一种折弯机构及弯刀机制造技术

本申请公开了一种折弯机构及弯刀机，其包括固定模，固定模上设置有供刀带出入的导向通道；至少一组的折弯组件，每组折弯组件包括，基座，基座上设置有安装腔，固定模穿设在所述安装腔中；转动模，转动模用于折弯刀带，转动模的数量为两组，两组转动模均转动安装在固定模上；转动盘，用于推动其中一个转动模，转动盘以固定模的轴线为转动轴线转动安装在安装腔中；回位件，回位件用于将转动模回位，回位件安装在转动盘上；每个回位件跟随转动盘转动时具有复位转动模的回位态以及脱离转动模的脱离态；单驱动源，用于驱动转动盘以带动转动模在导向通道两侧来回转动折弯刀带。本申请显著地改善了折弯机构占用空间过大的问题。了折弯机构占用空间过大的问题。了折弯机构占用空间过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机构及弯刀机


[0001]本申请涉及刀带加工领域，尤其是一种折弯机构及弯刀机。

技术介绍

[0002]随着电子、印刷包装行业的飞速发展，模切板(刀模)加工业得到了很大的发展。目前市面上的模切板主要是在一定厚度的板材上以模切刀片的尺寸开设装刀缝，再将刀片插入装刀缝中。
[0003]弯刀机广泛应用于电子、光电等高精度刀模的制作，其功能是将刀带经冲切、弯曲加工形成的具有空间形状的刀片。
[0004]由于实际生产工况中，平直的刀带通常需要往长度方向的两侧分别折弯以适应不同角度的折弯需求；现有的折弯机构通常在刀带长度方向的两侧各设置有一个转动模，并对应的设置有两个驱动源，以实现对转动模的控制；刀带的加工过程中，通常是通过驱动转动模，以使得转动模对刀带进行弯曲成型，形成预定的形状。
[0005]基于工业设计的思路，在设计多个转动模时，由于向刀带长度方向的一侧折弯时，需要刀带该侧的转动模运动以折弯刀带，而此时另一侧的转动模不能运动以防止干涉刀带的折弯；因此现有的刀带的折弯机构通常具有至少两个的驱动源，以使得刀带两侧的转动模能够各自不受干扰地运动。
[0006]现有技术中，多个驱动源及其配套的从动结构所占据的装配空间较大，为了减小折弯机构的装配空间以使得结构紧凑，业内亟需减小驱动源及其配套的从动结构所占据的装配空间。

技术实现思路

[0007]为了改善现有技术中折弯机构占用空间过大的问题。
[0008]本申请提供的一种折弯机构及弯刀机采用如下的方案：第一方面，本申请提供一种折弯机构，包括：固定模，所述固定模上设置有用于供刀带的进出的导向通道；折弯组件，所述折弯组件的数量至少为一组，每组折弯组件包括：基座，所述基座上设置有安装腔，所述固定模穿设在所述安装腔中；转动模，所述转动模用于折弯刀带，所述转动模的数量为两个，两个所述转动模分别转动安装在所述导向通道的两侧；转动盘，用于推动其中一个所述转动模，所述转动盘以所述固定模的轴线为转动轴线转动安装在所述安装腔中；回位件，回位件安装在所述转动盘上，所述回位件用于将转动模回位；每个回位件跟随转动盘转动时具有用于复位对应转动模的回位态以及脱离对应转动模的脱离态；驱动源，用于驱动所述转动盘正反转以带动转动模在导向通道出口处来回转动，所述驱动源的数量为一个。
[0009]通过采用上述方案，为改善折弯机构占用的空间过大的问题，本申请通过仅设置一个驱动源以减少驱动组件所占用的装配空间；现有技术中难以解决在减少驱动源的同时
会干涉刀带折弯的技术难题，本申请技术方案通过在每个折弯组件中设置有一个能够正反转以驱动两个转动模折弯刀带的转动盘，仅需一个驱动源即可驱动转动盘的正反转，从而分别推动位于刀带两侧的转动模对刀带进行折弯；特别的，本申请技术手段配合每个转动模在转动盘上铰接设置有一个回位件，单个转动模受转动盘推动而转动折弯刀带的过程中，回位件由脱离态随着转动盘运动至回位态，在此过程中，回位件由不干涉该转动模运动的脱离态转动至与转动模抵压的回位态；该转动盘回位的过程中，回位件受转动盘带动，向对应的转动模提供回位拉力以将转动模复位，值得一提的是，转动盘回位过程中，回位件由回位态回到脱离态后，回位件脱离对应的转动模以不再拉动该转动模；由此，当转动盘向受驱动并向与上述相反的方向转动时，同理可驱动刀带另一侧的转动模对刀带进行折弯以满足刀带弯曲角度的需求，特别注意的是，此前所述的一侧对应的转动模不再受到对应回位件的拉动与转动盘的推动，由此实现了对刀带两侧分别施力折弯的工况下，两个转动模互不干涉的效果；由此，转动模互不干涉的情况下，工作的转动模带动刀带运动，刀带能够被折弯的角度较大；因此，本申请技术方案有效地解决了折弯机构在同一驱动源驱动的情况下，难以保证两个转动模互不干涉的技术难题，从而实现了单驱动源即可驱动折弯机构的效果，相较于现有技术显著的地节约了驱动源所占用的装配空间，有效地改善了现有技术中折弯机构占用空间过大的问题。
[0010]可选的，每个转动模上均设置有一个受到对应回位件抵压的回位受力面，每个回位件在所述安装腔内对应设置有回位壁以及脱离壁；每个所述回位件包括安装块、用于抵压对应回位受力面的回位轮以及用于与对应的回位壁或脱离壁抵接的导引轮，所述安装块的一端铰接在对应转动模远离所述固定模一侧的转动盘上；所述回位件位于回位态时，所述回位轮滚动抵压在对应的回位受力面上，所述导引轮滚动抵接在对应的所述回位壁上；所述回位件位于脱离态时，所述回位轮脱离对应的所述回位受力面，所述导引轮滚动抵接在对应的所述脱离壁上。
[0011]通过采用上述方案，在基于本申请技术方案的某些实施方式中，可能通过同一轮体同时执行回位和导引功能，即轮体的一端与回位受力件抵压，另一端与安装腔的壁面抵触，该种技术方案在一轮体上具有两个接触点，轮体难以滚动，只能产生滑动摩擦力，阻力较大，导致回位件的运动不流畅；优选的技术手段为，本申请中的回位件包括用于抵压回位受力面的回位轮以及导引轮，导引轮能够滚动滑移在回位壁以及脱离壁之间，其间产生的摩擦力为滚动摩擦力，相较于滑动摩擦力较小；而回位轮能够滚动抵压在回位受力面上，其间产生的亦为滚动摩擦力，阻力较小，能够较为顺畅的抵压或脱离所述转动模；本申请技术方案中，回位件与回位受力面抵压或脱离的过程中，始终仅滚动抵接在转动模上，仅产生一个接触点，产生滚动摩擦；而回位轮同样仅产生一个滚动接触点，能够始终实现滚动，产生的阻力较小；综上所述，本申请技术方案通过分别设置回位轮以及导引轮以分别执行回位和导引的功能，有效的减少了回位件受到的摩擦阻力，显著的提升了回位件运动的流畅性；另一方面，摩擦力的减小也能够起到减少做功损耗的效果。
[0012]可选的，对应的回位壁以及脱离壁之间连接有一个用于与对应的回位件抵接导引的导引壁，随着该导引壁由所述对应的回位壁到脱离壁，该导引壁离固定模之间的距离由小变大。
[0013]通过采用上述方案，通过在回位壁与脱离壁之间连接有导引壁，相较于基于本申
请技术方案的某些实施方式中，回位壁与脱离壁之间为台阶式结构，存在有回位件的运动顿挫的问题；本申请技术方案回位件能够顺着导引壁，在回位壁与脱离壁之间运动，运动较为顺畅；另一方面，对于位于回位壁到脱离壁之间的导引壁而言，该导引壁离固定模之间的距离由小变大，本申请技术方案的回位件能够顺畅的在回位态与脱离态之间切换，回位件的传动性能始终较为稳定，能够保持稳定的牵引力，以将对应的转动模稳定的回位。
[0014]可选的，所述转动模具有与对应的回位件脱离的初始位，该折弯组件还包括用于定位转动模初始位的定位件，所述转动模位于初始位时，所述定位件与所述转动模抵触；所述定位件设置在对应的所述转动模远离固定模一侧的基座上。
[0015]通过采用上述方案，传统的技术方案中通常是采用多个驱动源来分别的驱动多个转动模由此达到转动模互不干涉的效果，并且需要依靠伺服电机的控制精度才能对转动模的位置有一个较好的定位，成本明显较高且结构较为复杂；而当本申请方案选用单驱源驱动的方式，在实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯机构，其特征在于，包括：固定模(1)，所述固定模（1）上设置有用于供刀带的进出的导向通道（11）；折弯组件(2)，所述折弯组件(2)的数量至少为一组，每组折弯组件(2)包括：基座(21)，所述基座(21)上设置有安装腔(211)，所述固定模(1)穿设在所述安装腔(211)中；转动模(22)，所述转动模(22)用于折弯刀带，所述转动模(22)的数量为两个，两个所述转动模(22)分别转动安装在所述导向通道（11）的两侧；转动盘(23)，用于推动其中一个所述转动模(22)，所述转动盘(23)以所述固定模(1)的轴线为转动轴线转动安装在所述安装腔(211)中；回位件(24)，回位件（24）安装在所述转动盘（23）上，所述回位件(24)用于将转动模(22)回位；每个回位件(24)跟随转动盘(23)转动时具有用于复位对应转动模（22）的回位态以及脱离对应转动模（22）的脱离态；驱动源(3)，用于驱动所述转动盘(23)正反转以带动转动模（22）在导向通道（11）出口处来回转动，所述驱动源(3)的数量为一个。2.根据权利要求1所述的一种折弯机构，其特征在于：每个转动模(22)上均设置有一个受到对应回位件(24)抵压的回位受力面(221)，每个回位件(24)在所述安装腔(211)内对应设置有回位壁(2111)以及脱离壁(2112)；每个所述回位件(24)包括安装块(241)、用于抵压对应回位受力面(221)的回位轮(242)以及用于与对应的回位壁(2111)或脱离壁(2112)抵接的导引轮(243)，所述安装块(241)的一端铰接在对应转动模(22)远离所述固定模(1)一侧的转动盘(23)上；所述回位件(24)位于回位态时，所述回位轮(242)滚动抵压在对应的回位受力面(221)上，所述导引轮(243)滚动抵接在对应的所述回位壁(2111)上；所述回位件(24)位于脱离态时，所述回位轮(242)脱离对应的所述回位受力面(221)，所述导引轮(243)滚动抵接在对应的所述脱离壁(2112)上。3.根据权利要求2所述的一种折弯机构，其特征在于：对应的回位壁(2111)和脱离壁(2112)之间连接有一个用于与对应的回位件(24)抵接导引的导引壁(2113)，随着该导引壁(2113)由所述对应的回位壁(2111)到脱离壁(2112)，该导引壁(2113)离固定模(1)之间的距离由小变大。4.根据权利要求1所述的一种折弯机构，其特征在于：所述转动模(22)具有与对应的回位件(24)脱离的初始位，该折弯组件(2)还包括用于定位转动模(22)初始位的定位件(25)，所述转动模(22)位于初始位时，所述定位件(25)与所述转动模(22)抵触；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高瞻，钟海凤，刘勇，
申请(专利权)人：湖南骏昊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：