本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机；包括输送模具的模具输送机构，沿模具输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、填粉机构、压合机构、第二视觉检测机构、脱模机构、机械手取放机构；本实用新型专利技术自动化程度高、空间占用率小，运输方便，且本实用新型专利技术采用了视觉检测，提高了生产的效率、精确度、自动化程度。自动化程度。自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机。
技术介绍
[0002]现有的某些微型电子元器件(如：电容)的成型加工采用模具加工，将粉末状的原材料填入模具压合成型，涉及到整个生产流程为：上料
‑
压合
‑
填粉
‑
脱模，该过程中还涉及到填粉工序前内是否存在异物、压合工序后是否压合成型的检测；电子元器件的生产在随着科技不断的发展逐渐趋于自动化，但现有的设备仍存在自动化程度不够高、人工成本投入过大、设备采购成本高等问题，因此本技术研制了一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
[0003]本技术目的是：提供一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机，以解决现有技术中自动化程度不够高、人工成本投入过大、设备采购成本高的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机，包括输送模具的模具输送机构，沿模具输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、填粉机构、压合机构、第二视觉检测机构、脱模机构、机械手取放机构。
[0005]优选的，所述模具输送机构包括第一模具输送机构、第二模具输送机构、第三模具输送机构、第四模具输送机构。
[0006]优选的，所述第一模具输送机构、第二模具输送机构均包括输送带、输送辊、动力装置；所述第一模具输送机构位于第一视觉检测机构、填粉机构、压合机构该段工位，所述第二模具输送机构用于将第二视觉检测机构工位完成后的模具输送至第三模具输送机构的输送起始端；所述第一模具输送机构的输送带中部开设有对模具执行操作动作的执行腔。
[0007]优选的，所述模具包括底模、放置在底模上设有物料孔和定位孔的中模；所述第一视觉检测机构包括驱动输送带上模具升降的驱动组件、设置在输送带上方的第一视觉检测器、将输送带上的模具不良品移出的驱动组件；所述第一视觉检测器侧边设有放置模具不良品的第一置物台。
[0008]优选的，所述填粉机构包括设置在输送带上方的粉盒和卸粉组件，还包括驱动输送带上模具升降的驱动组件、固定住模具以便进行填粉作业的定位组件；所述粉盒的下端面为上下设置且之间留有间距的两块孔板，两块所述孔板上设有上下对齐的通孔；所述卸粉组件包括插设在两块孔板之间的卸粉板、驱动卸粉板往复水平移动的驱动件；所述卸粉板上设有与两块孔板上的通孔位置相同的卸粉孔，所述卸粉孔通过驱动件间歇性的与通孔对齐或错开；所述物料孔、通孔、卸粉孔的设置位置相对应。
[0009]优选的，所述压合机构包括设置在输送带上方的压板、设置在压板下端面的压合顶针、驱动压板升降的驱动件，还包括驱动输送带上模具升降的驱动组件、固定住模具以便进行压合作业的定位组件；所述压合顶针、物料孔相适配。
[0010]优选的，所述第二视觉检测机构包括依次呈直线形设置在第一模具输送机构末端的前承载台、转台、后承载台，还包括设置在前承载台上方的第二视觉检测器、设置在转台侧边放置压合模具残次品的第二置物台；所述转台下方设置有驱动其旋转的旋转气缸，所述转台端面呈圆形且端面上设有呈直角分布的限位块；所述前承载台、后承载台、第二置物台均对应设置有用于驱动模具在其与转台之间移动的驱动组件。
[0011]优选的，所述第二模具输送机构设置在第二视觉检测机构的下方，且所述第二模具输送机构的末端设置有阻挡块、以及将停止在阻挡块处的模具推送至第三模具输送机构的输送起始端的驱动组件；所述第三模具输送机构包括脱模轨道、设置在脱模轨道末端的斜轨道滑坡、设置在斜轨道滑坡末端的定位顶升组件、驱动模具在脱模轨道和斜轨道滑坡上移动的驱动组件；所述脱模轨道上设有脱模定位台，所述脱模定位台包括带有定位块的定位台面、贯穿定位台面设置的顶块、驱动顶块升降的驱动件；所述定位块的顶面与脱模轨道其中与模具滑行接触面的最高处齐平；所述斜轨道滑坡的末端设有凹腔；所述定位顶升组件包括取料台、设置在取料台上端面的限位块、驱动取料台升降的驱动件；所述斜轨道滑坡的下端水平设有在凹腔内部推动模具由滑台末端运动至取料台的驱动组件。
[0012]优选的，所述脱模机构设置在脱模定位台的侧边，其结构包括开设有落料口的脱模底板、设置在脱模底板下方的接料仓、设置在脱模底板上方的下压板、驱动下压板升降的驱动件、驱动模具的中模从脱模定位台移动至脱模底板上的驱动组件、驱动脱模完成后的中模从脱模底板返回至脱模定位台上的底模上的驱动组件；所述下压板的下端面设有与中模上物料孔、定位孔相适配的脱模顶针、定位柱。
[0013]优选的，所述第四模具输送机构设置在第一模具输送机构输送起始端的一侧，其结构包括轨道、驱动模具在轨道上移动的驱动组件；所述机械手取放机构将取料台上的模具取放至第四模具输送机构的输送起始端。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0015](1)本技术完成了上料、填粉、压合、脱模整套的工序，并且实现了模具在产品生产过程中的循环利用，自动化程度高，极大的提高了生产效率。
[0016](2)本技术采用了第一视觉检测机构、第二视觉检测机构对填粉工序前空模具内是否存在异物、压合工序后模具内物料是否压合成型进行检测，相对于人工检测，不会对产品造成接触性损伤，并且视觉检测提高了生产的效率、精确度、自动化程度。
[0017](3)本技术采用上下两层工作区域，其中第四模具输送机构、第一模具输送机构、第一视觉检测机构、填粉机构、压合机构、第二视觉检测机构位于上层工作区域；第二模具输送机构、第三模具输送机构、脱模机构位于下层工作区域，该设置减小了空间占用率，且方便后期的运输。
附图说明
[0018]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0019]图1为本技术所述一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机的机构示意图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为本技术所述位于上层工作区域的第四模具输送机构、第一模具输送机构、第一视觉检测机构、填粉机构、压合机构、第二视觉检测机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术所述第一视觉检测机构的结构示意图；
[0023]图5为本技术所述填粉机构的结构示意图；
[0024]图6为图5中部分结构的右侧视图；
[0025]图7为本技术所述压合机构的结构示意图；
[0026]图8为本技术所述第二视觉检测机构的结构示意图；
[0027]图9为本技术所述位于下层工作区域的第二模具输送机构、第三模具输送机构、脱模机构的结构示意图；
[0028]图10为本技术所述脱模机构的结构示意图。
[0029]其中：01、模具；
[0030]011、底模，012、中模，013、物料孔，014、定位孔；
[0031]1、模具输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机，其特征在于：包括输送模具的模具输送机构，沿模具输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、填粉机构、压合机构、第二视觉检测机构、脱模机构、机械手取放机构。2.根据权利要求1所述的一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机，其特征在于：所述模具输送机构包括第一模具输送机构、第二模具输送机构、第三模具输送机构、第四模具输送机构。3.根据权利要求2所述的一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机，其特征在于：所述第一模具输送机构、第二模具输送机构均包括输送带、输送辊、动力装置；所述第一模具输送机构位于第一视觉检测机构、填粉机构、压合机构该段工位，所述第二模具输送机构用于将第二视觉检测机构工位完成后的模具输送至第三模具输送机构的输送起始端；所述第一模具输送机构的输送带中部开设有对模具执行操作动作的执行腔。4.根据权利要求3所述的一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机，其特征在于：所述模具包括底模、放置在底模上设有物料孔和定位孔的中模；所述第一视觉检测机构包括驱动输送带上模具升降的驱动组件、设置在输送带上方的第一视觉检测器、将输送带上的模具不良品移出的驱动组件；所述第一视觉检测器侧边设有放置模具不良品的第一置物台。5.根据权利要求4所述的一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机，其特征在于：所述填粉机构包括设置在输送带上方的粉盒和卸粉组件，还包括驱动输送带上模具升降的驱动组件、固定住模具以便进行填粉作业的定位组件；所述粉盒的下端面为上下设置且之间留有间距的两块孔板，两块所述孔板上设有上下对齐的通孔；所述卸粉组件包括插设在两块孔板之间的卸粉板、驱动卸粉板往复水平移动的驱动件；所述卸粉板上设有与两块孔板上的通孔位置相同的卸粉孔，所述卸粉孔通过驱动件间歇性的与通孔对齐或错开；所述物料孔、通孔、卸粉孔的设置位置相对应。6.根据权利要求4所述的一种自动上料、填粉、压合、脱模一体机，其特征在于：所述压合机构包括设置在输送带上方的压板、设置在压板下端面的压合顶针、驱动压板升降的驱动件，还包括驱动输送带上模具升降的驱动组件、固定住模具以便进行压合作业的定位组件；所述压合顶针、物料孔相适配。7.根据权利要求2所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国平，
申请(专利权)人：苏州思凯立自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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