一种自清洗效果好的清洁系统技术方案

本申请提供了一种自清洗效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有拖擦组件以及与所述拖擦组件连接的旋转轴，所述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，所述清洗槽中设有清洗机构，所述拖擦组件置于所述清洗机构上，所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转以进行清洗，所述拖擦组件摆动连接于所述清洁机器人的底部，所述清洗机构所形成的承接所述拖擦组件的承接面与所述旋转轴不垂直，以使所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转清洗时能够上下抖动掉污物，从而提高对拖擦组件的清洗效果。从而提高对拖擦组件的清洗效果。从而提高对拖擦组件的清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自清洗效果好的清洁系统


[0001]本申请属于清洁设备
，具体提供了一种自清洗效果好的清洁系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活当中。清洁机器人通过驱动轮进行自移动，并利用拖擦组件在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。部分清洁机器人配备有基站，基站上设有清洗槽，清洁机器人的拖擦组件能够被容纳在清洗槽当中，并在清洗槽中进行清洗。
[0003]虽然利用基站对拖擦组件进行自清洗减轻了用户的清洗负担，使得清洁机器人能够应对更大的清洁面积，但是，相较于用户自己对拖擦组件进行清洗来说，基站的清洗效果还是与用户清洗的清洗效果具有比较大差距，容易对待清洁面造成二次污染，因此，基站对拖擦组件的清洁效果还需要进一步提升。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了提高基站对清洁机器人的拖擦组件的清洗效果，本申请提供了一种自清洗效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，前述清洁机器人设有至少两个拖擦组件以及与每个拖擦组件连接的旋转轴，前述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，前述清洗槽中设有清洗机构，前述拖擦组件置于前述清洗机构上，前述拖擦组件相对前述清洗机构旋转以进行清洗，前述拖擦组件摆动连接于前述清洁机器人的底部，前述清洗机构所形成的承接前述拖擦组件的承接面与前述旋转轴不垂直，且所述旋转轴与所述承接面的夹角大于70度，以使前述拖擦组件相对前述清洗机构旋转清洗时能够上下抖动掉污物；
[0005]前述至少两个拖擦组件中的每个拖擦组件与其对应的承接面的夹角相等。
[0006]可选地，前述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度，与前述引导板的倾斜角度不相等，以使前述旋转轴不垂直于前述承接面。
[0007]可选地，前述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度小于前述引导板的倾斜角度。
[0008]可选地，前述清洗机构包括至少两个清洗凸起，前述承接面由前述至少两个清洗凸起的顶端形成。
[0009]可选地，前述至少两个清洗凸起分布于前述旋转轴的两侧。
[0010]可选地，前述拖擦组件的摆动角度大于等于前述引导板入口处的倾斜角度。
[0011]可选地，前述拖擦组件的最大摆动角度在0.5度至20度之间。
[0012]可选地，前述承接面的倾斜角度与前述引导板的倾斜角度的差值，小于前述拖擦组件的最大摆动角度。
[0013]可选地，前述拖擦组件包括清洁转盘、与清洁转盘底部连接的拖布，以及转接件，前述清洁转盘摆动且浮动地与前述转接件连接，前述转接件与前述转轴可拆卸连接。
[0014]可选地，前述基站包括供液组件和吸污组件，前述供液组件包括清水箱、输送泵和
供液管路，前述输送泵通过前述供液管路将前述清水箱内的清洗液输送至拖擦组件处；前述吸污组件包括集污箱、抽吸泵和抽污管路，前述抽吸泵通过前述抽污管路将前述拖擦组件清洗产生的污水抽至前述集污箱内。
[0015]本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的自清洗效果好的清洁系统至少具有如下有益效果：
[0016]1、通过将拖擦组件与清洁机器人的底部摆动连接，并使清洗机构用于承接拖擦组件的承接面不与旋转轴垂直，也就是说，当拖擦组件被清洗机构所承接时，旋转轴与拖擦组件所在的平面不垂直，且旋转轴与承接面的夹角大于70度，所以，在旋转轴驱动拖擦组件进行转动的过程中，对于拖擦组件上的任一点来说，其转动平面并不与旋转轴垂直，即拖擦组件上的任一点在旋转轴轴向上的相对于旋转轴的位置会随着转动不断变化，这使得拖擦组件在转动的过程中会相对于旋转轴发生抖动，从而在清洗机构对拖擦组件的底面进行刮擦清洁的同时，拖擦组件能够利用自身的抖动将隐藏在内部(比如刷毛当中)的污物抖落出来，提高了拖擦组件的清洗效果，有效地减少了拖擦组件清洗后残留在自身的脏污，从而减少拖擦组件对待清洁面的二次污染。且至少两个拖擦组件中的每个拖擦组件与其对应的承接面的夹角相等，可以使得两个拖擦件的清洗效果等同，不会出现明显差异，且可以使两个拖擦件旋转清洗时，受力情况大致相同，可以降低机体晃动。
[0017]2、通过将至少两个清洗凸起设置在旋转轴的两侧，能够避免拖擦组件只有单侧受到清洗凸起的作用力而导致拖擦组件过度倾斜，从而防止拖擦组件的边缘部分与清洗凸起脱离，并防止拖擦组件受到超出其活动范围的力。
[0018]3、通过使拖擦组件的摆动角度大于等于引导板入口处的倾斜角，当拖擦组件从待清洁面与引导板接触时，虽然在接触的瞬间会受到阻力，但是拖擦组件能够在阻力的反作用下立刻发生摆动，来适应引导板的形状，从而将自身受到的反作用力利用活动量化解，并且，直至整个拖擦组件都位于引导板上后，拖擦组件的活动量都在自身的允许摆动范围内，从而有效地减小了拖擦组件所受的阻力，并且使得拖擦组件利用自身的活动量有效地化解作用在自身的反作用力，从而避免因拖擦组件受力较大导致与清洁机器人机身的连接处受到较大的弯矩和水平力，有助于提高拖擦组件连接的牢固性，同时也避免造成拖擦组件发生较大的变形，进而提高了拖擦组件的使用寿命，保证了拖擦组件对待清洁面的清洁效果以及在清洗槽中的清洗效果。
[0019]4、通过使拖擦组件的最大摆动角度在0.5度和20度之间，也就是使引导板入口处的倾斜角最小小于0.5度，最大小于20度，在保证引导板能够起到引导作用的同时，避免引导板倾斜度太大导致材料成本的浪费。
[0020]5、通过使承接面倾斜角与引导板倾斜角的差值小于拖擦组件的最大摆动角度，在清洁机器人停在引导板上后，能够保证清洁机器人的拖擦组件完整地置于承接面上，避免拖擦组件与部分清洗机构出现间隙，从而保证对拖擦组件的清洁效果。
[0021]6、通过在清洁转盘和旋转轴之间设置转接件，在实现清洁转盘相对于清洁机器人摆动的基础上，即使清洁转盘受到超出其活动范围的作用力，因为有转接件的存在，所以能够减轻旋转轴与清洁机器人的连接处所受到的作用力，从而避免清洁机器人的主体受到损伤，进而减少了维修成本。并且，清洁转盘能够利用相对于转接件的浮动抵消部分作用力，有助于进一步减轻清洁转盘传递到转接件的作用力，继而减小传递到旋转轴的作用力，从
而对清洁转盘与转接件之间的连接以及旋转轴与机身的连接起到保护作用。
附图说明
[0022]下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：
[0023]图1是本申请第一实施例中清洁系统的轴测图；
[0024]图2是本申请第一实施例中清洁机器人的轴测图；
[0025]图3是本申请第一实施例中拖擦组件的爆炸示意图；
[0026]图4是本申请第一实施例中部分拖擦组件的结构示意图；
[0027]图5是本申请第一实施例中拖擦组件与机身连接处的结构示意图；
[0028]图6是本申请第一实施例中拖擦组件摆动角度的示意图；
[0029]图7是本申请第一实施例中基站的爆炸示意图；
[0030]图8是本申请第一实施例中部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自清洗效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有至少两个拖擦组件以及与每个拖擦组件连接的旋转轴，所述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，所述清洗槽中设有清洗机构，所述拖擦组件置于所述清洗机构上，所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转以进行清洗，其特征在于，所述拖擦组件摆动连接于所述清洁机器人的底部，所述清洗机构所形成的承接所述拖擦组件的承接面与所述旋转轴不垂直，且所述旋转轴与所述承接面的夹角大于70度，以使所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转清洗时能够上下抖动掉污物；所述至少两个拖擦组件中的每个拖擦组件与其对应的承接面的夹角相等。2.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度，与所述引导板的倾斜角度不相等，以使所述旋转轴不垂直于所述承接面。3.根据权利要求2所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度小于所述引导板的倾斜角度。4.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述清洗机构包括至少两个清洗凸起，所述承接面由所述至少两个清洗凸起的顶端形成。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，李威，崔卫民，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：