本发明专利技术实施例公开了一种轨道导航方法、装置、轨道车及存储介质，由安装有第一无线射频模组的轨道车执行，该轨道车行驶在安装有与第一无线射频模组配合使用的第二无线射频模组，该第二无线射频模组被安装在轨道的特定位置上，确定当前位置对应的节点信息，该节点信息包括能够用于表征当前位置的对应的第二无线射频模组的识别信息；确定目标位置；根据节点信息以及目标位置，确定导航信息；根据导航信息行驶至目标位置。如此，使得无人驾驶的实施成本低，简单可行。简单可行。简单可行。
【技术实现步骤摘要】
轨道导航方法、装置、轨道车及存储介质
[0001]本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种轨道导航方法、装置、轨道车及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的轨道小车已应用于农林业生产中，然而现有的农林业所驾驶的轨道小车通常都是人工驾驶的。随着科技的发展，无人驾驶技术已经成为了新的选择，然而当前的无人驾驶技术通常都是针对城市道路或者是无固定路线等规划的算法，算法较为复杂。显然，将当前的无人驾驶技术运用到农林业上来，会因为导航和定位等方法较为复杂，实施成本较高。基于此，有必要针对农林业的轨道小车进行改善，以减少针对农林业的轨道小车的各种成本。
技术实现思路
[0003]为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供了轨道导航方法、装置、轨道车及存储介质。
[0004]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术实施例提供了一种轨道导航方法，由安装有第一无线射频模组的轨道车执行，所述轨道车行驶在安装有与所述第一无线射频模组配合使用的第二无线射频模组，所述第二无线射频模组被安装在所述轨道的特定位置上；
[0006]所述方法包括：
[0007]确定当前位置对应的节点信息，所述节点信息包括：能够用于表征所述当前位置的对应的所述第二无线射频模组的识别信息；
[0008]确定目标位置；
[0009]根据所述节点信息以及所述目标位置，确定导航信息；
[0010]根据所述导航信息行驶至所述目标位置。
[0011]优选的，所述方法还包括：
[0012]利用所述第一无线射频模组监测所述第二无线射频模组发出的射频信号；
[0013]响应于检测到所述第二无线射频模组发出的所述射频信号；基于所述射频信号读取所述第二无线射频模组的识别信息；
[0014]根据所述识别信息，确定当前位置对应的节点信息。
[0015]优选的，所述方法还包括：
[0016]利用安装在所述轨道车上的霍尔传感器检测得到所述当前位置的里程信息；
[0017]所述根据所述识别信息，确定当前位置对应的节点信息，包括：
[0018]根据所述识别信息以及所述当前里程信息，确定所述轨道车相对于所述当前位置对应的所述第二无线射频模组所在位置的偏移信息；
[0019]根据所述偏移信息以及所述识别信息，确定当前位置对应的节点信息。
[0020]优选的，所述根据所述识别信息以及所述当前里程信息，确定所述轨道车相对于所述当前位置对应的所述第二无线射频模组所在位置的偏移信息，包括：
[0021]根据所述识别信息，确定所述当前位置对应的所述第二无线射频模组的基点里程信息；
[0022]根据所述基点里程信息与所述当前里程信息，确定所述轨道车相对于所述当前位置对应的所述第二无线射频模组所在的位置的偏移信息。
[0023]优选的，所述根据所述节点信息以及所述目标位置，确定导航信息，包括：
[0024]根据所述节点信息以及所述目标位置，确定导航路径；
[0025]响应于所述节点信息指示所述当前位置为交叉位置，且导航路径指示为向前行驶，则确定所述轨道车的行驶方向以及前进到下一个所述第二无线射频模组所在位置的距离；或者，响应于所述节点信息指示所述当前位置为交叉位置，且导航路径指示为向后行驶，则确定所述轨道车向后行驶到下一个所述第二射频模组所在位置的距离。
[0026]优选的，所述方法还包括：
[0027]响应于所述节点信息指示所述当前位置不为交叉位置，根据所述节点信息以及所述目标位置，确定所述轨道车行驶到下一个所述第二无线射频模组所在位置的距离。
[0028]优选的，所述根据所述节点信息以及所述目标位置，确定导航路径，包括：
[0029]根据所述节点信息以及所述目标位置，确定下一个所述第二无线射频模组所在位置；
[0030]根据下一个所述第二无线射频模组所在位置，确定所述导航路径。
[0031]本专利技术实施例还提供了一种轨道导航装置，由安装有第一无线射频模组的轨道车执行，所述轨道车行驶在安装有与所述第一无线射频模组配合使用的第二无线射频模组，所述第二无线射频模组被安装在所述轨道的特定位置上；
[0032]所述装置包括：
[0033]第一确定模块，用于确定当前对应的节点信息，所述节点信息包括：能够用于表征所述当前位置的对应的所述第二无线射频模组的识别信息；
[0034]第二确定模块，用于确定目标位置；
[0035]第三确定模块，用于根据所述节点信息以及所述目标位置，确定导航信息；
[0036]行驶模块，用于根据所述导航信息行驶至所述目标位置。
[0037]本专利技术实施例还提供一种轨道车，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算及程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述任意所述的轨道导航方法。
[0038]本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述任意所述的轨道导航方法。
[0039]上述实施例所提供的轨道导航方法、装置、轨道车以及存储介质，该方法通过由安装有第一无线射频模组的轨道车执行，该轨道车行驶在安装有与第一无线射频模组配合使用的第二无线射频模组，且该第二无线射频模组被安装在轨道的特定位置上；确定当前位置对应的节点信息，该节点信息包括：能够用于表征该当前位置的对应的第二无线射频模组的识别信息；并确定目标位置；然后根据节点信息以及目标位置，确定导航信息；最后根据导航信息行驶至目标位置。也就是说，本专利技术实施例通过部署在轨道上的无线射频模组，
与部署在轨道车上的无线射频模组之间的感应提供轨道车的定位以及为轨道车导航，从而实现无人驾驶的同时，相比相关技术中需要建立复杂的导航系统而言，实施成本低，实现简单可行。
附图说明
[0040]图1为本专利技术一实施例所提供的轨道导航方法的流程示意图；
[0041]图2为本专利技术一实施例所提供的轨道导航方法的另一流程示意图；
[0042]图3为本专利技术一实施例所提供的轨道导航方法的场景示意图；
[0043]图4为本专利技术一实施例所提供的轨道导航方法的另一场景示意图；
[0044]图5为本专利技术一实施例所提供的轨道导航方法的导航路径示意图；
[0045]图6为本专利技术具体实施例所提供的轨道导航方法的流程示意图；
[0046]图7为本专利技术具体实施例所提供的轨道导航方法的另一流程示意图；
[0047]图8为本专利技术具体实施例所提供的轨道导航方法的又一流程示意图；
[0048]图9为本专利技术一实施例所提供的轨道导航装置的结构示意图；
[0049]图10为本专利技术一实施例所提供的轨道车的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0050]以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道导航方法，其特征在于，由安装有第一无线射频模组的轨道车执行，所述轨道车行驶在安装有与所述第一无线射频模组配合使用的第二无线射频模组，所述第二无线射频模组被安装在所述轨道的特定位置上；所述方法包括：确定当前位置对应的节点信息，所述节点信息包括：能够用于表征所述当前位置的对应的所述第二无线射频模组的识别信息；确定目标位置；根据所述节点信息以及所述目标位置，确定导航信息；根据所述导航信息行驶至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前位置对应的节点信息，包括：利用所述第一无线射频模组监测所述第二无线射频模组发出的射频信号；响应于检测到所述第二无线射频模组发出的所述射频信号；基于所述射频信号读取所述第二无线射频模组的识别信息；根据所述识别信息，确定当前位置对应的节点信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用安装在所述轨道车上的霍尔传感器检测得到所述当前位置的里程信息；所述根据所述别信息，确定当前位置对应的节点信息，包括：根据所述识别信息以及所述当前里程信息，确定所述轨道车相对于所述当前位置对应的所述第二无线射频模组所在位置的偏移信息；根据所述偏移信息以及所述识别信息，确定当前位置对应的节点信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别信息以及所述当前里程信息，确定所述轨道车相对于所述当前位置对应的所述第二无线射频模组所在位置的偏移信息，包括：根据所述识别信息，确定所述当前位置对应的所述第二无线射频模组的基点里程信息；根据所述基点里程信息与所述当前里程信息，确定所述轨道车相对于所述当前位置对应的所述第二无线射频模组所在的位置的偏移信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述节点信息以及所述目标位置，确定导航信息，包括：根据所述节点信息以及所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洲，
申请(专利权)人：江西裕丰智能农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。