本发明专利技术涉及移动代理服务器技术领域，尤其为一种基于MAS的多无人系统监督控制系统，包括仪器故障发送模块和监控集成显示器，所述监控集成显示器的内部设置有移动代理服务器本体，所述移动代理服务器本体包括监控显示模块、仪器运行状态监测模块、仪器温度监控模块、风险显示模块、故障显示模块和运行时间显示模块，所述故障显示模块的输出端与仪器故障发送模块的输入端电性连接，所述仪器故障发送模块包括仪器抢修通知发送模块、故障原因分析模块和仪器定位获取模块，本发明专利技术中，通过设置的自动调停模块能够在无人设备出现故障时对机器进行及时调停或控制运行，避免设备的自动操作系统出现紊乱导致工作失误。系统出现紊乱导致工作失误。系统出现紊乱导致工作失误。
【技术实现步骤摘要】
一种基于MAS的多无人系统监督控制系统
[0001]本专利技术涉及移动代理服务器
，具体为一种基于MAS的多无人系统监督控制系统。
技术介绍
[0002]移动代理服务器(MAS)是Mobile Agent Server的简称，是协助企业原有业务系统实现无线应用的接入工具，实现MAS接入后企业原有的业务系统可以方便的实现无线应用，如：OA系统可以实现手机办公、邮件通知、手机审批等。
[0003]MAS系统包括MAS服务器、MAS管理平台和MAS终端，中国移动通过在集团客户(主要为拥有完备企业信息系统的政府行业用户和企业)内部部署移动代理服务器，为集团客户提供的基于移动终端(包括短信、彩信、GPRS、WAP、手机客户端等)的信息化应用服务，通过移动代理服务器将不同的行业用户应用和业务延伸到移动终端。
[0004]目前，MAS系统可用于对远程运作的机器进行监控，在第三方对机器进行控制时若机器出现故障难以对机器进行及时调停或控制运行，且代理服务器缺少对正监控中的装置具体状态的显示，往往难以预测可能发生的故障状况。
[0005]因此需要一种基于MAS的多无人系统监督控制系统对上述问题做出改善。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于MAS的多无人系统监督控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种基于MAS的多无人系统监督控制系统，包括仪器故障发送模块和监控集成显示器，所述监控集成显示器的内部设置有移动代理服务器本体，所述移动代理服务器本体包括监控显示模块、仪器运行状态监测模块、仪器温度监控模块、风险显示模块、故障显示模块和运行时间显示模块，所述故障显示模块的输出端与仪器故障发送模块的输入端电性连接，所述仪器故障发送模块包括仪器抢修通知发送模块、故障原因分析模块和仪器定位获取模块，所述仪器故障发送模块的输出端与仪器定位模块的输入端电性连接，所述仪器定位模块的输出端与运行权限授权模块的输入端电性连接，所述运行权限授权模块包括监控系统授权模块、定位装置授权模块和电机控制程序授权模块，所述运行权限授权模块的输出端与运行权限转移模块的输入端电性连接，所述运行权限转移模块的输出端与自动调停模块的输入端电性连接，所述自动调停模块包括主控方权限关闭模块、返程路线规划模块、返程路线调用模块和备用电源调用模，主控方权限关闭模块关闭原有设定的自动控制系统，并由返程路线规划模块和返程路线调用模块规划返程路线自动返程，减少工作人员的工作量，所述自动调停模块的输出端与故障记录模块的输入端电性连接，所述故障记录模块的输出端与故障排查扫描模块的输入端电性连接，所述移动代理服务器本体的一侧设置有仪器状态显示屏和仪器监控显示屏，机器的状态信息和监控信息集中在仪器状态显示
屏和仪器监控显示屏的内部，能够由操作面板进行集中操作，能够实现对机器的集中监控和管理，所述仪器监控显示屏的下方设置有仪器故障状况显示屏和操作面板。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述仪器故障发送模块的输出端分别与仪器抢修通知发送模块、故障原因分析模块和仪器定位获取模块的输入端电性连接。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述运行权限授权模块的输出端分别与监控系统授权模块、定位装置授权模块和电机控制程序授权模块的输入端电性连接。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述自动调停模块的输出端分别与主控方权限关闭模块、返程路线规划模块、返程路线调用模块和备用电源调用模的输入端电性连接，在无人设备出现故障时由自动调停模块对机器进行及时调停或控制运行，避免设备的自动操作系统出现紊乱导致工作失误。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述仪器监控显示屏和仪器状态显示屏可同时对多个无人系统进行监督和进行状态显示。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述主控方权限关闭模块可关闭无人系统的自动操作程序，由总部的自动调停模块进行调停，且通过仪器状态显示屏、返程路线调用模块和备用电源调用模进行返程操作，避免无人系统控制下的无人设备失控。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述仪器抢修通知发送模块与仪器故障状况显示屏电性连接，相应的无人设备发生故障时，无人设备的故障原因由仪器故障发送模块、故障原因分析模块和仪器定位获取模块生成相应的解决方案，发送至仪器故障状况显示屏进行显示后即刻执行。
[0015]作为本专利技术优选的方案，所述移动代理服务器本体的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端与备用电源的输入端电性连接，所述备用电源的输出端与仪器通电模块的输入端电性连接。
[0016]作为本专利技术优选的方案，所述备用电源调用模包括备用电源和仪器通电模块，所述备用电源调用模的输出端与备用电源和仪器通电模块的输入端电性连接。
[0017]作为本专利技术优选的方案，所述监控集成显示器包括底部的操作桌面，所述操作面板与移动代理服务器本体电性连接，所述备用电源和仪器通电模块可通过备用电源调用模对仪器进行持续供电。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术中，通过设置的自动调停模块能够在无人设备出现故障时对机器进行及时调停或控制运行，避免设备的自动操作系统出现紊乱导致工作失误。
[0020]2、本专利技术中，通过设置的移动代理服务器本体进行控制的同时通过主控方权限关闭模块关闭原有设定的自动控制系统，由返程路线规划模块和返程路线调用模块进行规划和调用新的工作程序，保持机器工作状态的稳定。
[0021]3、本专利技术中，通过设置的仪器监控显示屏和仪器状态显示屏能够对多个仪器的工作状态进行显示，通过监控显示模块、仪器运行状态监测模块、仪器温度监控模块、风险显示模块和运行时间显示模块对机器进行具体状态的显示，通过故障排查扫描模块进行异常状态的排查，预测仪器在异常情况下可能出现的状况，方便工作人员及时进行检修。
[0022]4、本专利技术中，通过将状态信息和监控信息集中在仪器状态显示屏和仪器监控显示屏的内部，能够由操作面板进行集中操作，能够实现对机器的集中监控和管理，备用电源和
仪器通电模块可通过备用电源调用模对仪器进行持续供电。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的监控显示模块的连接结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的运行权限转移模块的连接结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的仪器故障发送模块的连接结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的运行权限授权模块的连接结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的自动调停模块的连接结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的移动代理服务模块的连接结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的显示控制面板的连接结构示意图；
[0030]图中：1、监控显示模块；2、仪器运行状态监测模块；3、仪器温度监控模块；4、风险显示模块；5、故障显示模块；6、运行时间显示模块；7、仪器故障发送模块；8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于MAS的多无人系统监督控制系统，包括仪器故障发送模块(7)和监控集成显示器(30)，其特征在于：所述监控集成显示器(30)的内部设置有移动代理服务器本体(33)，所述移动代理服务器本体(33)包括监控显示模块(1)、仪器运行状态监测模块(2)、仪器温度监控模块(3)、风险显示模块(4)、故障显示模块(5)和运行时间显示模块(6)，所述故障显示模块(5)的输出端与仪器故障发送模块(7)的输入端电性连接，所述仪器故障发送模块(7)包括仪器抢修通知发送模块(8)、故障原因分析模块(9)和仪器定位获取模块(10)，所述仪器故障发送模块(7)的输出端与仪器定位模块(11)的输入端电性连接，所述仪器定位模块(11)的输出端与运行权限授权模块(12)的输入端电性连接，所述运行权限授权模块(12)包括监控系统授权模块(13)、定位装置授权模块(14)和电机控制程序授权模块(15)，所述运行权限授权模块(12)的输出端与运行权限转移模块(16)的输入端电性连接，所述运行权限转移模块(16)的输出端与自动调停模块(17)的输入端电性连接，所述自动调停模块(17)包括主控方权限关闭模块(18)、返程路线规划模块(19)、返程路线调用模块(20)和备用电源调用模(21)，主控方权限关闭模块(18)关闭原有设定的自动控制系统，并由返程路线规划模块(19)和返程路线调用模块(20)规划返程路线自动返程，减少工作人员的工作量，所述自动调停模块(17)的输出端与故障记录模块(22)的输入端电性连接，所述故障记录模块(22)的输出端与故障排查扫描模块(23)的输入端电性连接，所述移动代理服务器本体(33)的一侧设置有仪器状态显示屏(29)和仪器监控显示屏(28)，机器的状态信息和监控信息集中在仪器状态显示屏(29)和仪器监控显示屏(28)的内部，能够由操作面板(31)进行集中操作，能够实现对机器的集中监控和管理，所述仪器监控显示屏(28)的下方设置有仪器故障状况显示屏(27)和操作面板(31)。2.根据权利要求1所述的一种基于MAS的多无人系统监督控制系统，其特征在于：所述仪器故障发送模块(7)的输出端分别与仪器抢修通知发送模块(8)、故障原因分析模块(9)和仪器定位获取模块(10)的输入端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种基于MAS的多无人系统监督控制系统，其特征在于：所述运行权限授权模块(12)的输出端分别与监控系统授权模块(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘波，
申请(专利权)人：湖北电行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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