一种斜腕臂的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种斜腕臂的上料装置，包括至少两个缓存架单元、抓取机械手、夹持推送架、多个夹持支撑架和桁架，同一个缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度相同，不同缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度不相同，所述抓取机械手设置于桁架上且可抓取放置于缓存架单元上的斜腕臂管，所述抓取机械手将抓取的斜腕臂管转运至夹持支撑架上并由夹持推送架夹紧斜腕臂管的连接凸耳端，所述夹持推送架将斜腕臂管沿夹持支撑架推送至机械加工区，所述抓取机械手将机加工完毕的斜腕臂管转运至斜腕臂生产线上的下一工位进行后续工序。本发明专利技术实现了斜腕臂生产过程中整个上料环节的机械化作业，提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度。腕臂生产过程中的自动化程度。腕臂生产过程中的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种斜腕臂的上料装置


[0001]本专利技术涉及接触网简统化斜腕臂生产领域，具体涉及一种斜腕臂的上料装置。

技术介绍

[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和套装于腕臂管上的组合承力索座或铝合金定位环、铝合金支撑连接器。腕臂的生产过程包括选料上料、推料至加工区、机械加工、退料至装配区、推料组装等多道工序。腕臂分为平腕臂和斜腕臂。斜腕臂的斜腕臂管，参照图11所示，包括腕臂管本体a1及位于腕臂管本体a1端部的连接凸耳a2和圆凸点a3。在斜腕臂的生产过程中，未加工的斜腕臂管称之为长管，机械加工后斜腕臂管剩余的部分称之为废料管。未加工的斜腕臂管，即长管，在机械加工后剩余的部分之所以称之为废料管，是因为斜腕臂管的一端设有连接凸耳a2和圆凸点a3，机械加工时是加工斜腕臂管的另一端，因而加工后剩余的部分并无连接凸耳a2和圆凸点a3，无法被再次利用，故称之为废料管。实际生产中，为了避免斜腕臂管的无端浪费，会准备多组长度不一的斜腕臂管以备选料、上料。
[0003]现有斜腕臂的生产过程中主要存在如下问题：
[0004]采用人工手动的方式进行选料、上料、补料，这导致了工效的降低，且人工上料、补料后的斜腕臂管的加工位置难以精确控制，从而无法满足斜腕臂的自动化生产要求；
[0005]采用人工手动的方式进行机械加工的进退料作业且缺少相应的支撑装置，这也导致了工效的降低，且加工位置难以精确控制。
[0006]有鉴于此，本专利技术提供一种斜腕臂的上料装置，实现斜腕臂生产过程中的机械选料、上料、补料和机加工的进退料，从而解决现有技术中人工手动方式所产生的效率低下、定位不准的技术问题，进而提高斜腕臂生产过程中的自动化程度。

技术实现思路

[0007]本专利技术意在提供一种斜腕臂的上料装置，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0008]一种斜腕臂的上料装置，其改进之处在于：包括至少两个缓存架单元、抓取机械手、夹持推送架、多个夹持支撑架和桁架，同一个缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度相同，不同缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度不相同，所述抓取机械手设置于桁架上且可抓取放置于缓存架单元上的斜腕臂管，所述抓取机械手将抓取的斜腕臂管转运至夹持支撑
架上并由夹持推送架夹紧斜腕臂管的连接凸耳端，所述夹持推送架将斜腕臂管沿夹持支撑架推送至机械加工区，所述抓取机械手将机加工完毕的斜腕臂管转运至斜腕臂生产线上的下一工位进行后续工序。
[0009]优选的，所述缓存架单元包括并排放置的至少两个缓存架本体，所述缓存架本体包括第一支撑框架，所述第一支撑框架上设有回转式运动的链条，所述链条上设有多个支撑单元，所述支撑单元在所述链条的回转式运动的带动下环形循环；所述支撑单元上设有支撑台板，所述支撑台板的上端面向下凹陷形成台板弧面部，所述台板弧面部与腕臂管本体的外周面相匹配；并排放置的至少两个缓存架本体中位于端部的一个缓存架本体，其支撑单元上还设有卡持台板，所述卡持台板位于所述支撑台板的一侧，所述卡持台板上设有卡持槽，所述卡持槽与连接凸耳相匹配；并排放置的至少两个缓存架本体中其余的缓存架本体，其支撑单元上不设置卡持台板。
[0010]优选的，所述链条由多个链节相互连接而成，每个链节包括两个链柱，相邻链节的相邻链柱连接同一个连接角件，所述连接角件与每个链柱转动连接；或者，所述链条由多个链节相互连接而成，每个链节包括两个链柱，同一个链节的两个链柱连接同一个连接角件。
[0011]优选的，所述连接角件呈L形，所述连接角件的竖直部与所述链柱相连接，所述连接角件的水平部与所述支撑单元相连接。
[0012]优选的，所述支撑单元还包括连接台板，所述连接台板与所述连接角件的水平部相连接，所述支撑台板设于所述连接台板上。
[0013]优选的，所述连接台板的两端部设有台板连接部，所述台板连接部与所述连接角件的水平部相连接。
[0014]优选的，所述连接台板的两端部处位于所述台板连接部的两侧设有防干涉槽。
[0015]优选的，所述连接台板的两端部处位于两防干涉槽的外侧设有辅助支撑部。
[0016]优选的，设有卡持台板的缓存架本体，其第一支撑框架上邻近支撑台板的侧部上端设有接近开关。
[0017]优选的，所述链条的下方设有防塌板。
[0018]优选的，所述第一支撑框架的底部设有翻转机构，所述第一支撑框架通过翻转机构可以水平翻转。
[0019]优选的，所述抓取机械手包括第二支撑框架，所述第二支撑框架的左右两端部均设有第一驱动气缸，每个第一驱动气缸的前后两端的推拉杆上设有夹取爪，所述夹取爪在所述第一驱动气缸的带动下进行开合运动；同一第一驱动气缸上的两个夹取爪的相对面上设有夹持板弧面部，所述夹持板弧面部与腕臂管本体的外周面相匹配，所述夹持板弧面部的截面形状为劣弧，所述夹持板弧面部的上端部突出于所述夹持板弧面部的下端部。
[0020]优选的，所述夹取爪包括夹取爪安装板、与夹取爪安装板连接的夹持板，所述夹取爪安装板与所述推拉杆连接，所述夹持板弧面部设于所述夹持板上。
[0021]优选的，所述夹持板的上部为夹持板连接部，所述夹持板连接部与所述夹取爪安装板可拆卸式固定连接。
[0022]优选的，所述夹持推送架包括第一支撑柱、设于第一支撑柱端部的第二驱动气缸、设于第二驱动气缸端部并可相对第二驱动气缸滑动的两个夹持爪，所述第二驱动气缸驱动两个夹持爪相向或相背运动以对斜腕臂管进行夹持或松开，所述夹持爪上设有夹持柱，所
述夹持柱包括相互连接的圆柱部和圆台部，所述圆台部与斜腕臂管上的连接凸耳相匹配并可部分卡置入连接凸耳的凸耳孔中。
[0023]优选的，所述夹持爪包括滑动板、与滑动板相连的连接板，所述夹持柱的圆柱部与所述连接板相连接。
[0024]优选的，所述滑动板呈T形，所述滑动板的T形竖直部与所述连接板可拆卸式固定连接。
[0025]优选的，所述第二驱动气缸上设有滑轨板，所述滑轨板上设有滑轨。
[0026]优选的，所述滑动板的T形水平部与所述滑轨板上的滑轨相匹配，所述滑动板在第二驱动气缸的带动下相对于所述滑轨板进行水平滑动。
[0027]优选的，所述夹持支撑架包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端部设有安装台板，所述安装台板远离所述第二支撑柱的端部上设有可转动的托轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜腕臂的上料装置，其特征在于：包括至少两个缓存架单元(100)、抓取机械手(200)、夹持推送架(300)、多个夹持支撑架(400)和桁架(500)，同一个缓存架单元(100)上放置的斜腕臂管的长度相同，不同缓存架单元(100)上放置的斜腕臂管的长度不相同，所述抓取机械手(200)设置于桁架(500)上且可抓取放置于缓存架单元(100)上的斜腕臂管，所述抓取机械手(200)将抓取的斜腕臂管转运至夹持支撑架(400)上并由夹持推送架(300)夹紧斜腕臂管的连接凸耳(a2)端，所述夹持推送架(300)将斜腕臂管沿夹持支撑架(400)推送至机械加工区，所述抓取机械手(200)将机加工完毕的斜腕臂管转运至斜腕臂生产线上的下一工位进行后续工序。2.根据权利要求1所述的一种斜腕臂的上料装置，其特征在于：所述缓存架单元(100)包括并排放置的至少两个缓存架本体，所述缓存架本体包括第一支撑框架(11)，所述第一支撑框架(11)上设有回转式运动的链条(12)，所述链条(12)上设有多个支撑单元(13)，所述支撑单元(13)在所述链条(12)的回转式运动的带动下环形循环；所述支撑单元(13)上设有支撑台板(132)，所述支撑台板(132)的上端面向下凹陷形成台板弧面部(1321)，所述台板弧面部(1321)与腕臂管本体(a1)的外周面相匹配；并排放置的至少两个缓存架本体中位于端部的一个缓存架本体，其支撑单元(13)上还设有卡持台板(133)，所述卡持台板(133)位于所述支撑台板(132)的一侧，所述卡持台板(133)上设有卡持槽(1311)，所述卡持槽(1311)与连接凸耳(a2)相匹配；并排放置的至少两个缓存架本体中其余的缓存架本体，其支撑单元(13)上不设置卡持台板(133)。3.根据权利要求2所述的一种斜腕臂的上料装置，其特征在于：所述链条(12)由多个链节(122)相互连接而成，每个链节(122)包括两个链柱(123)，相邻链节(122)的相邻链柱(123)连接同一个连接角件(121)，所述连接角件(121)与每个链柱(123)转动连接；或者，所述链条(12)由多个链节(122)相互连接而成，每个链节(122)包括两个链柱(123)，同一个链节(122)的两个链柱(123)连接同一个连接角件(121)。4.根据权利要求3所述的一种斜腕臂的上料装置，其特征在于：所述连接角件(121)呈L形，所述连接角件(121)的竖直部与所述链柱(123)相连接，所述连接角件(121)的水平部与所述支撑单元(13)相连接。5.根据权利要求4所述的一种斜腕臂的上料装置，其特征在于：所述支撑单元(13)还包括连接台板(131)，所述连接台板(131)与所述连接角件(121)的水平部相连接，所述支撑台板(132)设于所述连接台板(131)上。6.根据权利要求5所述的一种斜腕臂的上料装置，其特征在于：所述连接台板(131)的两端部设有台板连接部(1311)，所述台板连接部(1311)与所述连接角件(121)的水平部相连接。7.根据权利要求6所述的一种斜腕臂的上料装置，其特征在于：所述连接台板(131)的两端部处位于所述台板连接部(1311)的两侧设有防干涉槽(1313)。8.根据权利要求7所述的一种斜腕臂的上料装置，其特征在于：所述连接台板(131)的两端部处位于两防干涉槽(1313)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育冰，张进才，王辉，刘洪生，李志军，郑若涵，安小旭，陈瑞峰，胡闯，温晶波，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：