本实用新型专利技术涉及一种步进电机的丝杆跳动检测装置。它解决了现有检测通用性差等技术问题。本步进电机的丝杆跳动检测装置包括丝杆水平安装工位，用于使得与步进电机连接的丝杆呈水平分布；第一升降板，呈竖向分布；第一升降驱动机构，驱动所述第一升降板在竖向方向升降；跳动检测组件，安装于第一升降板上并且呈竖向分布于丝杆上方；弹性驱动组件，安装于第一升降板上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构驱动弹性驱动组件下降并使得弹性驱动组件与丝杆接触时，所述弹性驱动组件启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件则检测丝杆跳动。本实用新型专利技术优点在于：提高了检测通用性。提高了检测通用性。提高了检测通用性。
【技术实现步骤摘要】
步进电机的丝杆跳动检测装置
[0001]本技术属于步进电机丝杆检测
，尤其涉及一种步进电机的丝杆跳动检测装置。
技术介绍
[0002]摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。
[0003]步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的轴承，步进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆的两端旋转连接于支架，对于组装后的步进电机及丝杆组件，因为是应用于摄像马达的防抖驱动，因此需要对丝杆的跳动公差进行全检。
[0004]现有的丝杆跳动检测采用步进电机通电后驱动丝杆旋转，然后再利用跳动检测传感器等等检测方式进行跳动检测，虽然这种方式在一定程度上可以完成丝杆跳动检测，但是，这种方式其有如下缺陷：
[0005]待检测的丝杆其由于是步进电机提供动力，需要使得步进电机固定在待检测工装并给步进电机进行搭电电联，很显然这种方式其严重影响步进电机的拆装效率，以及严重影响丝杆的检测效率。
[0006]其次，设计的通电电路及结构，其制造成本较高。
[0007]另外，不同功率的步进电机其需要对于的供电电压，以上的检测方式其通用性差。
技术实现思路
[0008]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的步进电机的丝杆跳动检测装置。
[0009]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0010]本申请的步进电机用于摄像马达。
[0011]本步进电机的丝杆跳动检测装置包括：
[0012]丝杆水平安装工位，用于使得与步进电机连接的丝杆呈水平分布；
[0013]第一升降板，呈竖向分布；
[0014]第一升降驱动机构，驱动所述第一升降板在竖向方向升降；
[0015]跳动检测组件，安装于第一升降板上并且呈竖向分布于丝杆上方；
[0016]弹性驱动组件，安装于第一升降板上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构驱动弹性驱动组件下降并使得弹性驱动组件与丝杆接触时，所述弹性驱动组件启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件则检测丝杆跳动。
[0017]在上述的步进电机的丝杆跳动检测装置中，所述弹性驱动组件包括：
[0018]驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮；
[0019]弹性驱动圈，由弹性材料制成；
[0020]弹性圈传动轮，有两个，所述两个弹性圈传动轮位于丝杆侧上方并且两个弹性圈传动轮和丝杆呈倒三角分布，驱动轮和两个弹性圈传动轮呈三角分布；
[0021]弹性驱动圈绕于驱动轮和两个弹性圈传动轮上；
[0022]第一升降驱动机构驱动第一升降板下降使得弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段绕于丝杆上，驱动电机驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈同步旋转。
[0023]在上述的步进电机的丝杆跳动检测装置中，两个弹性圈传动轮转动安装于第一升降板的下端并且呈相对分布，两个相对分布的弹性圈传动轮使得上述弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段呈水平状态。
[0024]在上述的步进电机的丝杆跳动检测装置中，所述的驱动电机位于第一升降板的顶部，驱动电机和第一升降板之间设有用于调节驱动轮相对弹性圈传动轮距离的位置调节张紧结构。
[0025]在上述的步进电机的丝杆跳动检测装置中，所述的位置调节张紧结构包括与第一升降板滑动连接的竖向滑动座，所述驱动电机固定于竖向滑动座上，所述位置调节张紧结构还包括用于当竖向滑动座位置调整到位后使得竖向滑动座锁定在第一升降板上的竖向位置锁定组件。
[0026]在上述的步进电机的丝杆跳动检测装置中，所述的竖向滑动座两侧分别具有呈相对分布的滑动接触部，两个滑动接触部和竖向滑动座形成U形，滑动接触部与第一升降板的相应侧边滑动连接。
[0027]在上述的步进电机的丝杆跳动检测装置中，所述的位置调节张紧结构还包括弹性圈扩张组件，弹性圈扩张组件设于竖向滑动座和/或第一升降板上，所述弹性圈扩张组件用于使得弹性驱动圈径向向外扩张。
[0028]在上述的步进电机的丝杆跳动检测装置中，所述的弹性圈扩张组件包括一至四根固定于竖向滑动座上的扩张悬臂杆，一至四根扩张悬臂杆中的一至二根扩张悬臂杆位于驱动轮侧下方，所述弹性驱动圈绕于驱动轮和位于所述驱动轮侧下方的扩张悬臂杆上。
[0029]在上述的步进电机的丝杆跳动检测装置中，所述的第一升降驱动机构包括第一固定立座，在第一升降板上设有呈竖向分布的第一传动升降板，在第一固定立座和第一传动升降板之间设有第一升降驱动器。
[0030]在上述的步进电机的丝杆跳动检测装置中，所述的跳动检测组件包括固定在第一升降板上的检测笔固定座，在检测笔固定座上设有呈竖向分布的跳动检测笔。
[0031]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0032]弹性驱动组件其利用自身的弹性与丝杆接触并驱动丝杆旋转，这种方式其可以省略步进电机接电导电，以及拆装步进电机导致接电端子的磨损损坏，其次，这种弹性接触并驱动丝杆旋转的方式，其可以提高丝杆跳动检测效率以及装置的通用性，同时还降低了检测装置的制造成本。
附图说明
[0033]图1是本技术提供的检测设备立体角度结构示意图。
[0034]图2是本技术提供的检测设备去除各项检测装置后的结构示意图。
[0035]图3是本技术提供的各种检测装置分布结构示意图。
[0036]图4是本技术提供的支架固定于丝杆水平安装工位上的结构示意图。
[0037]图5是本技术提供的丝杆水平度检测装置结构示意图。
[0038]图6是本技术提供的丝杆跳动检测装置侧视结构示意图。
[0039]图7是本技术提供的丝杆跳动检测装置立体结构示意图。
[0040]图8是本技术提供的丝杆跳动检测装置俯视立体结构示意图。
[0041]图9是本技术提供的丝杆跳动检测装置与丝杆接触过程简化示意图。
[0042]图10是本技术提供的阻抗检测装置立体结构示意图。
[0043]图11是本技术提供的绝缘检测装置立体结构示意图。
[0044]图12是本技术提供的不良品取下装置立体结构示意图。
[0045]图中，步进电机a1、丝杆a2、支架a3、机架1、作业台10、工位转盘11、转动驱动电机100、机柜12、丝杆水平安装工位13、丝杆水平度检测装置2、第二固定座20、第二滑动座21、第二平移驱动气缸22、第二升降板23、第二升降驱动器24、水平度检测笔25、第一升降板30、第一升降驱动机构31、第一传动升降板311、第一升降驱动器312、跳动检测组件32、检测笔固定座320、跳动检测笔321、弹性驱动组件33、驱动电机330、驱动轮331、弹性驱动圈332、弹性圈传动轮333、竖向滑动座334、竖向位置锁定组件335、滑动接触部336、弹性圈扩张组件337、扩张悬臂杆337a、阻抗检测装置4、第三固定座40、第三升降座41、第三升降驱动气缸42、横置夹头43本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.步进电机的丝杆跳动检测装置，步进电机用于摄像马达，其特征在于，所述检测装置包括：丝杆水平安装工位（13），用于使得与步进电机（a1）连接的丝杆（a2）呈水平分布；第一升降板（30），呈竖向分布；第一升降驱动机构（31），驱动所述第一升降板（30）在竖向方向升降；跳动检测组件（32），安装于第一升降板（30）上并且呈竖向分布于丝杆上方；弹性驱动组件（33），安装于第一升降板（30）上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构（31）驱动弹性驱动组件（33）下降并使得弹性驱动组件（33）与丝杆接触时，所述弹性驱动组件（33）启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件（32）则检测丝杆跳动。2.根据权利要求1所述的步进电机的丝杆跳动检测装置，其特征在于，所述弹性驱动组件（33）包括：驱动电机（330），在驱动电机（330）的输出轴上连接有驱动轮（331）；弹性驱动圈（332），由弹性材料制成；弹性圈传动轮（333），有两个，所述两个弹性圈传动轮（333）位于丝杆侧上方并且两个弹性圈传动轮（333）和丝杆呈倒三角分布，驱动轮（331）和两个弹性圈传动轮（333）呈三角分布；弹性驱动圈（332）绕于驱动轮（331）和两个弹性圈传动轮（333）上；第一升降驱动机构（31）驱动第一升降板（30）下降使得弹性驱动圈（332）位于两个弹性圈传动轮（333）之间的一段绕于丝杆上，驱动电机（330）驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈（332）同步旋转。3.根据权利要求2所述的步进电机的丝杆跳动检测装置，其特征在于，两个弹性圈传动轮（333）转动安装于第一升降板（30）的下端并且呈相对分布，两个相对分布的弹性圈传动轮（333）使得上述弹性驱动圈（332）位于两个弹性圈传动轮（333）之间的一段呈水平状态。4.根据权利要求2所述的步进电机的丝杆跳动检测装置，其特征在于，所述的驱动电机（330）位于第一升降板（30）的顶部，驱动电机（330）和第一升降板（30）之间设有用于调节驱动轮（331）相对弹性圈传动轮（333）距离的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊超，李诚，
申请(专利权)人：新思考电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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