本发明专利技术公开了基于视觉技术的AGV取原箱系统，包括AGV驱动车和取箱机构，取箱机构由U型框、两个活动条和限位杆组成，U型框和两个活动条之间设置有连接机构，两个活动条相对的一侧均固定连接有第一斜块，U型框的内壁对称开设有插孔，两个限位杆活动穿插连接于两个插孔的内壁，两个限位杆相背的一端均固定连接有第二斜块。本发明专利技术利用限位杆、弹簧、第一斜块、第二斜块和连接机构的设置，在气缸和连接机构的配合，使得第二斜块与第一斜块相互挤压，弹簧压缩使得限位杆插出插孔进入U型框内部，从而使得限位杆对U型框内的原箱限位，圆形可通过U型框移动至收纳腔内，避免使用另外的驱动机构，降低了原箱搬取的成本。降低了原箱搬取的成本。降低了原箱搬取的成本。
【技术实现步骤摘要】
基于视觉技术的AGV取原箱系统
[0001]本专利技术涉及AGV领域，特别涉及基于视觉技术的AGV取原箱系统。
技术介绍
[0002]AGV是指装备有电磁或光学等视觉技术的自动导航运输装置，用来在自动化车间对原箱进行搬取并将原箱搬取至所需位置处，现在对原箱的搬取都是将原箱先搬取至收纳腔内，在对原箱进行运输，在工作时，收纳腔的内壁底端与原箱放置平台平齐，通过收纳腔内的气缸带动U型框移动，使得U型框套住放置平台上的原箱，再通过U型框两侧的夹持机构夹住原箱，再通过U型框反向移动即可将原箱搬取至收纳腔内，但是夹持机构还需另外的驱动进行驱动，导致原箱搬取的成本变大。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供基于视觉技术的AGV取原箱系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于视觉技术的AGV取原箱系统，包括：
[0005]AGV驱动车，所述AGV驱动车的正面固定连接有连接条，所述连接条的背面滑动设置有升降板，所述升降板的顶端转动设置有收纳箱，所述收纳箱的背面开设有收纳腔；
[0006]取箱机构，所述取箱机构设置于收纳腔的内部，所述取箱机构由U型框、两个活动条和限位杆组成，所述U型框和两个活动条之间设置有连接机构，两个所述活动条相对的一侧均固定连接有第一斜块，所述U型框的内壁对称开设有插孔，两个所述限位杆活动穿插连接于两个插孔的内壁，两个所述限位杆相背的一端均固定连接有第二斜块，所述第二斜块的斜面与第一斜块的斜面相贴合，所述第二斜块和U型框之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设于限位杆的外部。
[0007]优选的，所述连接机构包括连接杆，所述连接杆固定连接于两个活动条之间，所述U型框的正面固定连接有连接块，所述连接杆得到正面设置有连接孔，所述连接块活动穿插设置于连接孔的内部，所述连接孔的内部开设有两个卡孔，所述连接块的两侧均固定连接有弹性卡块，两个所述弹性卡块相背的一侧均开设有弧面，两个所述活动条相背的一侧均设置有限位机构，所述收纳腔内壁的正面固定安装有气缸，所述气缸的输出端与连接块的正面传动连接。
[0008]优选的，所述限位机构包括第一限位块，所述第一限位块固定连接于活动条的一侧，所述收纳腔的内壁开设有第一限位槽，所述第一限位块滑动设置于第一限位槽的内部，所述第一限位槽的内部设置有第一助滑机构和第二助滑机构。
[0009]优选的，所述第一助滑机构包括滚球，所述第一限位块的一侧开设有球槽，所述滚球活动卡接于球槽的内壁，所述滚球的外壁与第一限位槽的内壁贴合设置。
[0010]优选的，所述第二助滑机构包括两个滚轮，所述第一限位块的顶端和底端均固定
连接有两个固定块，所述固定块的一侧开设有转孔，所述转孔的内壁转动连接有转轴，所述滚轮固定连接于相邻两个转轴之间，两个所述滚轮的外壁均与第一限位槽的内壁贴合设置。
[0011]优选的，所述升降板的顶端固定连接有安装环，所述安装环的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与收纳箱的底端传动连接，所述升降板和收纳箱之间设置有支撑导向机构。
[0012]优选的，所述支撑导向机构包括多个导向杆，多个所述导向杆均固定连接于收纳箱的底端，多个所述导向杆呈环形阵列设置，所述升降板的顶端开设有环形槽，多个所述导向杆均滑动设置于环形槽的内壁。
[0013]优选的，所述连接条的背面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的背面与升降板的正面固定连接，所述滑槽的内部设置有驱动机构。
[0014]优选的，所述驱动机构包括丝杆，所述丝杆的内部转动设置于滑槽的内部，所述滑块的顶端开设有螺纹孔，所述丝杆的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述连接条的底端开设有安装腔，所述安装腔的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿安装腔的内壁并与丝杆的一端传动连接。
[0015]优选的，所述滑块的两端均固定连接有第二限位块，所述滑槽内壁的两侧均开设有第二限位槽，两个所述第二限位块的外壁分别与两个第二限位槽的内壁滑动连接。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017](1)本专利技术利用限位杆、弹簧、第一斜块、第二斜块和连接机构的设置，在气缸和连接机构的配合，使得第二斜块与第一斜块相互挤压，弹簧压缩使得限位杆插出插孔进入U型框内部，从而使得限位杆对U型框内的原箱限位，圆形可通过U型框移动至收纳腔内，避免使用另外的驱动机构，降低了原箱搬取的成本；
[0018](2)本专利技术利用第一助滑机构和第二助滑机构的设置，通过第一助滑机构内的滚球和第二助滑机构内的滚轮，使得第一限位块在第二限位槽内滑动的摩擦力很小，使得第一限位块在第二限位槽内可滑动时，不会出现弹性卡块变形的现象，提高了原箱搬取的稳定性；
[0019](3)本专利技术利用第二限位槽和第二限位块的设置，通过第二限位槽对第二限位块进行限位，用于抵消丝杆转动带给滑块的侧向力，使得滑块可稳定的在滑槽内进行滑动，从而提高了升降板升降的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术收纳箱俯面剖视结构示意图。
[0022]图3为本专利技术图2的A处局部放大结构示意图。
[0023]图4为本专利技术第一限位块正面剖视结构示意图。
[0024]图5为本专利技术升降板正面剖视结构示意图。
[0025]图6为本专利技术滑块正面剖视结构示意图。
[0026]图中：1、AGV驱动车；2、连接条；3、升降板；4、收纳箱；5、收纳腔；6、U型框；7、活动条；8、第一斜块；9、插孔；10、限位杆；11、第二斜块；12、弹簧；13、连接杆；14、连接块；15、弹
性卡块；16、卡孔；17、气缸；18、第一限位槽；19、第一限位块；20、球槽；21、滚球；22、固定块；23、转孔；24、转轴；25、滚轮；26、安装环；27、第一伺服电机；28、导向杆；29、环形槽；30、滑槽；31、滑块；32、丝杆；33、螺纹孔；34、安装腔；35、第二伺服电机；36、第二限位槽；37、第二限位块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术提供了如图1
‑
6所示的基于视觉技术的AGV取原箱系统，包括AGV驱动车1，AGV驱动车1的正面固定连接有连接条2，连接条2的背面滑动设置有升降板3，升降板3的顶端转动设置有收纳箱4，收纳箱4的背面开设有收纳腔5，原箱被搬取至收纳腔5内进行收纳，再通过AGV驱动车1移动使得原箱被搬取至所需位置；
[0029]取箱机构，取箱机构设置于收纳腔5的内部，取箱机构由U型框6、两个活动条7和限位杆10组成，U型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于视觉技术的AGV取原箱系统，其特征在于，包括：AGV驱动车(1)，所述AGV驱动车(1)的正面固定连接有连接条(2)，所述连接条(2)的背面滑动设置有升降板(3)，所述升降板(3)的顶端转动设置有收纳箱(4)，所述收纳箱(4)的背面开设有收纳腔(5)；取箱机构，所述取箱机构设置于收纳腔(5)的内部，所述取箱机构由U型框(6)、两个活动条(7)和限位杆(10)组成，所述U型框(6)和两个活动条(7)之间设置有连接机构，两个所述活动条(7)相对的一侧均固定连接有第一斜块(8)，所述U型框(6)的内壁对称开设有插孔(9)，两个所述限位杆(10)活动穿插连接于两个插孔(9)的内壁，两个所述限位杆(10)相背的一端均固定连接有第二斜块(11)，所述第二斜块(11)的斜面与第一斜块(8)的斜面相贴合，所述第二斜块(11)和U型框(6)之间固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)套设于限位杆(10)的外部。2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的AGV取原箱系统，其特征在于，所述连接机构包括连接杆(13)，所述连接杆(13)固定连接于两个活动条(7)之间，所述U型框(6)的正面固定连接有连接块(14)，所述连接杆(13)得到正面设置有连接孔，所述连接块(14)活动穿插设置于连接孔的内部，所述连接孔的内部开设有两个卡孔(16)，所述连接块(14)的两侧均固定连接有弹性卡块(15)，两个所述弹性卡块(15)相背的一侧均开设有弧面，两个所述活动条(7)相背的一侧均设置有限位机构，所述收纳腔(5)内壁的正面固定安装有气缸(17)，所述气缸(17)的输出端与连接块(14)的正面传动连接。3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的AGV取原箱系统，其特征在于，所述限位机构包括第一限位块(19)，所述第一限位块(19)固定连接于活动条(7)的一侧，所述收纳腔(5)的内壁开设有第一限位槽(18)，所述第一限位块(19)滑动设置于第一限位槽(18)的内部，所述第一限位槽(18)的内部设置有第一助滑机构和第二助滑机构。4.根据权利要求3所述的基于视觉技术的AGV取原箱系统，其特征在于，所述第一助滑机构包括滚球(21)，所述第一限位块(19)的一侧开设有球槽(20)，所述滚球(21)活动卡接于球槽(20)的内壁，所述滚球(21)的外壁与第一限位槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉书军，边鑫，冯飞，
申请(专利权)人：昆山圣炬智能系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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