本发明专利技术属于激光雷达技术领域，且公开了一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，包括安装板，所述安装板的下方设有雷达头，所述安装板的上方设有活动座，所述活动座的上方设有固定座，所述固定座的底端和活动座的顶端均固定安装有电磁环。本发明专利技术通过会带动活动架相对滑杆发生位移并压缩限位弹簧，当作用力消失时，质量块恢复平行不再与轻触开关之间进行接触，伺服电机的电源被关闭即可停止运动补偿，通过安装在安装板左下角和右下角的两个驱动组件分别控制安装板的左右运动和前后运动来实现安装板和雷达头的左右和前后的运动补偿，最终实现雷达头相对静止，显著增加雷达头的稳定性，从而实现了稳定性较高的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置
[0001]本专利技术属于激光雷达
，具体为一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置。
技术介绍
[0002]机载激光雷达，是激光探测及测距系统，它集成了GPS、IMU、激光扫描仪，机载LiDAR是激光探测及测距系统的简称，它集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备，其中主动传感系统(激光扫描仪)利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果，由于机载激光雷达自身不具备移动能力，所以目前所采用的机载激光雷达一般都是安装在具备移动能力的交通工具上实现移动式的扫描测量，其中机载激光雷达主要安装在直升机、无人机以及汽车上，当机载激光雷达与交通工具之间进行连接时，会使用底座与交通工具之间进行连接，固定完成后再将激光雷达与底座之间进行连接，进而实现激光雷达的安装，此时即可借助外部交通工具的移动来带动激光雷达的移动，来实现移动式的大范围激光扫描测量满足测量者的需求。
[0003]为了与机载平台之间进行连接，目前所采用的移动安装底座主要为两种，一种为直接硬性连接，即采用螺栓等固定组件将底座与交通工具之间直接进行固定来实现安装，而另一种则采用软性连接，即将安装底座与交通工具之间不采用刚性连接，一般采用弹簧加阻尼器的方式来实现安装，即底座和交通工具之间存在一定的行程，而行程之间安装有弹簧加阻尼器，通过弹簧来减少来自交通工具的震动，而通过阻尼器来抑制弹簧的多余震动，然而采用被动的稳定方式，受到的制约因素较多，例如缓冲行程与弹簧的最大压缩量存在直接联系，且缓冲的速度与弹簧的弹力系数有关，导致了实际稳定时，弹簧加阻尼器的组合仅能一定程度下减少来自弹簧安装方向的震动，且会产生一定的碎小震动，并对激光雷达造成一定的影响，造成激光雷达的姿态发生一定的变化，此时激光雷达的精度和分辨率受到一定的影响，降低激光雷达的成像质量。
[0004]由于激光雷达自身不具备自主移动能力，所以其在工作时均依靠外部移动装置的带动来实现其移动，且激光雷达一般都是在户外进行扫描测量的，而户外的环境普遍不可控，即在使用时，可能会出现下雨现象，然而激光雷达防水性能较差，较长时间的淋雨会造成装置的损坏，当由于其安装在外部交通工具使用的，当使用无人机安装激光雷达进行扫描测量，而突然遇到雨天时，由于激光雷达的外壳直接暴露在空气中，且无人机仍在天空进行飞行，需要将无人机降落后才能对激光雷达进行防护，而在降落过程中需要一定的时间，若是雨量较大，降落时间所滴落在激光雷达的雨水即有可能对激光雷达内部的电子元器件造成损坏，并导致先前测量数据的丢失，造成不可估量的损失。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，包括安装板，所述安装板的下方设有雷达头，所述安装板的上方设有活动座，所述活动座的上方设有固定座，所述固定座的底端和活动座的顶端均固定安装有电磁环，所述活动座顶端的两个对角线分别对称安装有延长板，所述延长板的一端均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧面活动套接有限位弹簧，所述活动座顶端的左下角和右下角均固定安装有驱动组件，所述驱动组件的一端安装有执行组件，所述驱动组件包括活动架，所述活动架的数量为四个，四个所述活动架分别位于活动座的左上方和右下方以及左前方和右后方且与活动座之间固定连接且另一端与安装板之间固定连接，四个所述活动架的另一端均与对应的延长板相互平行，所述活动座顶端的四角位置上均固定安装有固定套，开启两个电磁环且控制两个电磁环的南北极相同，此时由于同性相斥的原理会推动活动座相对固定座移动，此时活动座即可在固定套的带动下带动固定套相对固定杆位移，并带动活动座相对固定座的竖直位移，且当机载平台发生上下震动时，由于活动座相对固定座悬浮，产生的空隙可以抵消来自固定座的上下震动。
[0007]优选的，所述活动架的一端开设有活动孔，所述滑杆的一端贯穿活动孔且与活动架之间活动套接，所述限位弹簧的上下两端分别与延长板的一端和活动架的一端固定连接。
[0008]优选的，所述驱动组件还包括固定架，所述固定架顶端的左右两侧均固定安装有滑轨，位于活动座左前方和右下方的活动架的底端均固定安装有滑块且通过滑块与滑轨之间活动卡接，所述固定架的一端均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的数量共为两个。
[0009]优选的，两个所述伺服电机输出轴的一端均固定安装有螺纹杆，两个所述滑块的一端均开设有完全贯穿的螺纹槽，所述螺纹杆通过螺纹槽与滑块之间螺纹连接，两个所述伺服电机通过螺纹杆与位于活动座左前方和右下方活动架底端的滑块传动连接。
[0010]优选的，所述执行组件包括延长座，所述延长座的数量为两个且与两个固定架的一端固定连接，所述延长座外侧面的前后两侧均固定安装有轻触开关，所述延长座的内部均设有质量块。
[0011]优选的，所述质量块为铅制成，所述质量块的左右两端均固定安装有转轴，所述质量块通过转轴与延长座之间转动连接。
[0012]优选的，所述轻触开关的输出端与伺服电机的输入端电性连接且两个轻触开关分别对应伺服电机的正转和反转，当机载平台发生前后或左右的振动时，由于震动发生匀速运动之后，而位于执行组件内部的质量块在发生运动之前相对延长座平行，而当发生震动时，由于质量块具有一定的质量，由于惯性的作用，所以会带动质量块相对延长座相对转动，且转动方向与受到的作用力方向相反，当质量块转动并触碰到位于延长座231一端的轻触开关时即可接通伺服电机的电源，且两个轻触开关分别对应伺服电机的正转和反转，当伺服电机电源被接通时，会带动螺纹杆的正反转并在和滑块内部螺纹槽的带动下带动滑块以及活动架的相对位移且位移方向与受到的作用力方向相反，且会带动活动架相对滑杆发生位移并压缩限位弹簧，当作用力消失时，质量块恢复平行不再与轻触开关之间进行接触，
伺服电机的电源被关闭即可停止运动补偿，通过安装在安装板左下角和右下角的两个驱动组件分别控制安装板的左右运动和前后运动来实现安装板和雷达头的左右和前后的运动补偿，最终实现雷达头相对静止，显著增加雷达头的稳定性。
[0013]优选的，所述安装板顶端的中部开设有安装槽，所述安装槽的中部固定安装有横杆，所述安装槽的顶端等角度开设有限位孔，所述雷达头的顶端等角度固定安装有卡柱，所述卡柱顶端的左右两侧均固定安装有弹性片，所述卡柱通过弹性片与限位孔之间活动卡接。
[0014]优选的，所述横杆的内部活动安装有冲击杆，所述冲击杆的顶端固定安装有限位板，所述冲击杆的底端与雷达头的顶端相接触，所述冲击杆的外侧面活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端分别与限位板的底端和横杆的顶端固定连接，当需要对机载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下方设有雷达头(13)，所述安装板(1)的上方设有活动座(2)，所述活动座(2)的上方设有固定座(3)，所述固定座(3)的底端和活动座(2)的顶端均固定安装有电磁环(9)，所述活动座(2)顶端的两个对角线分别对称安装有延长板(19)，所述延长板(19)的一端均固定安装有滑杆(20)，所述滑杆(20)的外侧面活动套接有限位弹簧(21)，所述活动座(2)顶端的左下角和右下角均固定安装有驱动组件(22)，所述驱动组件(22)的一端安装有执行组件(23)，所述驱动组件(22)包括活动架(221)，所述活动架(221)的数量为四个，四个所述活动架(221)分别位于活动座(2)的左上方和右下方以及左前方和右后方且与活动座(2)之间固定连接且另一端与安装板(1)之间固定连接，四个所述活动架(221)的另一端均与对应的延长板(19)相互平行，所述活动座(2)顶端的四角位置上均固定安装有固定套(8)。2.根据权利要求1所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：所述活动架(221)的一端开设有活动孔(222)，所述滑杆(20)的一端贯穿活动孔(222)且与活动架(221)之间活动套接，所述限位弹簧(21)的上下两端分别与延长板(19)的一端和活动架(221)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：所述驱动组件(22)还包括固定架(223)，所述固定架(223)顶端的左右两侧均固定安装有滑轨(224)，位于所述活动座(2)左前方和右下方的活动架(221)的底端均固定安装有滑块(225)且通过滑块(225)与滑轨(224)之间活动卡接，所述固定架(223)的一端均固定安装有伺服电机(226)，所述伺服电机(226)的数量共为两个。4.根据权利要求3所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：两个所述伺服电机(226)输出轴的一端均固定安装有螺纹杆(227)，两个所述滑块(225)的一端均开设有完全贯穿的螺纹槽(228)，所述螺纹杆(227)通过螺纹槽(228)与滑块(225)之间螺纹连接，两个所述伺服电机(226)通过螺纹杆(227)与位于活动座(2)左前方和右下方活动架(221)底端的滑块(225...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，严成，孙艳，冼翠珊，杨建军，
申请(专利权)人：深圳市广通测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：
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