本实用新型专利技术公开了一种IC料条精确定位移动装置，其包括基板，设置于基板上的第一轨道、第二轨道、进料抓手模组、出料抓手模组和料条限位模组；第一轨道和第二轨道之间形成可供IC料条通过的输送通道，输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区、检测区和出料区；进料抓手模组位于进料区和检测区的侧旁，用于将IC料条从进料区带入检测区；出料抓手模组位于出料区和检测区的侧旁，用于将IC料条从检测区带入出料区；料条限位模组位于进料区内，用于阻挡IC料条向检测区一侧移动。采用本实用新型专利技术，能让IC料条在取出后实现精确定位移动，保证每条IC料条均在指定的位置进行检测，可节省检测装置中一个方向上的高精度移动机构，节约成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种IC料条精确定位移动装置
[0001]本技术属于IC料条检测设备
，特别是涉及一种IC料条精确定位移动装置。
技术介绍
[0002]IC料条，是一种IC芯片的载体，其特征是整个IC制作过程，包括焊接，封装等，均在IC料条上进行，一个流程后，一条IC料条上全部的IC芯片便完成批量制作，直到使用时，才将上面的IC芯片摘下；但是IC芯片制作过程中，必定有部分IC芯片存在缺陷，需要将损坏的芯片剔除，保证使用该IC芯片的设备的质量，IC料条检测设备，应运而生。
[0003]在IC料条检测过程中，需要对IC料条进行定位，但因为IC料条的底板为超薄的金属片，导致装夹过程中，容易导致IC料条变形或装夹不精准，因此IC料条检测设备的IC料条移动结构，一般采用高精度的移动结构，同时只进行一次夹持，便完成整个IC料条检测过程，避免检测中途出现位移，影响检测效果，但从IC料箱中取出的IC料条的过程中，会出现位置不统一的情况，因此，一般的IC料条检测设备的检测机构仍需设计高精度移动机构，保证检测机构检测精确，这就导致了一般的IC料条检测设备在保证IC料条高精度移动和检测上作出了重复投入，提高了成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种IC料条精确定位移动装置，能让IC料条在取出后实现精确定位移动，保证每条IC料条均在指定的位置进行检测，可节省检测装置中一个方向上的高精度移动机构，节约成本。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种IC料条精确定位移动装置，其包括基板，以及设置于所述基板上的第一轨道、第二轨道、进料抓手模组、出料抓手模组和料条限位模组；所述第一轨道和所述第二轨道平行设置且沿X轴方向延伸，所述第一轨道和所述第二轨道之间形成可供IC料条通过的输送通道，所述输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区、检测区和出料区；所述进料抓手模组位于所述进料区和所述检测区的侧旁，用于将IC料条从所述进料区带入所述检测区；所述出料抓手模组位于所述出料区和所述检测区的侧旁，用于将IC料条从所述检测区带入所述出料区；所述料条限位模组位于所述进料区内，用于阻挡IC料条向所述检测区一侧移动。
[0006]作为本技术的优选方案，所述进料抓手模组包括第一料条夹手、第一夹手移动座和第一X轴滑轨，所述第一X轴滑轨固定在所述基板上，所述第一料条夹手安装在所述第一夹手移动座上，所述第一夹手移动座通过第一X轴滑轨连接在所述基板上，所述第一夹手移动座连接有第一夹手动力模组，所述第一夹手动力模组能驱动所述第一夹手移动座在所述第一X轴滑轨上做X向移动。
[0007]作为本技术的优选方案，所述第一夹手动力模组包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，所述第一丝杆与所述第一X轴滑轨平
行设置，所述第一丝杆的两端分别通过轴承座转动连接在所述基板上，所述第一丝杆与所述第一丝杆螺母螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述第一夹手移动座固定连接；所述第一电机安装在所述基板上，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一丝杆的一端与所述第一从动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接。
[0008]作为本技术的优选方案，所述出料抓手模组包括第二料条夹手、第二夹手移动座和第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨固定在所述基板上，所述第二料条夹手安装在所述第二夹手移动座上，所述第二夹手移动座通过第二X轴滑轨连接在所述基板上，所述第二夹手移动座连接有第二夹手动力模组，所述第二夹手动力模组能驱动所述第二夹手移动座在所述第二X轴滑轨上做X向移动。
[0009]作为本技术的优选方案，所述第二夹手动力模组包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二丝杆与所述第二X轴滑轨平行设置，所述第二丝杆的两端分别通过轴承座转动连接在所述基板上，所述第二丝杆与所述第二丝杆螺母螺纹连接，所述第二丝杆螺母与所述第二夹手移动座固定连接；所述第二电机安装在所述基板上，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二丝杆的一端与所述第二从动轮连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接。
[0010]作为本技术的优选方案，所述基板上设有用于支撑所述第一轨道的第一轨道支架和用于支撑所述第二轨道的第二轨道支架，所述第一轨道支架固定在所述基板上，所述第二轨道支架通过Y轴滑轨连接在所述基板上，所述第二轨道支架连接有轨道动力模组，所述轨道动力模组能驱动所述第二轨道支架在所述Y轴滑轨上做Y向移动。
[0011]作为本技术的优选方案，所述轨道动力模组包括第三丝杆、第三丝杆螺母和第三电机，所述第三丝杆与所述Y轴滑轨平行设置，所述第三电机安装在所述基板上，所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆与所述第三丝杆螺母螺纹连接，所述第三丝杆螺母与所述第二轨道支架固定连接。
[0012]作为本技术的优选方案，所述料条限位模组为气缸。
[0013]实施本技术提供的一种IC料条精确定位移动装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0014]本技术的IC料条精确定位移动装置，通过料条限位模组的设置，使得IC料条在进入检测区检测之前实现与进料抓手模组的相对位置校准，从而能够能让IC料条在取出后实现精确定位移动，保证每条IC料条均在指定的位置进行检测，可节省检测装置中一个方向上的高精度移动机构，节约成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0016]图1是本技术提供的一种IC料条精确定位移动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]如图1所示，本技术优选实施例的一种IC料条精确定位移动装置，其包括基板1，以及设置于所述基板1上的第一轨道2、第二轨道3、进料抓手模组4、出料抓手模组5和料条限位模组6；所述第一轨道2和所述第二轨道3平行设置且沿X轴方向延伸，所述第一轨道2和所述第二轨道3之间形成可供IC料条通过的输送通道，所述输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区A、检测区B和出料区C；所述进料抓手模组4位于所述进料区A和所述检测区B的侧旁，用于将IC料条从所述进料区A带入所述检测区B；所述出料抓手模组5位于所述出料区C和所述检测区B的侧旁，用于将IC料条从所述检测区B带入所述出料区C；所述料条限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，包括基板，以及设置于所述基板上的第一轨道、第二轨道、进料抓手模组、出料抓手模组和料条限位模组；所述第一轨道和所述第二轨道平行设置且沿X轴方向延伸，所述第一轨道和所述第二轨道之间形成可供IC料条通过的输送通道，所述输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区、检测区和出料区；所述进料抓手模组位于所述进料区和所述检测区的侧旁，用于将IC料条从所述进料区带入所述检测区；所述出料抓手模组位于所述出料区和所述检测区的侧旁，用于将IC料条从所述检测区带入所述出料区；所述料条限位模组位于所述进料区内，用于阻挡IC料条向所述检测区一侧移动。2.根据权利要求1所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述进料抓手模组包括第一料条夹手、第一夹手移动座和第一X轴滑轨，所述第一X轴滑轨固定在所述基板上，所述第一料条夹手安装在所述第一夹手移动座上，所述第一夹手移动座通过第一X轴滑轨连接在所述基板上，所述第一夹手移动座连接有第一夹手动力模组，所述第一夹手动力模组能驱动所述第一夹手移动座在所述第一X轴滑轨上做X向移动。3.根据权利要求2所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述第一夹手动力模组包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，所述第一丝杆与所述第一X轴滑轨平行设置，所述第一丝杆的两端分别通过轴承座转动连接在所述基板上，所述第一丝杆与所述第一丝杆螺母螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述第一夹手移动座固定连接；所述第一电机安装在所述基板上，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一丝杆的一端与所述第一从动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接。4.根据权利要求1所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述出料抓手模组包括第二料条夹手、...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，吴海裕，严学喜，黄理声，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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