基于海况自适应的无人船控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于海况自适应的无人船控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取所述无人船中配置的监测设备进行外部监测所得到的第一监测信息；根据预置的海况分析模型对所述第一监测信息进行分析以获取对应的海况等级；从预置的控制配置表中获取与所述海况等级对应的控制信息；将所述控制信息反馈至所述无人船，以对所述无人船进行控制。本发明专利技术属于无人控制的技术领域，通过上述方法，可基于无人船对外部监测所得到的第一监测信息分析获取对应的海况等级，并基于海况等级从配置控制板获取对应的控制信息以实现对无人船进行控制，可适用于各种海况相对无人船的操作控制，大幅提高了无人船控制的可靠性及稳定性。提高了无人船控制的可靠性及稳定性。提高了无人船控制的可靠性及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于海况自适应的无人船控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及无人控制的
，尤其涉及一种基于海况自适应的无人船控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，在无人船领域的产品主要集中在无人艇等小型船舶。这些产品主要用于水域检测、科研探测等领域。小型的无人船在传感器布局、岸基控制、通讯系统、海况适应性等方面的复杂程度要远逊于大型无人货运船。随着大型货运船无人化应用的需求越来越紧迫，因此若将小型无人船的控制方法迁移至大型货运船中进行无人化控制，则会导致无法对大型货运船稳定、可靠地进行无人化控制。因此，现有技术中对大型货运船进行无人化控制存在可靠性不高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种基于海况自适应的无人船控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中对大型货运船进行无人化控制所存在的可靠性不高的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于海况自适应的无人船控制方法，该方法应于岸基服务器中，所述岸基服务器通过中继通信设备与无人船建立网络连接以实现数据信息的无线传输，所述方法包括：
[0005]获取所述无人船中配置的监测设备进行外部监测所得到的第一监测信息；
[0006]根据预置的海况分析模型对所述第一监测信息进行分析以获取对应的海况等级；
[0007]从预置的控制配置表中获取与所述海况等级对应的控制信息；
[0008]将所述控制信息反馈至所述无人船，以对所述无人船进行控制。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于海况自适应的无人船控制装置，该装置配置于岸基服务器中，所述岸基服务器通过中继通信设备与无人船建立网络连接以实现数据信息的无线传，所述装置包括：
[0010]第一监测信息获取单元，用于获取所述无人船中配置的监测设备进行外部监测所得到的第一监测信息；
[0011]海况等级获取单元，用于根据预置的海况分析模型对所述第一监测信息进行分析以获取对应的海况等级；
[0012]控制信息获取单元，用于从预置的控制配置表中获取与所述海况等级对应的控制信息；
[0013]控制信息反馈单元，用于将所述控制信息反馈至所述无人船，以对所述无人船进行控制。
[0014]第三方面，本专利技术实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上述第一方面所述的基于海况自适应的无人船控制方法。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于海况自适应的无人船控制方法。
[0016]本专利技术实施例提供了一种基于海况自适应的无人船控制方法、装置、设备及介质。获取所述无人船中配置的监测设备进行外部监测所得到的第一监测信息；根据预置的海况分析模型对所述第一监测信息进行分析以获取对应的海况等级；从预置的控制配置表中获取与所述海况等级对应的控制信息；将所述控制信息反馈至所述无人船，以对所述无人船进行控制。通过上述方法，可基于无人船对外部监测所得到的第一监测信息分析获取对应的海况等级，并基于海况等级从配置控制板获取对应的控制信息以实现对无人船进行控制，可适用于各种海况相对无人船的操作控制，大幅提高了无人船控制的可靠性及稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的基于海况自适应的无人船控制方法的流程示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的基于海况自适应的无人船控制方法的应用场景示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的基于海况自适应的无人船控制方法的另一应用场景示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的基于海况自适应的无人船控制装置的示意性框图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0025]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]请参阅图1及图2，图1为本专利技术实施例提供的基于海况自适应的无人船控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于海况自适应的无人船控制方法的应用场景示意图；该基于海况自适应的无人船控制方法应用于岸基服务器10中，该基于海况自适应
的无人船控制方法通过安装于岸基服务器10中进行执行，岸基服务器10通过中继通信设备30与一艘或多艘无人船20建立网络连接以实现数据信息的无线传输，其中，岸基服务器10即是用于执行基于海况自适应的无人船控制方法以对无人船20进行无线操作控制的服务器端，中继通信设备30可以是中继通信卫星和/或岸基通信基站；无人船20即是航行于离岸海域内基于无人智能控制的货运船。图2中仅仅示意出一艘无人船20通过中继通信设备30与岸基服务器10之间进行信息传输，在实际应用中，该岸基服务器10也可同时与多艘无人船20建立通信连接以实现数据信息的传输。如图1所示，该方法包括步骤S110～S140。
[0028]S110、获取所述无人船中配置的监测设备进行外部监测所得到的第一监测信息。
[0029]在具体应用过程中，无人船中配置有监测设备，监测设备中包括对外部环境进行检测的设备，如闭路电视监控系统(CCTV系统)、惯性传感器、降雨传感器、风力传感器等。则无人船可通过监测设备对外部环境进行实时监测，得到第一监测信息并通过中继通信设备传输至岸基服务器。其中，闭路电视监控系统即是用于进行视频监控以获取船体周围水面信息及船上实景信息的监控系统，惯性传感器即是用于对船体的运动惯性信息进行感测的传感器，通过感测得到的惯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于海况自适应的无人船控制方法，其特征在于，所述方法应用于岸基服务器中，所述岸基服务器通过中继通信设备与无人船建立网络连接以实现数据信息的无线传输，所述方法包括：获取所述无人船中配置的监测设备进行外部监测所得到的第一监测信息；根据预置的海况分析模型对所述第一监测信息进行分析以获取对应的海况等级；从预置的控制配置表中获取与所述海况等级对应的控制信息；将所述控制信息反馈至所述无人船，以对所述无人船进行控制。2.根据权利要求1所述的基于海况自适应的无人船控制方法，其特征在于，所述根据预置的海况分析模型对所述第一监测信息进行分析以获取对应的海况等级，包括：从所述第一监测信息中提取得到对应的海况特征监测信息；将所述海况特征监测信息输入至所述海况分析模型进行关联分析，以获取对应的海况等级。3.根据权利要求1所述的基于海况自适应的无人船控制方法，其特征在于，所述从预置的控制配置表中获取与所述海况等级对应的控制信息，包括：根据所述海况等级确定对应的控制模式；获取预置的船舶数据表中与所述无人船对应的船舶基础信息；从所述控制配置表中获取与所述控制模式及所述船舶基础信息相匹配的控制信息。4.根据权利要求1所述的基于海况自适应的无人船控制方法，其特征在于，所述获取所述无人船中配置的监测设备进行外部监测所得到的第一监测信息之前，还包括：获取所述无人船中配置的监测设备进行内部设备监测所得到的第二监测信息；根据所述第二监测信息判断内部设备是否存在异常；若判断得到所述内部设备不存在异常，执行所述获取所述无人船中配置的监测设备进行外部监测所得到的第一监测信息的步骤。5.根据权利要求4所述的基于海况自适应的无人船控制方法，其特征在于，所述根据所述第二监测信息判断内部设备是否存在异常之后，还包括：若判断得到所述内部设备存在异常，根据预置的异常诊断规则对所述第二监测信息进行分析诊断，以获取与所述内部设备对应的异常原因；根据所述异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：李喆，李峰，王志成，吴凡，郭浩，刘玮，
申请(专利权)人：天翼物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：