一种智能探测型机器狗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能探测型机器狗，包括四足机器狗和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在四足机器狗躯体上。本实用新型专利技术提供的智能探测型机器狗，使四足机器狗将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器狗进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。作环境。作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种智能探测型机器狗


[0001]本技术属于机器人技术和自动化领域，具体涉及一种智能探测型机器狗。

技术介绍

[0002]机器人技术作为未来科技的一大发展方向，具有很强的应用前景。在机器人领域，一般将机器人分为工业机器人和特种机器人。其中，工业机器人一般用于工业控制领域，而特种机器人则由于可以根据实际需要不断完善，应用领域广泛，更加受到人们的关注。
[0003]随着现代机器人技术的迅速发展，特种机器人逐渐替代人类进入现代战争和抗险救灾等多种场合，进行侦察和地形测量等多种高难度任务。由于机器人工作所处的环境复杂、地形未知和不可控因素多等条件的限制，目前的机器人的侦察手段单一，无法适应复杂的工作环境。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能探测型机器狗，以解决现有技术中，机器人的侦察手段单一，无法适应复杂的工作环境的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种智能探测型机器狗，包括四足机器狗和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；
[0007]叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在四足机器狗躯体上。
[0008]进一步的，四足机器狗包括四足机器狗躯体和安装在四足机器狗躯体上的机器狗足。
[0009]进一步的，四足机器狗躯体通过直流电机与机器狗足连接，直流电机用于驱动机器狗足行走。
[0010]进一步的，发射筒通过环形卡扣固定在叠翼型无人机搭载平台上。
[0011]进一步的，叠翼型无人机搭载平台上安装有反后坐力装置，反后坐力装置位于燃气弹射装置和叠翼型无人机搭载平台之间。
[0012]进一步的，叠翼型无人机上还安装有降落伞和气囊。
[0013]进一步的，还包括用于控制四足机器狗和无人机模块的远程控制台。
[0014]进一步的，远程控制台包括控制按钮、信号接收天线和显示屏，控制按钮用于控制四足机器狗和无人机模块的运行状态，信号接收天线用于对信息交互的接收，显示屏用于对探测信息、视频/音频信息的接收显示，同时显示机器狗、叠翼型无人机的位置信息和状态信息。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]1)本技术实施例提供的智能探测型机器狗，使四足机器狗搭载叠翼型无人
机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器狗进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。
[0017]2)本技术实施例提供的智能探测型机器狗，叠翼型无人机搭载平台实现四足机器狗对叠翼型无人机的携带，上面分布的太阳能发电板能够为四足机器狗充电。
[0018]3)本技术实施例提供的智能探测型机器狗，结构紧凑，扩展模块拆装便捷、可探测范围广和环境适应性强，可广泛应用于军事、复杂地形探测，灾害检测、危险环境探测、目标监测等任务。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是本技术实施例智能探测型机器狗的结构示意图。
[0021]图2是本技术实施例智能探测型机器狗的总体框架设计图，其中，(a)是行走动力结构简图，(b)是主控板电路框架图。
[0022]图3是叠翼型无人机总体框架设计图，其中，(a)叠翼型无人机主控板电路框架图，(b)叠翼型无人机折叠状态结构图，(c)叠翼型无人机展开状态结构图。
[0023]图4是叠翼型无人机发射示意图。
[0024]图5是燃气弹射装置结构示意图。
[0025]图6是叠翼型无人机伞降回收示意图。
[0026]图7是远程控制台示意图。
[0027]其中：1机器狗足；2四足机器狗躯体；3摄像头；4太阳能板；5叠翼型无人机搭载平台；6叠翼型无人机；7无线通信；8北斗导航卫星；9环形卡扣；10反后坐力装置；11螺旋桨；12机翼；13尾翼；14发射筒；15燃气弹射装置；16弹簧；17升降装置；18导流锥；19燃气发生器；20初容室；21尾罩；22降落伞；23气囊；24控制模式切换按钮；25启动叠翼型无人机搭载平台升降按钮；26发射叠翼型无人机按钮；27叠翼型无人机方向控制摇杆；28探测模式按钮；29追踪打击模式按钮；30叠翼型无人机降落按钮；31四足机器狗方向控制按钮；32信号接收天线；33显示屏。
具体实施方式
[0028]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本技术提供进一步的详细说明。除非另有指明，本技术所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本技术的示例性实施方式。
[0030]本技术实施例提供了一种智能探测型机器狗，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器狗进行陆地探测。具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境，解决了所提出的技术问题。而且其中的叠翼型无人机搭载平台
实现四足机器狗对叠翼型无人机的携带，上面分布的太阳能发电板能够为四足机器狗和叠翼型无人机充电，提高了机器狗的续航能力和监测的范围。
[0031]请参阅图1，本技术智能探测型机器狗包括：四足机器狗、摄像头3、太阳能板4、叠翼型无人机搭载平台5、叠翼型无人机6、环形卡扣9、反后坐力装置10。
[0032]四足机器狗包括机器狗足1与机器狗躯体2，机器狗足1与机器狗躯体2连接并通过直流电机驱动，叠翼型无人机搭载平台5、太阳能板4安装在机器狗躯体2上，太阳能板4为四足机器狗和叠翼型无人机6进行充电，机器狗躯体2前端装有摄像头3，用于获取机器狗前行道路路况信息。两个叠翼型无人机6安置在发射筒14内，利用环形卡扣9将发射筒14固定在叠翼型无人机搭载平台5上。反后坐力装置10的构造是在叠翼型无人机搭载平台5的底部添加了相应的弹簧装置，用于吸收叠翼型无人机6发射时的后坐力，保障四足机器狗的平稳站立。叠翼型无人机6通过云台相机模组获取高空探测信息，四足机器狗通过摄像头3获取的信息均通过无线通信模块回传至上位机。实现了陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。
[0033]请参阅图2，为机器狗总体框架设计图，(a)四足机器狗结构示意图，(b)四足机器狗主控板电路框架图。在本技术的一个优选实施例中，提供了机器狗的框架设计，图2(a)主要包括主控板、4组直流电机M1、M2、M3、M4和2个摄像头，主控板位于机器狗躯体内部，直流电机、摄像头与机器狗躯体进行连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能探测型机器狗，其特征在于，包括四足机器狗和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台(5)和叠翼型无人机(6)；叠翼型无人机(6)安装在发射筒(14)内，发射筒(14)内设置有用于发射叠翼型无人机(6)的燃气弹射装置(15)；叠翼型无人机搭载平台(5)的底部设置有升降装置(17)，升降装置(17)安装在四足机器狗上。2.根据权利要求1所述的智能探测型机器狗，其特征在于，四足机器狗包括四足机器狗躯体(2)和安装在四足机器狗躯体(2)上的机器狗足(1)。3.根据权利要求2所述的智能探测型机器狗，其特征在于，四足机器狗躯体(2)通过直流电机与机器狗足(1)连接，直流电机用于驱动机器狗足(1)行走。4.根据权利要求1所述的智能探测型机器狗，其特征在于，发射筒(14)通过环形卡扣(9)固定在叠翼型无人机搭载平台(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子铭，聂晨颖，张一帆，张娟，李玉萍，周飞扬，高朋举，林海，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：