本实用新型专利技术公开了一种带有抱紧装置的回转气缸，包括：回转气缸本体，回转气缸本体上设有可转动的回转气缸输出轴；两个抱紧装置，两个抱紧装置均设于回转气缸本体上，两个抱紧装置关于回转气缸输出轴对称设置，抱紧装置朝向回转气缸输出轴的一侧具有抱紧片，抱紧片与回转气缸输出轴同步运动，在回转气缸输出轴转动的同时，抱紧片远离回转气缸输出轴的方向运动；在回转气缸输出轴静止的同时，抱紧片与回转气缸输出轴外周面的一部分相贴合。本实用新型专利技术利用抱紧片从相对的两个方向对回转气缸输出轴进行锁紧，假如回转气缸输出轴出现工作误差，那么在回转气缸输出轴运动到指定位置时，能够通过抱紧片在外部进行及时锁紧，提高了回转气缸的精度。转气缸的精度。转气缸的精度。
【技术实现步骤摘要】
带有抱紧装置的回转气缸
[0001]本技术属于回转气缸
，具体涉及一种带有抱紧装置的回转气缸。
技术介绍
[0002]煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。目前，由于煤矸石的位置各不相同，通常采用机械手分选，机械手在使用时需要经常进行转动，在煤矸石分选时，机械手需要保持较高精度，由于长时间工作，机械手上的回转气缸转动精度会变差，容易导致煤矸石分选发生错误。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种带有抱紧装置的回转气缸，该带有抱紧装置的回转气缸具有对回转气缸进行辅助锁紧，提高回转精度的优点。
[0005]根据本技术实施例的带有抱紧装置的回转气缸，包括：回转气缸本体，所述回转气缸本体上设有可转动的回转气缸输出轴；两个抱紧装置，两个所述抱紧装置均设于所述回转气缸本体上，两个所述抱紧装置关于所述回转气缸输出轴对称设置，所述抱紧装置朝向所述回转气缸输出轴的一侧具有抱紧片，所述抱紧片与所述回转气缸输出轴同步运动，在所述回转气缸输出轴转动的同时，所述抱紧片远离所述回转气缸输出轴的方向运动；在所述回转气缸输出轴静止的同时，所述抱紧片与所述回转气缸输出轴外周面的一部分相贴合。
[0006]本技术的有益效果是，本技术结构简单，通过将抱紧装置对称设在回转气缸输出轴的两侧，利用抱紧片从相对的两个方向对回转气缸输出轴进行锁紧，假如回转气缸输出轴出现了工作误差，那么在回转气缸输出轴运动到指定位置时，能够通过抱紧片在外部进行及时锁紧，提高了回转气缸的精度。
[0007]根据本技术一个实施例，所述抱紧装置包括：缸体，所述缸体设于所述回转气缸本体上，所述缸体内具有多个缸室；缸盖，所述缸盖与所述缸体相连，所述缸盖内具有有杆腔，所述有杆腔内可通入或排出气体；多个活塞杆，所述活塞杆与所述缸室一一对应，一部分所述活塞杆位于所述缸室内，另一部分所述活塞杆穿过所述缸盖后与所述抱紧片相连，一部分所述活塞杆的直径大于另一部分所述活塞杆的直径，所述有杆腔内通入气体时，所述抱紧片远离所述回转气缸输出轴运动，所述有杆腔内排出气体时，所述抱紧片靠近所述回转气缸输出轴运动。
[0008]根据本技术一个实施例，所述抱紧装置还包括：固定凹板，所述固定凹板与另一部分所述活塞杆相连，所述抱紧片设于所述固定凹板朝向所述回转气缸输出轴的一侧，所述抱紧片朝向所述回转气缸输出轴的一侧形成为弧形面，所述弧形面所在圆的半径大小与所述回转气缸输出轴的半径大小相同。
[0009]根据本技术一个实施例，所述缸体上开设有多个缸室，所述缸室与所述活塞
杆一一对应，所述缸室为圆柱形，一部分所述活塞杆与所述缸室的侧壁滑动相连，所述缸室内还设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述活塞杆与所述缸室的底面之间，所述压紧弹簧对所述活塞杆的弹力方向指向所述回转气缸输出轴。
[0010]根据本技术一个实施例，所述缸体上开设有沿厚度方向贯穿的多个安装孔，所述安装孔位于相邻两个所述缸室之间，螺钉穿过所述安装孔，将所述抱紧装置固定在所述回转气缸本体上。
[0011]根据本技术一个实施例，所述活塞杆与所述缸室的侧壁之间设置有活塞密封圈和活塞耐磨圈，所述缸室的底面开设有出气口，所述缸体外设有多个消音器，所述消音器与所述出气口相连通。
[0012]根据本技术一个实施例，所述缸盖上开设有第一进气口、第二进气口和排气口，所述第一进气口、所述第二进气口和所述排气口均与所述有杆腔相连通。
[0013]根据本技术一个实施例，所述缸盖上开设有多个活塞孔，另一部分所述活塞杆穿过所述活塞孔，所述活塞杆与所述活塞孔之间设有活塞杆密封圈。
[0014]根据本技术一个实施例，所述缸盖与所述缸体的连接处设有矩形密封圈。
[0015]根据本技术一个实施例，回转气缸还包括：两个单向阀和电磁阀，一所述抱紧装置上的所述第一进气口与另一所述抱紧装置上的所述第二进气口并联接入一所述单向阀，再与所述回转气缸本体的顺时针进气口并联接入所述电磁阀；一所述抱紧装置上的所述第二进气口与另一所述抱紧装置上的所述第一进气口并联接入另一所述单向阀，再与所述回转气缸本体的逆时针进气口并联接入所述电磁阀；一所述抱紧装置上的所述排气口与另一所述抱紧装置上的所述排气口并联接入所述电磁阀。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术的带有抱紧装置的回转气缸的结构示意图；
[0020]图2是根据本技术的带有抱紧装置的回转气缸中抱紧装置的立体结构示意图；
[0021]图3是根据本技术的带有抱紧装置的回转气缸中抱紧装置的截面结构示意图；
[0022]图4是根据本技术的带有抱紧装置的回转气缸中缸盖的截面结构示意图；
[0023]图5是根据本技术的带有抱紧装置的回转气缸中缸体的截面结构示意图；
[0024]图6是根据本技术的带有抱紧装置的回转气缸中气路的连接示意图；
[0025]附图标记：
[0026]回转气缸本体1、回转气缸输出轴11、抱紧装置2、有杆腔3、缸室4、单向阀5、电磁阀
6、缸体21、缸盖22、固定凹板23、抱紧片24、活塞杆25、消音器26、压紧弹簧27、活塞杆密封圈221、矩形密封圈222、第一进气口223、第二进气口224、排气口225、活塞孔226、活塞密封圈211、活塞耐磨圈212、出气口213、安装孔214。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有抱紧装置的回转气缸，其特征在于，包括：回转气缸本体(1)，所述回转气缸本体(1)上设有可转动的回转气缸输出轴(11)；两个抱紧装置(2)，两个所述抱紧装置(2)均设于所述回转气缸本体(1)上，两个所述抱紧装置(2)关于所述回转气缸输出轴(11)对称设置，所述抱紧装置(2)朝向所述回转气缸输出轴(11)的一侧具有抱紧片(24)，所述抱紧片(24)与所述回转气缸输出轴(11)同步运动，在所述回转气缸输出轴(11)转动的同时，所述抱紧片(24)远离所述回转气缸输出轴(11)的方向运动；在所述回转气缸输出轴(11)静止的同时，所述抱紧片(24)与所述回转气缸输出轴(11)外周面的一部分相贴合。2.根据权利要求1所述的带有抱紧装置的回转气缸，其特征在于，所述抱紧装置(2)包括：缸体(21)，所述缸体(21)设于所述回转气缸本体(1)上，所述缸体(21)内具有多个缸室(4)；缸盖(22)，所述缸盖(22)与所述缸体(21)相连，所述缸盖(22)内具有有杆腔(3)，所述有杆腔(3)内可通入或排出气体；多个活塞杆(25)，所述活塞杆(25)与所述缸室(4)一一对应，一部分所述活塞杆(25)位于所述缸室(4)内，另一部分所述活塞杆(25)穿过所述缸盖(22)后与所述抱紧片(24)相连，一部分所述活塞杆(25)的直径大于另一部分所述活塞杆(25)的直径，所述有杆腔(3)内通入气体时，所述抱紧片(24)远离所述回转气缸输出轴(11)运动，所述有杆腔(3)内排出气体时，所述抱紧片(24)靠近所述回转气缸输出轴(11)运动。3.根据权利要求2所述的带有抱紧装置的回转气缸，其特征在于，所述抱紧装置(2)还包括：固定凹板(23)，所述固定凹板(23)与另一部分所述活塞杆(25)相连，所述抱紧片(24)设于所述固定凹板(23)朝向所述回转气缸输出轴(11)的一侧，所述抱紧片(24)朝向所述回转气缸输出轴(11)的一侧形成为弧形面，所述弧形面所在圆的半径大小与所述回转气缸输出轴(11)的半径大小相同。4.根据权利要求2所述的带有抱紧装置的回转气缸，其特征在于，所述缸体(21)上开设有多个缸室(4)，所述缸室(4)与所述活塞杆(25)一一对应，所述缸室(4)为圆柱形，一部分所述活塞杆(25)与所述缸室(4)的侧壁滑动相连，所述缸室(4)内还设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：任书文，沈科，张袁浩，潘祥生，霍振龙，陈晓晶，周李兵，季亮，王国庆，马瑞，于政乾，郝大彬，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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