一种通用的模块化的举升限位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种通用的模块化的举升限位机构，包括一对感应接近传感器和感应片；举升限位机构包括一个内设有容纳腔的传感器安装底座；每个感应接近传感器固定安装于一个传感器支架上，一对传感器支架均固定安装于传感器安装底座的容纳腔内；传感器安装底座上固定安装有无油衬套，无油衬套滑动套设于导向轴上，导向轴的一端固定安装有感应片，导向轴的另一端固定安装有弹簧预紧片；弹簧套设于导向轴上；本发明专利技术提供的限位机构，只需要在限位机构上选择一个合适的位置进行安装，只需要对整个限位机构做一次的校准操作；通过将传传感器支架安装于传感器安装底座的容纳腔内部可以降低外部环境对一对感应接近传感器的干扰。降低外部环境对一对感应接近传感器的干扰。降低外部环境对一对感应接近传感器的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种通用的模块化的举升限位机构


[0001]本专利技术涉及自动化运输技术，具体是一种通用的模块化的举升限位机构。

技术介绍

[0002]举升机构在自动驾驶轨道车
、工业
和仓储
均有非常广泛的应用。举升机构安装于任何需要举升限位检测的结构上，以实现举起物品的功能。现有的举升机构上限位传感器和下限位传感器对应所需举升行程，需要一上一下地安装在举升设备空余处。并且需要在举升板上安装随动的触发传感器零件。
[0003]所以现有举升限位机构在使用过程中存在以下技术问题：一来在设备上寻找一对合适的安装位置不易；二来，上限位传感器、下限位传感器和感应片安装完成后需要对上限位传感器、下限位传感器和感应片进行位置校对，所以现有技术安装步骤多，花费的时间多。此外，现有技术中上限位传感器和下限位传感器是裸露在外部的，传感器信号容易被干扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种通用的模块化的举升限位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通用的模块化的举升限位机构，包括一对感应接近传感器和用来与感应接近传感器配合使用的感应片；所述举升限位机构包括一个内设有容纳腔的传感器安装底座；每个所述感应接近传感器固定安装于一个传感器支架上，一对所述传感器支架均固定安装于传感器安装底座的容纳腔内；一个所述感应接近传感器以及固定该感应接近传感器的传感器支架构成上限位传感器模组；另一个所述感应接近传感器以及固定该感应接近传感器的传感器支架构成下限位传感器模组；所述传感器安装底座上固定安装有无油衬套，所述无油衬套滑动套设于导向轴上，所述导向轴的一端固定安装有感应片，所述导向轴的另一端固定安装有弹簧预紧片；所述导向轴沿着无油衬套的滑动过程中，所述导向轴固定安装有感应片的一端依次经过一对感应接近传感器；所述弹簧套设于导向轴上，所述弹簧的一端与无油衬套相抵，所述弹簧的另一端与弹簧预紧片相抵。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，上述传感器支架通过可拆卸式的方式固定安装于传感器安装底座的容纳腔内。通过限定传感器支架与传感器安装底座是通过可拆卸式的固定方式连接，使得上限位传感器模组和下限位传感器模组之间的距离可以调节，以适应不同测量场景的需求，扩大举升装置适用场景的种类。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，上述传感器安装底座上开设有便于调整上限位传感器模组和下限位传感器模组之间的距离的腰孔，所述传感器支架通过贯穿腰孔的螺栓固定安装于传感器安装底座的容纳腔内。所述传感器安装底座上开设有腰孔，所述传感器支架通过贯穿腰孔的螺栓固定安装于传感器安装底座的容纳腔内；通过设置腰孔，使得操
作者在安装座的外侧面就能够直接将上限位传感器模组和下限位传感器模组之间的距离轻易调整好。使得调整操作更加方便。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，上述腰孔共一对，一对所述腰孔位于传感器安装底座的同一侧面。通过限定一对腰孔，传感器支架通过两颗螺栓与传感器安装底座固定连接；传感器支架更加平稳。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，上述传感器安装底座上固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，一对所述腰孔位于传感器安装底座的同一侧面。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0011]本专利技术提供一种通用的模块化的举升限位机构，安装时，只需要在限位机构上选择一个合适的位置进行安装即可，安装后只需要对整个限位机构做一次的校准操作，而不需要对这些设备进行分批校准，节省操作步骤和操作时间，而且更加容易寻找到合适的位置，通过将传传感器支架安装于传感器安装底座的容纳腔内部可以降低外部环境对一对感应接近传感器的干扰，提高测量结果的精确度。
附图说明
[0012]附图1是一种通用的模块化的举升限位机构结构示意图；
[0013]附图2是一种通用的模块化的举升限位机构内部结构示意图。
[0014]图中：1、感应接近传感器；2、感应片；3、容纳腔；4、传感器安装底座；5、传感器支架；6、无油衬套；7、导向轴；8、弹簧预紧片；9、弹簧；10、腰孔；11、安装板；12、安装孔。
具体实施方式
[0015]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图1
‑
2，并结合实施例来详细说明本申请。
[0017]请参阅图1和图2，一种通用的模块化的举升限位机构，包括一对感应接近传感器1和用来与感应接近传感器1配合使用的感应片2；举升限位机构包括一个内设有容纳腔3的传感器安装底座4；每个感应接近传感器1固定安装于一个传感器支架5上，一对传感器支架5均固定安装于传感器安装底座4的容纳腔3内；一个感应接近传感器1以及固定该感应接近传感器1的传感器支架5构成上限位传感器模组；另一个感应接近传感器1以及固定该感应接近传感器1的传感器支架5构成下限位传感器模组；传感器安装底座4上固定安装有无油衬套6，无油衬套6滑动套设于导向轴7上，导向轴7的一端固定安装有感应片2，导向轴7的另一端固定安装有弹簧预紧片8；导向轴7沿着无油衬套6的滑动过程中，导向轴7固定安装有感应片2的一端依次经过一对感应接近传感器1；
[0018]弹簧9套设于导向轴7上，弹簧9的一端与无油衬套6相抵，弹簧9的另一端与弹簧预紧片8相抵。
[0019]在本实施例中，导向轴7固定安装有感应片2的一端位于传感器安装底座4的容纳腔3的内部，导向轴7固定安装有感应片2的一端位于传感器安装底座4的容纳腔3的外部；
[0020]在本实施例中，传感器支架5通过可拆卸式的方式固定安装于传感器安装底座4的容纳腔3内，传感器安装底座4上开设有腰孔10，腰孔10共一对，一对腰孔10位于传感器安装底座4的同一侧面；传感器支架5通过贯穿腰孔10的螺栓固定安装于传感器安装底座4的容纳腔3内，螺栓贯穿腰孔10与传感器支架5固定连接，连接时，螺母抵在传感器安装底座4的外表面。通过调整拧松螺母即可实现对一对传感器支架5之间的距离的调整，适应于具体测量场景的应用要求。而且该距离调整操作方便。传感器安装底座4上固定连接有安装板11，安装板11上开设有安装孔12。在本实施例中安装板11的四角处各自开设有一个安装孔12。
[0021]安装时，在举升装置位于举升板的下方选择一个合适的位置，把本实施例提供的限位机构安装在该位置处。在本实施例中，传感器安装底座4通安装板11上的安装孔12固定安装于举升装置上。
[0022]当举升设备下降时，设备上的举升板下端面接触到弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用的模块化的举升限位机构，包括一对感应接近传感器(1)和用来与感应接近传感器(1)配合使用的感应片(2)；其特征在于，所述举升限位机构包括一个内设有容纳腔(3)的传感器安装底座(4)，每个所述感应接近传感器(1)固定安装于一个传感器支架(5)上，一对所述传感器支架(5)均固定安装于传感器安装底座(4)的容纳腔(3)内；一个所述感应接近传感器(1)以及固定该感应接近传感器(1)的传感器支架(5)构成上限位传感器模组；另一个所述感应接近传感器(1)以及固定该感应接近传感器(1)的传感器支架(5)构成下限位传感器模组；所述传感器安装底座(4)上固定安装有无油衬套(6)，所述无油衬套(6)滑动套设于导向轴(7)上，所述导向轴(7)的一端固定安装有感应片(2)，所述导向轴(7)的另一端固定安装有弹簧预紧片(8)；所述导向轴(7)在沿着无油衬套(6)滑动的过程中，所述导向轴(7)固定安装有感应片(2)的一端依次经过一对感应接近传感器(1)；所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文燕，钟欣，李俊杰，李建民，吴刘成，于隆煌，李金朋，周可可，
申请(专利权)人：上海格古通机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：