本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机。该方法包括：基于桶模块构建桶模块多体动力学模型，以及基于平衡环构建平衡环计算模型，其中，桶模块多体动力学模型和平衡环计算模型之间能够通讯；控制桶模块按照预设控制曲线转动，并将预设参数输入桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始平衡环位置参数；将初始平衡环位置参数输入平衡环计算模型，计算得到平衡环内壁压力；将平衡环内壁压力输入至桶模块多体动力学模型，以得到洗衣机桶模块的仿真结果。这样，本申请通过桶模块多体动力学模型和平衡环计算模型之间的相互配合，以实现实体洗衣机振动情况的可靠预测。实体洗衣机振动情况的可靠预测。实体洗衣机振动情况的可靠预测。
【技术实现步骤摘要】
波轮洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机
[0001]本申请属于家用电器
，具体涉及一种波轮洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机。
技术介绍
[0002]现有洗衣机产品在整机三维模型设计之后，一般会通过仿真计算对洗衣机的振动情况进行预测，以对洗衣机产品箱体的振动噪声做良好的评估，并为后续的改进工作提供依据，奠定基础。
[0003]洗衣机以波轮洗衣机为例，现有的波轮洗衣机在仿真计算的过程中使用多体动力学模型进行仿真计算，但是在实际的波轮洗衣机的振动过程还会受到其他因素的影响，因此，仅通过多体动力学模型对洗衣机的振动情况进行仿真计算，这就导致仿真模型与实际情况产生一定的偏差，从而影响了仿真精度，导致无法准确预测洗衣机的振动情况。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种波轮洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机，以实现实体洗衣机振动情况的可靠预测。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供一种波轮洗衣机仿真方法，所述洗衣机包括桶模块和平衡环，所述平衡环设置在所述桶模块上，所述方法包括：
[0008]基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，以及基于所述平衡环构建平衡环计算模型，其中，所述桶模块多体动力学模型和所述平衡环计算模型之间能够通讯，所述桶模块多体动力学模型用于对所述桶模块的振动情况进行仿真计算，所述平衡环计算模型用于对所述平衡环的受力情况进行仿真计算；
[0009]控制所述桶模块按照预设控制曲线转动，并将预设参数输入所述桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始平衡环位置参数，其中，所述初始平衡环位置参数用于表示所述平衡环在转动过程中偏移的位置；
[0010]将所述初始平衡环位置参数输入所述平衡环计算模型，以计算得到平衡环内壁压力；
[0011]将所述平衡环内壁压力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到所述洗衣机桶模块振动的仿真结果。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，提供一种波轮洗衣机仿真装置，所述洗衣机包括桶模块和平衡环，所述平衡环设置在所述桶模块上，所述装置包括：
[0013]构建模块，用于基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，以及基于所述平衡
环构建平衡环计算模型，其中，所述桶模块多体动力学模型和所述平衡环计算模型能够通讯，所述桶模块多体动力学模型用于对所述桶模块的振动情况进行仿真计算，所述平衡环计算模型用于对所述平衡环的受力情况进行仿真计算；
[0014]第一计算模块，用于控制所述桶模块按照预设控制曲线转动，并将预设参数输入所述桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始平衡环位置参数，其中，所述初始平衡环位置参数用于表示所述平衡环在转动过程中偏移的位置；
[0015]第二计算模块，用于将所述初始平衡环位置参数输入所述平衡环计算模型，以计算得到平衡环内壁压力；
[0016]结果模块，用于将所述平衡环内壁压力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到所述洗衣机桶模块的仿真结果。
[0017]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置还包括迭代模块，用于再将所述平衡环内壁压力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到平衡环位置参数，在预设时长内，多次迭代所述桶模块多体动力学模型和所述平衡环计算模型的计算结果；根据所述桶模块多体动力学模型最终的计算结果，确定所述洗衣机桶模块的振动情况。
[0018]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述迭代模块还用于，将所述预设时长划分为若干个时间段；在每个时间段内通过所述桶模块多体动力学模型计算得到所述平衡环位置参数之后，再根据得到的所述平衡环位置参数通过所述平衡环计算模型计算得到所述平衡环内壁压力。
[0019]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述构建模块还用于，对所述洗衣机的各部件进行架设；根据架设后的得到的所述洗衣机实际外形建立洗衣机桶体的几何模型，以得到所述桶模块多体动力学模型。
[0020]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述洗衣机包括：桶体、偏心块、内桶和吊杆，所述构建模块还用于，将所述桶体的底角与地面建立接触连接；在所述内桶内放置所述偏心块并进行绑定；通过所述吊杆将所述桶体进行悬挂，以完成所述洗衣机各部件的架设。
[0021]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述预设参数至少包括：吊杆参数和阻尼参数，所述第一计算模块还用于，设置吊杆参数和阻尼参数；将所述吊杆参数和所述阻尼参数输入所述桶模块多体动力学模型，以计算得到所述初始平衡环位置参数。
[0022]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述构建模块还用于，抽取所述平衡环的内壁面，并对所述内壁面进行面网格和体网格的划分；对所述平衡环内的液体进行流体密度、黏度和比热容参数设置；对所述平衡环的仿真环境进行条件设置，以完成所述平衡环计算模型的构建。
[0023]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的波轮洗衣机仿真方法。
[0024]根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备，例如洗衣机，该洗衣机包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来执行如以上技术方案中的波轮洗衣机仿真方法。
[0025]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。
计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的波轮洗衣机仿真方法。
[0026]在本申请实施例提供的技术方案中，新构建了平衡环计算模型，以对平衡环产生的变化力进行仿真模拟，接着将桶模块多体动力学模型和平衡环计算模型进行协同耦合计算，具体地，将桶模块多体动力学模型的计算结果输出给平衡环计算模型，以得到平衡环位置参数，然后将平衡环位置参数再输出给桶模块多体动力学模型，得到平衡环内壁压力，再将得到的平衡环内壁压力输入到桶模块多体动力学模型，输出振幅值，以模拟实际的洗衣机振动情况，即本申请通过桶模块多体动力学模型和平衡环计算模型之间的相互配合，从而可以准确仿真洗衣机的振动结果，以实现实体洗衣机振动情况的可靠预测。
[0027]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述洗衣机包括桶模块和平衡环，所述平衡环设置在所述桶模块上，所述方法包括：基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，以及基于所述平衡环构建平衡环计算模型，其中，所述桶模块多体动力学模型和所述平衡环计算模型之间能够通讯，所述桶模块多体动力学模型用于对所述桶模块的振动情况进行仿真计算，所述平衡环计算模型用于对所述平衡环的受力情况进行仿真计算；控制所述桶模块按照预设控制曲线转动，并将预设参数输入所述桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始平衡环位置参数，其中，所述初始平衡环位置参数用于表示所述平衡环在转动过程中偏移的位置；将所述初始平衡环位置参数输入所述平衡环计算模型，以计算得到平衡环内壁压力；将所述平衡环内壁压力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到所述洗衣机桶模块振动的仿真结果。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述将所述初始平衡环位置参数输入所述平衡环计算模型，以计算得到平衡环内壁压力的步骤之后，所述方法还包括：再将所述平衡环内壁压力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到平衡环位置参数，在预设时长内，多次迭代所述桶模块多体动力学模型和所述平衡环计算模型的计算结果；根据所述桶模块多体动力学模型最终的计算结果，确定所述洗衣机桶模块的振动情况。3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述在预设时长内，多次迭代所述桶模块多体动力学模型和所述平衡环计算模型的计算结果，包括：将所述预设时长划分为若干个时间段；在每个时间段内通过所述桶模块多体动力学模型计算得到所述平衡环位置参数之后，再根据得到的所述平衡环位置参数通过所述平衡环计算模型计算得到所述平衡环内壁压力。4.根据权利要求1
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3任一项所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，包括：对所述洗衣机的各部件进行架设；根据架设后的得到的所述洗衣机实际外形建立洗衣机桶体的几何模型，以得到所述桶模块多体动力学模型。5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述洗衣机包括：桶体、偏心块、内桶和吊杆，所述对所述洗衣机的各部件进行架设，包括：将所述桶...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞，栾强利，
申请(专利权)人：海信山东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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