摄像头镜片厚度检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摄像头镜片厚度检测机，其厚度检测装置包括有上传感器、承载板和下传感器，上传感器位于承载板的上方，下传感器位于承载板的下方，承载板设置有检测通孔，上传感器和下传感器的探测头与通孔位于同一直线，上传感器和下传感器将信号传输给所述中央控制器。通过上传感器和下传感器探测与镜片的距离信号，信号传输给中央控制器进行计算可获得精准的厚度数值。同时，转移机械手运行于送料传输机、厚度检测装置和卸料传输机之间传送镜片实现自动化上料、下料，整个检测过程全自动化、流水化，检测效率高、数据精准。数据精准。数据精准。

【技术实现步骤摘要】
摄像头镜片厚度检测机


[0001]本技术涉及镜片厚度检测
，特别是涉及一种摄像头镜片厚度检测机。

技术介绍

[0002]在监控设备领域需要使用大量的镜片，比如光学镜片、摄像头外镜片等，不同的镜片对厚度要求不同，故需要对镜片进行厚度检测。现有技术镜片检测不成熟，而且难以实现自动化、流水式检测。
[0003]因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可自动化、流水式的玻璃厚度检测技术显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可自动化、流水式的摄像头镜片厚度检测机。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]提供一种摄像头镜片厚度检测机，其包括有中央控制器、送料传输机、转移机械手、厚度检测装置和卸料传输机，转移机械手运行于送料传输机、厚度检测装置和卸料传输机之间；
[0007]厚度检测装置包括有上传感器、承载板和下传感器，上传感器位于承载板的上方，下传感器位于承载板的下方，承载板设置有检测通孔，上传感器和下传感器的探测头与通孔位于同一直线；上传感器和下传感器将信号传输给所述中央控制器。
[0008]优选的，一个上传感器、一个通孔及一个下传感器共同组成一组探测单元，设置有多组探测单元。
[0009]优选的，多组探测单元均匀分布于承载板的上下方。
[0010]优选的，厚度检测装置设有上驱动装置和下驱动装置，上驱动装置驱动上传感器升降运动，下驱动装置驱动下传感器升降运动。
[0011]优选的，传感器为接触式传感器。
[0012]优选的，转移机械手包括有平移驱动装置、升降驱动装置、移位驱动装置和负压抓手，平移驱动装置安装于支撑架并驱动升降驱动装置平移，升降驱动装置驱动移位驱动装置升降，移位驱动装置可驱动负压抓手移位。
[0013]优选的，平移驱动装置为电动丝杠；升降驱动装置包括有支撑板和升降气缸，支撑板与电动丝杠的滚珠螺母固接，升降气缸安装于支撑板，升降气缸的伸缩杆朝下设置并安装有移位支架，移位驱动装置安装于移位支架并驱动负压抓手移动。
[0014]优选的，移位驱动装置为气缸。
[0015]优选的，负压抓手包括有连接座和安装于连接座上的吸盘，吸盘与负压发生装置连通。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术的摄像头镜片厚度检测机的厚度检测装置包括有上传感器、承载板和下传感器，上传感器位于承载板的上方，下传感器位于承载板的下方，承载板设置有检测通孔，上传感器和下传感器的探测头与通孔位于同一直线，上传感器和下传感器将信号传输给所述中央控制器。通过上传感器和下传感器探测与镜片的距离信号，信号传输给中央控制器进行计算可获得精准的厚度数值。同时，转移机械手运行于送料传输机、厚度检测装置和卸料传输机之间传送镜片实现自动化上料、下料，整个检测过程全自动化、流水化，检测效率高、数据精准。
附图说明
[0018]利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0019]图1是本技术的的一个实施例的结构示意图。
[0020]图2是本技术的的一个实施例的厚度检测装置结构示意图。
[0021]图3是本技术的的一个实施例的厚度检测装置另一方向示意图。
[0022]图4是本技术的的一个实施例的转移机械手示意图。
[0023]在图1至图4中包括有：
[0024]1送料传输机、2转移机械手、3厚度检测装置、4卸料传输机；
[0025]2‑
1平移驱动装置、2
‑
2支撑板、2
‑
3升降气缸、2
‑
4移位支架、2
‑
5连接座、2
‑
6吸盘、2
‑
7移位驱动装置；
[0026]3‑
1上传感器、3
‑
2承载板、3
‑
3下传感器、3
‑
4上驱动装置、3
‑
5下驱动装置、3
‑
6通孔。
具体实施方式
[0027]结合以下实施例对本技术作进一步说明。
[0028]实施例1
[0029]如图1至4所示，本实施例的摄像头镜片厚度检测机，其包括有中央控制器（图中未显示）、送料传输机1、转移机械手2、厚度检测装置3和卸料传输机4，转移机械手2运行于送料传输机1、厚度检测装置3和卸料传输机4之间，送料传输机1将镜片运输过来，转移机械手2将镜片转移到厚度检测装置3，厚度检测装置3检测镜片厚度并将数据信号传递给中央控制器，检测完毕后，转移机械手2将镜片转移到卸料传输机4传送给后续工序。本实施例的送料传输机1和卸料传输机4均采用伺服电机作为动力源。
[0030]其中，厚度检测装置3包括有上传感器3
‑
1、承载板3
‑
2和下传感器3
‑
3，上传感器3
‑
1位于承载板3
‑
2的上方，下传感器3
‑
3位于承载板3
‑
2的下方，承载板3
‑
2设置有检测通孔3
‑
6，上传感器3
‑
1和下传感器3
‑
3的探测头与通孔3
‑
6位于同一直线，上传感器3
‑
1和下传感器3
‑
3将信号传输给所述中央控制器，本实施例的上传感器3
‑
1和下传感器3
‑
3均为位置传感器。一个上传感器3
‑
1、一个通孔3
‑
6及一个下传感器3
‑
3共同组成一组探测单元，设置有多组探测单元。本实施例设置有多组探测单元均匀分布于承载板3
‑
2的上下方，多点探测再经算法计算，检测的厚度数值更精准。
[0031]本实施例中，转移机械手2包括有平移驱动装置2
‑
1、升降驱动装置、移位驱动装置2
‑
7和负压抓手，平移驱动装置2
‑
1安装于支撑架并驱动升降驱动装置平移，升降驱动装置驱动移位驱动装置2
‑
7升降，移位驱动装置2
‑
7可驱动负压抓手移位。其中，平移驱动装置2
‑
1为电动丝杠；升降驱动装置包括有支撑板2
‑
2和升降气缸2
‑
3，支撑板2
‑
2与电动丝杠的滚珠螺母固接，升降气缸2
‑
3安装于支撑板2
‑
2，升降气缸2
‑
3的伸缩杆朝下设置并安装有移位支架2
‑
4，移位驱动装置2
‑
7安装于移位支架2
‑
4并驱动负压抓手移动。移位驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：包括有中央控制器、送料传输机、转移机械手、厚度检测装置和卸料传输机，所述转移机械手运行于所述送料传输机、厚度检测装置和卸料传输机之间；所述厚度检测装置包括有上传感器、承载板和下传感器，所述上传感器位于承载板的上方，所述下传感器位于承载板的下方，所述承载板设置有检测通孔，所述上传感器和下传感器的探测头与通孔位于同一直线；上传感器和下传感器将信号传输给所述中央控制器。2.根据权利要求1所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：一个所述上传感器、一个通孔及一个下传感器共同组成一组探测单元，设置有多组探测单元。3.根据权利要求2所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：多组探测单元均匀分布于承载板的上下方。4.根据权利要求1所述的摄像头镜片厚度检测机，其特征在于：所述厚度检测装置设有上驱动装置和下驱动装置，所述上驱动装置驱动所述上传感器升降运动，所述下驱动装置驱动所述下传感器升降运动。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞振鹏，
申请(专利权)人：广东祥秀瑞实业有限公司，
类型：新型
国别省市：