一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，属于智能交通设备技术领域。车道检测单元安装在主干路、支路进口道和主干路、支路在交叉口出口处，路侧信息显示单元设置在距离交叉口进口处100 m处的主干路旁边，供电单元分别与车道检测单元、路侧信息显示单元、车载信息接收单元、车载信息处理单元、信息传输单元相连，车载信息接收单元分别与路侧信息显示单元、车载信息处理单元、信息传输单元相连，车道信息检测单元与路侧信息显示单元相连。本实用新型专利技术通过布设LED色光灯提示驾驶人注意减速避让支路来车，降低了自动驾驶汽车的事故发生率，提升了驾驶人对自动驾驶汽车的接管有效性，以保证自动驾驶汽车处于安全行驶状态。安全行驶状态。安全行驶状态。

【技术实现步骤摘要】
一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置


[0001]本技术属于智能交通设备
，具体的说，涉及一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车的发展必将改变人们未来的出行方式，但是在无人驾驶汽车的发展过程中同样也产生了许多新的问题，由于技术、伦理、法律及经济等因素的限制，在较长的一段时间内无人驾驶将处于自动驾驶辅助阶段，当计算机对无人驾驶汽车不能进行很好的控制时，需要驾驶人接管自动驾驶汽车以保证其处于安全行驶状态。而交叉口是道路交通中行车的冲突风险点，该处的安全行车问题一直是研究热点，然而，对如何有效提示驾驶人在交叉口的风险潜在期接管无人驾驶汽车的研究还较多的停留在理论层面，通过实验的方式研究无人驾驶汽车接管的有效预警方式，无人驾驶汽车的交叉口行车存在较大的安全风险，接管过渡阶段发生交通事故的风险较大。
[0003]因此，有必要提供一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，及时在冲突风险潜在期对驾驶人进行接管预警，降低自动驾驶汽车的事故发生率，提升驾驶人对自动驾驶汽车的接管有效性，以保证自动驾驶汽车处于安全行驶状态。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中存在的对如何有效提示驾驶人在交叉口的风险潜在期接管无人驾驶汽车的研究还较多的停留在理论层面，无人驾驶汽车的交叉口行车存在较大的安全风险，接管过渡阶段发生交通事故的风险较大的问题，本技术提供了一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，只需要简单的布设就可以实时的进行接管预警，提示驾驶人注意减速避让支路来车，及时在冲突风险潜在期对驾驶人进行接管预警，降低自动驾驶汽车的事故发生率，提升驾驶人对自动驾驶汽车的接管有效性，以保证自动驾驶汽车处于安全行驶状态。
[0005]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]本技术提供了一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，包括车道检测单元1、路侧信息显示单元2、车载信息接收单元3、车载信息处理单元4、信息传输单元5、供电单元6；所述的车道检测单元1安装在主干路14、支路15进口道和主干路14、支路15在交叉口出口处，路侧信息显示单元2设置在距离交叉口进口处100 m处的主干路14旁边，供电单元6分别与车道检测单元1、路侧信息显示单元2、车载信息接收单元3、车载信息处理单元4、信息传输单元5相连，车载信息接收单元3分别与路侧信息显示单元2、车载信息处理单元4、信息传输单元5相连，车道检测单元1与路侧信息显示单元2相连。
[0007]作为优选，所述的车道检测单元1为车辆检测器。
[0008]作为优选，所述的车辆检测器为地磁式车辆检测器或线圈式车辆检测器。
[0009]作为优选，所述的路侧信息显示单元2为LED色光灯。
[0010]作为优选，所述的LED色光灯包括LED可变情报板7、LED信号灯8、交叉口警示标志9、主立杆10，LED信号灯8安装在LED可变情报板7上，LED可变情报板7安装在主立杆10顶端，交叉口警示标志9安装在主立杆10上LED信号灯8的下侧。
[0011]作为优选，所述的车载信息接收单元3为逻辑控制器。
[0012]作为优选，所述的车载信息处理单元4为语音提示器。
[0013]作为优选，所述的语音提示器包括扬声器11、基座12、音量调控面板13，基座12上设置有音量调控面板13，扬声器11安装在基座12上，与音量调控面板13电性连接。
[0014]作为优选，所述的信息传输单元5采用无线数字传输通讯模块，无线数字传输通讯模块采用ZigBee通讯协议。
[0015]作为优选，所述的供电单元6的供电方式为光伏供电或蓄电池供电。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过在主干路和支路一定距离处布设LED色光灯，根据检测到的车流量信息动态改变色光灯颜色，提示驾驶人注意减速避让支路来车，及时在冲突风险潜在期对驾驶人进行接管预警，降低了自动驾驶汽车的事故发生率，提升了驾驶人对自动驾驶汽车的接管有效性，以保证自动驾驶汽车处于安全行驶状态。
附图说明
[0018]图1是本技术的安装结构示意图；
[0019]图2是本技术的控制连接结构示意图；
[0020]图3是本技术路侧信息显示单元的结构示意图；
[0021]图4是本技术车载信息接收单元和的车载信息处理单元的连接结构示意图。
[0022]图中，1
‑
车道检测单元、2
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路侧信息显示单元、3
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车载信息接收单元、4
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车载信息处理单元、5
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信息传输单元、6
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供电单元、7
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LED可变情报板、8
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LED信号灯、9
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交叉口警示标志、10
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主立杆、11
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扬声器、12
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基座、13
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音量调控面板、14
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主干路、15
‑
支路、16
‑
车辆。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0024]如图1
‑
4所示，所述的适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置包括车道检测单元1、路侧信息显示单元2、车载信息接收单元3、车载信息处理单元4、信息传输单元5、供电单元6；所述的车道检测单元1为车辆检测器，车辆检测器为地磁式车辆检测器或线圈式车辆检测器，车道检测单元1安装在主干路14、支路15进口道距离交叉口进口100 m处和主干路14、支路15在交叉口出口处。
[0025]所述的路侧信息显示单元2为LED色光灯，设置在距离交叉口进口处100 m处的主干路15旁边，LED色光灯包括LED可变情报板7、LED信号灯8、交叉口警示标志9、主立杆10，LED信号灯8安装在LED可变情报板7上，LED可变情报板7安装在主立杆10顶端，交叉口警示标志9安装在主立杆10上LED信号灯8的下侧，若路侧信息显示单元2检测到交叉口处有车辆16到来，则控制LED信号灯8显示为红色，若路侧信息显示单元2检测到交叉口处车辆16全部离开，则控制控制LED信号灯8显示为绿色。
[0026]所述的车载信息接收单元3为逻辑控制器，车载信息处理单元4为语音提示器，包括扬声器11、基座12、音量调控面板13，基座12上设置有音量调控面板13，扬声器11安装在基座12上，与音量调控面板13电性连接，信息传输单元5采用无线数字传输通讯模块，无线数字传输通讯模块采用ZigBee通讯协议，供电单元6的供电方式为光伏供电或蓄电池供电。
[0027]所述的供电单元6分别与车道检测单元1、路侧信息显示单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置包括车道检测单元（1）、路侧信息显示单元（2）、车载信息接收单元（3）、车载信息处理单元（4）、信息传输单元（5）、供电单元（6）；所述的车道检测单元（1）安装在主干路（14）、支路（15）进口道和主干路（14）、支路（15）在交叉口出口处，路侧信息显示单元（2）设置在距离交叉口进口处100 m处的主干路（14）旁边，供电单元（6）分别与车道检测单元（1）、路侧信息显示单元（2）、车载信息接收单元（3）、车载信息处理单元（4）、信息传输单元（5）相连，车载信息接收单元（3）分别与路侧信息显示单元（2）、车载信息处理单元（4）、信息传输单元（5）相连，车道检测单元（1）与路侧信息显示单元（2）相连。2.根据权利要求1所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的车道检测单元（1）为车辆检测器。3.根据权利要求2所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的车辆检测器为地磁式车辆检测器或线圈式车辆检测器。4.根据权利要求1、2或3所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的路侧信息显示单元（2）为LED色光灯。5.根据权利要求4所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周怡雯，郭凤香，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：