线的调整与规划，中央控制处理器一可以将路径信息存储在数据存储单元内，且中央控制处理器一可以读取数据存储单元内的信息，进行路径的规划。
[0007]进一步在于：所述中央控制处理器一配套附有蓝牙收发器一，所述中央控制处理器一与蓝牙收发器一双向通讯连接，所述眼镜架两个侧面均固定连接有连接块，所述连接块底端固定连接有语音耳机，所述连接块内部设置有提醒模块，所述提醒模块包括中央控制处理器二与蓝牙收发器二，所述中央控制处理器二与蓝牙收发器二双向通讯连接，所述蓝牙收发器一与蓝牙收发器一双向通信连接，所述中央控制处理器二输出端与语音耳机输入端连接，语音耳机可以采用骨传导耳机，这样将眼镜架戴好后，语音耳机可以直接贴在耳朵旁，不需要再次戴好语音耳机，便于使用，中央控制处理器一可以通过蓝牙收发器一与蓝牙收发器二将路面障碍的距离信息传递给中央控制处理器二，然后通过语音耳机提醒视力障碍患者障碍的距离，且在震动马达提醒前进、转向等震动信息结束后，可以通过语音耳机发出提醒，以提醒视力障碍患者一次提示前进、转向等信息的结束，这样视力障碍患者在一次提示信息结束后，不需要额外等待是否有下一次的震动，以便视力障碍患者立即了解一次提示信息的震动次数，便于视力障碍患者对震动信息的判断。
[0008]进一步在于：所述中央控制处理器二配套附有驱动马达，所述中央控制处理器二输出端与驱动马达输入端连接，所述电源机构包括电源盒一，电源机构可以对识别模块与提醒模块进行供电，同时可以对摄像头进行供电，所述电源盒一与眼镜架侧面固定连接，所述电源盒一内部设置有电池一，所述电池一顶面固定连接拉动块，电池一底端较小，且电池一三个侧面均为斜面，便于电池一的插接，通过拉动块可以将电池一，所述电源盒一内侧面与驱动马达侧面固定连接，两个所述电源盒一相对面均转动连接有指示块，所述驱动马达输出端与指示块侧面传动连接，中央控制处理器一可以通过蓝牙收发器一与蓝牙收发器二将转向角度信息传递给中央控制处理器一，中央控制处理器一可以控制驱动电机启动，驱动电机可以带动指示块向上或向下转动，在需要向左转向一定角度时，可以使指示块向上转动一定的角度，需要向右转向一定角度时，可以使指示块向下转动一定的角度，视力障碍患者的头部感觉到指示块转动后，可以根据指示块的转动方向进行转动大概方向，在识别模块识别到后续行进路面位于摄像头拍摄画面中心位置后，可以通过控制模块向提醒模块发出信号，使驱动马达将指示块转动到原来的位置，从而提醒视力障碍患者停止转向，有利于提高视力障碍患者转向的准确性。
[0009]进一步在于：所述手环模块包括连接带与连接盒，所述连接带与连接盒侧面固定连接，所述控制模块位于连接盒内部，且震动马达侧面与连接盒内侧面固定连接，所述连接带侧面固定连接有电源盒二，所述电源盒二内部设置有用于供电的电池二，电池二可以对控制模块进行供电，所述电池二侧面固定连接有与电源盒二内侧面滑动连接的插块，所述插块内侧面两侧均滑动连接有卡块，所述电源盒二内侧面两侧均开设有与相邻卡块滑动插接的卡槽，所述卡块内侧面固定连接有与插块内侧面固定连接的弹簧三，在弹簧三的作用
下，可以使卡块卡在卡槽内；
[0010]两个所述卡块相对面底部均固定连接有与插块内侧面滑动连接的滑动杆，所述插块内侧面顶部滑动连接有压块，所述压块底面固定连接有与插块内侧面固定连接的弹簧二，所述压块底面两侧均固定连接有与插块内侧面滑动连接的三角块一，所述滑动杆一端固定连接有与插块内侧面滑动连接的三角块二，且三角块一底部斜面与相邻三角块二顶部斜面接触，所述电源盒二顶面固定连接有引导框，可以将新的电池二与插块的底部抵在电源盒二内旧的电池二与插块顶部，新的插块可以压动旧的插块上的压块，使压块带动三角块一向下移动，这时在三角块一的作用下，可以使两个三角块二相向移动，从而通过滑动杆带动卡块移动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置，其特征在于，包括导航模块(100)，所述导航模块(100)配套附有手环模块(200)，所述导航模块(100)包括眼镜架(110)，所述眼镜架(110)侧面固定连接有固定块(120)，所述固定块(120)侧面固定连接有摄像头(121)，所述固定块(120)内部设置有识别模块，所述眼镜架(110)两个侧面均固定连接有用于供电的电源机构(130)，所述识别模块包括中央控制处理器三、图像处理单元、蓝牙收发器四，所述中央控制处理器三输入端与图像处理单元的输出端连接，且图像处理单元的输入端与摄像头(121)的输出端连接，所述中央控制处理器三与蓝牙收发器四双向通讯连接，所述手环模块(200)设置有控制模块，所述控制模块包括中央控制处理器一、蓝牙收发器三与震动马达，所述中央控制处理器一输出端与震动马达输入端连接，所述中央控制处理器一与蓝牙收发器三双向通讯连接，且蓝牙收发器三与蓝牙收发器四双向通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置,其特征在于，所述中央控制处理器一配套附有GPS定位器与数据存储单元，所述中央控制处理器一的输入端与GPS定位器的输出端连接，且中央控制处理器一与数据存储单元双向通讯连接。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置,其特征在于，所述中央控制处理器一配套附有蓝牙收发器一，所述中央控制处理器一与蓝牙收发器一双向通讯连接，所述眼镜架(110)两个侧面均固定连接有连接块(140)，所述连接块(140)底端固定连接有语音耳机(141)，所述连接块(140)内部设置有提醒模块，所述提醒模块包括中央控制处理器二与蓝牙收发器二，所述中央控制处理器二与蓝牙收发器二双向通讯连接，所述蓝牙收发器一与蓝牙收发器一双向通信连接，所述中央控制处理器二输出端与语音耳机(141)输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的视力障碍患者导航辅助装置,其特征在于，所述中央控制处理器二配套附有驱动马达，所述中央控制处理器二输出端与驱动马达输入端连接，所述电源机构(130)包括电源盒一(131)，所述电源盒一(131)与眼镜架(110)侧面固定连接，所述电源盒一(131)内部设置有电池一(132)，所述电池一(132)顶面固定连接拉动块(133)，所述电源盒一(131)内侧面与驱动马达侧面固定连接，两个所述电源盒一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金平，崔红杰，
申请(专利权)人：深圳冰河导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。