本发明专利技术公开了一种可实现自动拔线的有线充电桩、充电插拔方法及机器人，装置包括充电桩座、充电枪线、充电枪及充电座；充电枪通过充电枪线与充电桩座连接；充电桩座的高度与充电座的高度持平；充电座包括充电座外壳、充电母座及浮动支架；充电座外壳包括充电座基壳及充电座盖；充电母座设于充电座基壳的一侧；充电座基壳与充电座盖通过连接件可转动连接，充电座盖用于绕连接件旋转以罩住充电母座；浮动支架设于充电座基壳中相对于充电母座的另一侧，浮动支架与充电母座连接，浮动支架用于调节充电枪的插拔角度。本发明专利技术在机器人充电完成后自动拔出，减少人工管理成本；本发明专利技术还能在充电枪自动拔出后有效保护充电枪及充电座，延长设备使用寿命。备使用寿命。备使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
可实现自动拔线的有线充电桩、充电插拔方法及机器人
[0001]本专利技术涉及充电设备
，尤其涉及一种可实现自动拔线的有线充电桩、充电插拔方法及机器人。
技术介绍
[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人在电量不足时，自主行驶到充电桩所在位置，通过充电桩对桩并进行充电。然而，现有技术中，大多数机器人充电时都是通过人工去手动插拔充电枪，实现机器人的充电与断电操作。这样做不仅会提高人工管理成本，并且对机器人的做事效率也有很大的影响。例如清扫街道的清洁机器人，本可以在夜间行人少时进行清洁作业，提高时间利用率及工作效率；由于充电需要手动插拔，只能等到人工去断电才能开启工作，操作繁琐，使用不便。
[0003]此外，现有技术中为了保证充电枪使用时的安全性，一般在充电座中设有母座外壳，充电枪一般要伸入到母座外壳内与充电接口对接，才能进行充电。然而，这样设置的充电母座固定，充电枪拉拔时的角度也固定，不便于充电枪拔出，甚者强行拔出时会损坏充电枪线缆，造成内部结构的损坏，增加漏电风险。再者，现有技术的充电枪无保护措施，充电枪接口容易发生磕碰造成损害。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能减少人工管理成本，且在充电枪自动拔出后有效保护充电枪及充电座的可实现自动拔线的有线充电桩、充电插拔方法及机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种可实现自动拔线的有线充电桩，所述可实现自动拔线的有线充电桩包括充电桩座、充电枪线、充电枪及充电座；所述充电枪通过所述充电枪线与所述充电桩座连接；所述充电桩座的高度与所述充电座的高度持平；所述充电座包括充电座外壳、充电母座及浮动支架；所述充电座外壳包括充电座基壳及充电座盖；所述充电母座设于所述充电座基壳的一侧；所述充电座基壳与所述充电座盖通过连接件可转动连接，所述充电座盖用于绕所述连接件旋转以罩住所述充电母座；所述浮动支架设于所述充电座基壳中相对于所述充电母座的另一侧，所述浮动支架与所述充电母座连接，所述浮动支架用于调节充电枪的插拔角度。
[0006]优选地，所述充电枪包括充电枪本体及挂钩组件；所述挂钩组件设于所述充电枪本体的第一端部，与所述充电枪本体固定连接；所述充电枪本体的第二端部设有充电公座，所述充电公座与所述充电枪本体的内部线路电性连接；所述充电枪本体的第二端部边缘上套接有可伸缩保护套，所述可伸缩保护套用于在伸出时保护所述充电公座。
[0007]优选地，所述浮动支架包括固定座、充电座支架及弹性部件；所述充电座支架设于所述充电座基壳内且所述充电座支架的第一端与所述充电母座可拆卸连接；所述固定座设于所述充电座基壳中相对于所述充电母座的另一侧的底部，与所述充电座基壳可拆卸连接；所述弹性部件的第一端与所述固定座连接，所述弹性部件的第二端与所述充电座支架
的第二端连接。
[0008]优选地，所述浮动支架还包括转动部件；所述转动部件设于所述固定座及所述充电座支架之间，与所述固定座垂直而设；所述转动部件的两个端部镶嵌于或穿过所述充电座基壳；所述转动部件与所述充电座支架可转动连接。
[0009]优选地，所述充电座盖上设有配重块，所述配重块用于增加所述充电座盖的重量。
[0010]优选地，所述充电枪本体包括本体支架及外壳；所述外壳套设在所述本体支架外。
[0011]优选地，所述充电枪本体还包括第一安装块及第二安装块；所述本体支架包括主支架及后壳支架；所述外壳包括主壳及后壳；所述主支架镶嵌在所述第一安装块上，所述后壳支架与所述主支架固定连接，所述后壳支架与所述第二安装块固定连接；所述主壳套设在所述主支架外，与所述第一安装块可拆卸连接，所述后壳套设在所述后壳支架外，与所述第二安装块可拆卸连接，所述主壳与所述后壳可拆卸连接。
[0012]优选地，所述主支架外周的上部设有供所述主壳卡位的第一凸起部件，所述主支架外周下部设有供所述可伸缩保护套卡位的第二凸起部件。
[0013]第二方面，本专利技术公开了一种充电插拔方法，应用于如第一方面所述的可实现自动拔线的有线充电桩，所述充电插拔方法包括：充电时，控制所述充电桩座的高度与设在机器人上的充电座的高度保持一致；在所述充电座内设置浮动支架，所述浮动支架用于调节充电枪的插拔角度；在所述充电枪的侧面设置可伸缩保护套，所述可伸缩保护套用于在伸出时保护所述充电公座；充电完成后，控制所述机器人自动向前行驶，所述充电母座由于所述充电线的拉力自动脱离所述充电枪，所述可伸缩保护套由于重力作用自动伸出。
[0014]第三方面，本专利技术还公开了一种机器人，应用于如第二方面所述的一种充电插拔方法。
[0015]本专利技术提供的可实现自动拔线的有线充电桩、充电插拔方法及机器人，在充电完成后能自动拔出，减少人工管理成本；通过所述充电座盖实现对所述充电母座的保护，增加防水性也保证使用者的安全；通过所述浮动支架实现对充电枪插拔角度的调节；在充电枪拉出后，本专利技术还能自动实现所述充电母座的自动复位；通过所述充电座盖实现对所述充电母座的保护，增加防水性也保证使用者的安全；通过所述浮动支架实现对充电枪插拔角度的调节；在充电枪拉出后，本专利技术还能自动实现所述充电母座的自动复位。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术一种实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例可实现自动拔线的有线充电桩的结构示意图；图2是本专利技术实施例可实现自动拔线的有线充电桩的充电座的结构示意图；图3是本专利技术实施例可实现自动拔线的有线充电桩的充电座浮动支架的结构示意
图；图4是本专利技术实施例可实现自动拔线的有线充电桩的充电座连接件的结构示意图；图5是本专利技术实施例可实现自动拔线的有线充电桩的充电座的剖面结构示意图；图6是本专利技术实施例可实现自动拔线的有线充电桩的充电枪的结构示意图；图7是本专利技术实施例可实现自动拔线的有线充电桩的充电枪的剖面结构示意图；图8是本专利技术实施例可实现自动拔线的有线充电桩的充电枪的局部放大图；图9是本专利技术实施例可实现自动拔线的有线充电桩的充电枪的爆炸图；图10是本专利技术实施例充电插拔方法的流程图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实现自动拔线的有线充电桩，其特征在于，包括充电桩座、充电枪线、充电枪及充电座；所述充电枪通过所述充电枪线与所述充电桩座连接；所述充电桩座的高度与所述充电座的高度持平；所述充电座包括充电座外壳、充电母座及浮动支架；所述充电座外壳包括充电座基壳及充电座盖；所述充电母座设于所述充电座基壳的一侧；所述充电座基壳与所述充电座盖通过连接件可转动连接，所述充电座盖用于绕所述连接件旋转以罩住所述充电母座；所述浮动支架设于所述充电座基壳中相对于所述充电母座的另一侧，所述浮动支架与所述充电母座连接，所述浮动支架用于调节充电枪的插拔角度。2.如权利要求1所述的可实现自动拔线的有线充电桩，其特征在于，所述充电枪包括充电枪本体及挂钩组件；所述挂钩组件设于所述充电枪本体的第一端部，与所述充电枪本体固定连接；所述充电枪本体的第二端部设有充电公座，所述充电公座与所述充电枪本体的内部线路电性连接；所述充电枪本体的第二端部边缘上套接有可伸缩保护套，所述可伸缩保护套用于在伸出时保护所述充电公座。3.如权利要求1所述的可实现自动拔线的有线充电桩，其特征在于，所述浮动支架包括固定座、充电座支架及弹性部件；所述充电座支架设于所述充电座基壳内且所述充电座支架的第一端与所述充电母座可拆卸连接；所述固定座设于所述充电座基壳中相对于所述充电母座的另一侧的底部，与所述充电座基壳可拆卸连接；所述弹性部件的第一端与所述固定座连接，所述弹性部件的第二端与所述充电座支架的第二端连接。4.如权利要求3所述的可实现自动拔线的有线充电桩，其特征在于，所述浮动支架还包括转动部件；所述转动部件设于所述固定座及所述充电座支架之间，与所述固定座垂直而设；所述转动部件的两个端部镶嵌于或穿过所述充电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福兴，谢辰思，李斌，莫海枢，朱元远，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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