【技术实现步骤摘要】
基站、基站的控制方法和供水系统
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2021年9月14日申请的,申请号为CN202122228548.X,名称为“供水系统”和申请号为CN202122225836.X,名称为“供水系统”的中国专利申请的优先权,在此将其全文引入作为参考。
[0003]本专利技术涉及清洁设备领域,特别涉及一种基站、基站的控制方法和清洁机器人。
技术介绍
[0004]清洁机器人工作过程中,需要用水的场景非常多,因此清洗基站安装位置与水源存在一定距离。清洗基站和水源可以通过外部水管直接连接,因为清洗基站安装位置多样性,外部水管可能会分布在客厅、厨房等位置。
[0005]在长时间的使用过程中,连接水源与清洗基站的外部水管、接头等部件,可能存在任意时刻任意位置发生损坏的情况。而由于水龙头一般保持常开状态为清洗基站输水,一旦外部水管或接头等部件出现损坏,水将直接泄漏至客厅、厨房等,造成家居损坏或者房屋漏水,用户体验感差。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的是提出一种基站、基站的控制方法和清洁机器人,旨在解决现有的基站的输水设备出现漏水的问题。
[0007]为实现上述目的,本专利技术提出一种基站,所述基站包括:
[0008]内部水路结构,所述内部水路结构通过外部水管与水源连通;
[0009]电控装置,所述电控装置用于控制与所述外部水管连接的外部开关装置,所述电控装置用于获取触发信号,以及发送控制信号至所述外部开关装置,以使所述外部开关 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基站,其特征在于,所述基站包括:内部水路结构,所述内部水路结构通过外部水管与水源连通;电控装置,所述电控装置用于控制与所述外部水管连接的外部开关装置,所述电控装置用于获取触发信号,以及发送控制信号至所述外部开关装置,以使所述外部开关装置根据所述控制信号改变连通状态。2.如权利要求1所述的基站,其特征在于,所述触发信号包括时间信号或状态信号。3.如权利要求2所述的基站,其特征在于,所述电控装置包括控制传感器,所述控制传感器用于检测状态信号,还用于发送控制信号至所述外部开关装置。4.如权利要求3中所述的基站,其特征在于,所述基站还包括功能组件,所述状态信号包括所述功能组件的工作状态信号,所述控制传感器检测到所述功能组件启动工作或停止工作时,发送控制信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置改变连通状态,其中,所述功能组件包括动力泵或拖布烘干组件。5.如权利要求3中所述的基站,其特征在于,所述内部水路结构包括水箱,所述水箱与所述水源连通;所述状态信号包括所述水箱的状态信号,所述控制传感器为位于水箱内的水位检测件或水压传感器,以用于检测所述水箱的状态信号,所述控制传感器检测到所述水箱的状态信号满足第一预设条件时,发送控制信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置改变连通状态。6.如权利要求3中所述的基站,其特征在于,所述内部水路结构包括内部水管,所述状态信号包括所述内部水管的状态信号,所述控制传感器与所述内部水管连接,所述控制传感器包括水压传感器、流量传感器和流速传感器中的任意一种,以用于检测所述内部水管的状态信号,所述控制传感器检测到所述内部水管的状态信号满足第二预设条件时,发送控制信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置改变连通状态。7.如权利要求3中所述的基站,其特征在于,所述基站还包括清洁液供给装置,所述内部水路结构包括内部水管,所述状态信号包括所述内部水管的状态信号,所述内部水管分别与所述清洁液供给装置和所述控制传感器连接,所述控制传感器包括电流传感器,以用于检测所述内部水管的状态信号,所述控制传感器检测到所述内部水管的状态信号满足第三预设条件时,发送控制信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置改变连通状态。8.如权利要求2所述的基站,其特征在于,所述电控装置包括控制器,所述控制器用于获取状态信号,还用于发送控制信号至所述外部开关装置。9.如权利要求8中所述的基站,其特征在于,所述基站还包括功能组件,所述状态信号为所述功能组件的状态信号所述功能组件包括动力泵或拖布烘干组件,所述控制器接收获取到功能组件启动工作信号或停止工作信号时,发送打开控制信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置打开改变连通状态;或者,所述控制器接收到所述功能组件停止工作信号时,发送关闭信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置关闭;或者所述控制器接收到功能组件启动工作信号或停止工作信号时,发送打开信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置打开,并在达到预设时长后,发送关闭信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置关闭;其中,所述功能组件包括动力泵或拖布烘干组件。10.如权利要求8中所述的基站,其特征在于,所述基站还包括功能组件,所述状态信号
为所述功能组件的工作状态信号,所述电控装置还包括传感器,所述传感器用于检测所述功能组件的工作状态信号,并将所述工作状态信号发送至所述控制器,所述控制器接收到功能组件的工作状态信号时,发送控制信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置改变连通状态;或者所述控制器获取到功能组件的启动工作信号或停止工作信号时,发送打开信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置打开,并在达到预设时长后,发送关闭信号至所述外部开关装置,以触发所述外部开关装置关闭;其中,所述功能组件包括动力泵或拖布烘干组件。11.如权利要求4、9或10中任意一项中所述的基站,其特征在于,所述动力泵包括清洗泵、污水泵以及蠕动泵中的任意一个,所述基站包括清洗槽,所述清洗槽和所述水箱之间设置所述清洗泵;或者,所述清洗槽上设有排水管,所述污水泵设置于所述排水管;或者,所述蠕动泵与所述清洗槽连通,用于向所述清洗槽添加清洁剂。12.如权利要求8中所述的基站,其特征在于,所述内部水路结构包括水箱,所述水箱与所述水源连通,所述状态信号为所述水箱的状态信号,所述电控装置还包括传感器,所述传感器为位于水箱内的水位检测件或水压传感器,以用于检测所述水箱的状态信号,并将所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜虹作,段明,吕锦贤,林伟劲,严绍军,
申请(专利权)人:云鲸智能深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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