移动机器人管道自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了移动机器人管道自动焊接装置，包括斜撑杆、伺服电机a和安装底板，所述斜撑杆内壁的一侧设置有伺服电机a，所述斜撑杆的下方设置有安装底板，所述伺服电机a的输出端连接有转动杆，所述转动杆表面的一侧连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮表面的一侧啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮表面的一侧连接有传动杆，所述安装底板顶部的一侧安装有固定挡板，所述固定挡板表面的一侧设置有观察玻璃。本实用新型专利技术通过斜撑杆、伺服电机a、转动杆、驱动齿轮、转动齿轮和传动杆的设置，从而达到了将装置进行转换角度，方便进行焊接的效果，通过安装底板、固定挡板、观察玻璃和固定支架的设置，从而达到了将装置进行防护与便于移动的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人管道自动焊接装置


[0001]本技术涉及自动焊接
，具体为移动机器人管道自动焊接装置。

技术介绍

[0002]自动焊接设备对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
[0003]现有技术中移动机器人管道自动焊接装置缺点不足：
[0004]1、对比文件CN203887439U公开了一种自动焊接装置，包括“工作台、工件固定部、横向位移部、纵向位移部和行程开关；上述自动焊接装置，将工件放在工件固定部后，夹紧工件，通过横向位移部根据工件的型号进行调整焊枪离工件的距离，调节至焊接的最佳间距。启动行程开关，通过纵向位移部带动焊枪停止在工件需要开始施焊的位置并带动焊枪来回往复运动，实现焊枪的自动焊接。焊接停止后，行程开关收到指令，焊接结束。上述自动焊接装置焊枪的位置可以通过横向位移部和纵向位移部进行调节，使得上述自动焊接装置可以焊接多种规格的变压器铁芯，适用范围广。同时焊枪的高度的调节无需借用其他仪器，节约了生产成本。”，上述装置在进行使用时，工作人员需要将装置进行有效的调整效果，但该装置的调整使用较为麻烦，且使用效率较低；
[0005]2、现有技术中移动机器人管道自动焊接装置，使用时，工作人员需要将装置的表面进行有效的保护效果，且需要方便进行移动，但大多数装置难以进行保护与移动，导致装置的使用效果较差。
技术内容
[0006]本技术的目的在于提供移动机器人管道自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，移动机器人管道自动焊接装置，包括斜撑杆、伺服电机a和安装底板，所述斜撑杆内壁的一侧设置有伺服电机a，所述斜撑杆的下方设置有安装底板，所述伺服电机a的输出端连接有转动杆，所述转动杆表面的一侧连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮表面的一侧啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮表面的一侧连接有传动杆，所述安装底板顶部的一侧安装有固定挡板，所述固定挡板表面的一侧设置有观察玻璃。
[0008]优选的，所述传动杆的一端通过限位板连接有调节板，所述调节板的一侧安装有电机盒。
[0009]优选的，所述电机盒内壁的一侧安装有固定环，所述固定环内壁的一侧设置有伺服电机b。
[0010]优选的，所述伺服电机b的输出端设置有活动杆，所述活动杆的一端连接有阻尼
板，所述阻尼板的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有焊接头。
[0011]优选的，所述斜撑杆底部的中部安装有固定板，且固定板底部的中部安装于安装底板顶部的中部。
[0012]优选的，所述安装底板顶部的一侧安装有固定支架，所述固定支架表面的一侧安装有把手。
[0013]优选的，所述安装底板底部的四周处设置有万向轮，所述斜撑杆内壁的一侧安装有安装环，且安装环设置于伺服电机a的表面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过斜撑杆、伺服电机a、转动杆、驱动齿轮、转动齿轮和传动杆的设置，从而达到了将装置进行转换角度，方便进行焊接的效果。
[0016]2、本技术通过安装底板、固定挡板、观察玻璃和固定支架的设置，从而达到了将装置进行防护与便于移动的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构立体图；
[0018]图2为本技术的伺服电机板b结构示意图；
[0019]图3为本技术的伺服电机a结构示意图；
[0020]图4为本技术的固定板结构示意图。
[0021]图中：1、斜撑杆；2、伺服电机a；3、安装底板；4、转动杆；5、驱动齿轮；6、转动齿轮；7、传动杆；8、固定挡板；9、观察玻璃；10、调节板；11、电机盒；12、固定环；13、伺服电机b；14、活动杆；15、阻尼板；16、机械臂；17、焊接头；18、固定板；19、固定支架；20、把手；21、万向轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1和图2和图3，本技术提供的一种实施例，移动机器人管道自动焊接
装置，包括斜撑杆1、伺服电机a2和安装底板3，斜撑杆1内壁的一侧设置有伺服电机a2，斜撑杆1的下方设置有安装底板3，伺服电机a2的输出端连接有转动杆4，转动杆4表面的一侧连接有驱动齿轮5，驱动齿轮5表面的一侧啮合连接有转动齿轮6，转动齿轮6表面的一侧连接有传动杆7；
[0027]使用时，工作人员需要将装置进行有效的调节，因在斜撑杆1的内部通过安装环设置有伺服电机a2，工作人员将伺服电机a2接通电源，伺服电机a2的输出端带动转动杆4进行转动，转动杆4的表面进行连接有驱动齿轮5，使得转动杆4带动驱动齿轮5进行转动，且在驱动齿轮5的表面啮合连接有转动齿轮6，且在转动齿轮6的内部连接有传动杆7，使得转动齿轮6带动传动杆7进行转动，在传动杆7的表面通过限位板进行连接有调节板10，继而使得调节板10进行调整角度，从而达到了将装置进行转换角度，方便进行焊接的效果；
[0028]实施例二：
[0029]请参阅图1和图2和图3和图4，本技术提供的一种实施例，移动机器人管道自动焊接装置，包括固定挡板8、观察玻璃9和安装底板3，安装底板3顶部的一侧安装有固定挡板8，固定挡板8表面的一侧设置有观察玻璃9；
[0030]使用时，工作人员需要将装置进行有效的防护，因在安装底板3的顶部安装有固定挡板8，在固定挡板8的内部设置有观察玻璃9，使得装置在进行使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动机器人管道自动焊接装置，包括斜撑杆(1)、伺服电机a(2)和安装底板(3)，其特征在于：所述斜撑杆(1)内壁的一侧设置有伺服电机a(2)，所述斜撑杆(1)的下方设置有安装底板(3)；所述伺服电机a(2)的输出端连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)表面的一侧连接有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)表面的一侧啮合连接有转动齿轮(6)，所述转动齿轮(6)表面的一侧连接有传动杆(7)；所述安装底板(3)顶部的一侧安装有固定挡板(8)，所述固定挡板(8)表面的一侧设置有观察玻璃(9)。2.根据权利要求1所述的移动机器人管道自动焊接装置，其特征在于：所述传动杆(7)的一端通过限位板连接有调节板(10)，所述调节板(10)的一侧安装有电机盒(11)。3.根据权利要求2所述的移动机器人管道自动焊接装置，其特征在于：所述电机盒(11)内壁的一侧安装有固定环(12)，所述固定环(12)内壁的一侧设置有伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖国平，
申请(专利权)人：重庆怡能智造实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：