一种工件自动折料设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及非标自动化技术领域，尤其涉及一种工件自动折料设备及其控制方法，该设备包括：工件载台，用于工件的临时固定；载台驱动机构，与工件载台连接，用以驱动工件载台沿设定直线方向移动；折料机构，设置在载台驱动机构的移动方向，载台驱动机构将工件载台驱动至折料机构内的设定位置处时停止；折料机构包括相对设置的抵持件和压持件，工件载台上具有仅抵持凸起部的固定台，折料机构上还具有用于压持住凸起部的压合柱，压合柱和固定台配合压紧凸起部；通过压合柱和工件载台上的固定台配合，将凸起部进行固定，然后通过与辅助固定片两面接触的抵持件和压持件的同步往复移动折断辅助定位片，提高了加工的效率和精度。提高了加工的效率和精度。提高了加工的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动折料设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及非标自动化
，尤其涉及一种工件自动折料设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]如图1所示的工件，包括成型框体、在框体侧边延伸成型的凸起部以及在框体侧边与凸起部连接的辅助固定片，在框体和凸起部通过模具成型前，辅助固定片用于凸起部在框体内的辅助定位，在框体和凸起部通过模具成型之后，需要将辅助固定片切除，然而由于凸起部的悬空端为弯曲结构，在切除辅助固定片时通过机械难以到达相应的空间需求；相关技术中，对上述工件上的辅助固定片进行切除多通过人工的方式，使用剪刀等工具辅助固定片从凸起部上切除，然而人工切除一方面效率低，另一方面也有可能产生切除误差，降低了工件加工过程中的良品率。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种工件自动折料设备及其控制方法，实现提高辅助定位片切除的效率和精度。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：第一方面，本专利技术提供了一种工件自动折料设备，包括：工件载台，用于工件的临时固定；载台驱动机构，与所述工件载台连接，用以驱动所述工件载台沿设定直线方向移动；折料机构，设置在所述载台驱动机构的移动方向，所述载台驱动机构将工件载台驱动至所述折料机构内的设定位置处时停止；其中，所述折料机构包括相对设置的抵持件和压持件，所述抵持件和压持件沿靠近或远离对方的方向移动设置，并且在所述工件载台移动至二者之间后，所述抵持件仅抵持辅助固定片底部，所述压持件仅与辅助固定片的顶部接触，所述工件载台上具有仅抵持凸起部的固定台，所述折料机构上还具有用于压持住凸起部的压合柱，所述压合柱和所述固定台配合压紧凸起部，所述抵持件和压持件同步沿与辅助固定片所在平面垂直的方向往复运动，至将辅助固定片折断停止。
[0006]进一步地，所述折料机构和载台驱动机构之间还具有视觉识别机构，所述视觉识别机构朝向工件载台的正面设置，用于采集工件载台上的图像以判定工件是否到位。
[0007]进一步地，所述载台驱动机构包括滑轨、第一驱动件和移动台，所述移动台滑动设置在所述滑轨上，所述第一驱动件与所述移动台连接，所述工件载台设置在所述移动台上，所述第一驱动件驱动所述移动台至所述视觉识别机构处；
所述移动台上还具有供所述工件载台滑动的轨道、与所述工件载台连接的连杆、与所述连杆连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述工件载台至所述折料机构内。
[0008]进一步地，所述移动台底部还转动设置有连接座，所述连接座滑动设置在所述滑轨上，所述连接座上具有转动驱动件，所述转动驱动件与所述移动台连接，用于驱动所述移动台转动设定角度以装卸料。
[0009]进一步地，所述载台驱动机构前端和侧边还具有支撑台，所述支撑台上具有滚轮，用于支撑所述移动台的自由端。
[0010]进一步地，所述折料机构包括固定墙，所述固定墙顶部具有与所述压合柱连接的第三驱动件，所述工件载台上的工件移动至所述压合柱下方时，所述第三驱动件驱动所述压合柱压紧工件。
[0011]进一步地，所述固定墙上在竖直方向上还滑动设置有活动板，所述活动板上具有相对设置的第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件与所述压持件连接，所述第五驱动件与所述抵持件连接，所述工件载台移动到位后，所述第四驱动件和第五驱动件驱动所述压持件和抵持件与工件的辅助固定片接触；所述固定墙上还具有用于驱动所述活动板往复振动的摇料驱动组件。
[0012]进一步地，所述摇料驱动组件包括转动驱动件、转轴、偏心轮和驱动板；所述驱动板固定在所述活动板上，所述驱动板上具有横向的一字孔，所述偏心轮穿入至所述驱动板内的一字孔内，所述偏心轮固定在所述转轴上，所述转动驱动件用于驱动所述转轴的转动。
[0013]进一步地，所述转轴沿其径向还贯穿设置有倒T型滑道，所述倒T型滑道内滑动设置有滑块，所述滑块与所述偏心轮连接；所述倒T型滑道两侧固定调节板，所述调节板上螺接有调节杆，所述调节杆通过螺纹与所述滑块连接，当需要调节所述驱动板的驱动幅度时，转动所述调节杆以调节所述滑块在所述倒T型滑道内的位置。
[0014]第二方面，本专利技术还提供了一种用于第一方面的工件自动折料设备的控制方法，包括以下步骤：放置工件于工件载台上；驱动工件载台至折料机构内的设定位置处；驱动压合柱靠近工件，至与工件载台内的固定台之间产生压力停止，使得工件的凸起部被固定；驱动压持件与抵持件靠近工件的辅助定位片，至与辅助定位片的两端接触停止；驱动压持件和抵持件同步上下移动，至辅助定位片被折断停止。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过压合柱和工件载台上的固定台配合，将凸起部进行固定，然后通过与辅助固定片两面接触的抵持件和压持件的同步往复移动，使得辅助固定片往复的被弯折至折断，通过上述自动折料的方式，不仅保证了凸起部的完整性保证了加工精度，与现有技术相比，还提高了加工的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中工件的局部结构示意图；图2为本专利技术实施例中工件自动折料设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例中折料机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中工件载台的结构示意图；图5为本专利技术实施例中辅助定位片折料初期的原理结构示意图；图6为本专利技术实施例中辅助定位片被折断时的结构示意图；图7为本专利技术实施例中载台驱动机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例中载台驱动机构在放料时的结构示意图；图9为本专利技术实施例中第三驱动件的安装结构示意图；图10为本专利技术实施例中第四、第五驱动件的安装结构示意图；图11为本专利技术实施例中活动板的驱动结构示意图（活动板局部剖切）；图12为本专利技术实施例中活动板驱动结构的爆炸结构示意图；图13为本专利技术实施例中偏心轮位置调整结构示意图；图14为本专利技术实施例中工件自动折料设备的控制方法流程图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动折料设备，其特征在于，包括：工件载台，用于工件的临时固定；载台驱动机构，与所述工件载台连接，用以驱动所述工件载台沿设定直线方向移动；折料机构，设置在所述载台驱动机构的移动方向，所述载台驱动机构将工件载台驱动至所述折料机构内的设定位置处时停止；其中，所述折料机构包括相对设置的抵持件和压持件，所述抵持件和压持件沿靠近或远离对方的方向移动设置，并且在所述工件载台移动至二者之间后，所述抵持件仅抵持辅助固定片底部，所述压持件仅与辅助固定片的顶部接触，所述工件载台上具有仅抵持凸起部的固定台，所述折料机构上还具有用于压持住凸起部的压合柱，所述压合柱和所述固定台配合压紧凸起部，所述抵持件和压持件同步沿与辅助固定片所在平面垂直的方向往复运动，至将辅助固定片折断停止。2.根据权利要求1所述的工件自动折料设备，其特征在于，所述折料机构和载台驱动机构之间还具有视觉识别机构，所述视觉识别机构朝向工件载台的正面设置，用于采集工件载台上的图像以判定工件是否到位。3.根据权利要求2所述的工件自动折料设备，其特征在于，所述载台驱动机构包括滑轨、第一驱动件和移动台，所述移动台滑动设置在所述滑轨上，所述第一驱动件与所述移动台连接，所述工件载台设置在所述移动台上，所述第一驱动件驱动所述移动台至所述视觉识别机构处；所述移动台上还具有供所述工件载台滑动的轨道、与所述工件载台连接的连杆、与所述连杆连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述工件载台至所述折料机构内。4.根据权利要求3所述的工件自动折料设备，其特征在于，所述移动台底部还转动设置有连接座，所述连接座滑动设置在所述滑轨上，所述连接座上具有转动驱动件，所述转动驱动件与所述移动台连接，用于驱动所述移动台转动设定角度以装卸料。5.根据权利要求4所述的工件自动折料设备，其特征在于，所述载台驱动机构前端和侧边还具有支撑台，所述支撑台上具有滚轮，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，
申请(专利权)人：常州东杰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：