一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线，涉及自动化生产技术领域。本实用新型专利技术包括控制中心和吊装桁架，所述吊装桁架内部吊装设置有车身转移机构，所述吊装桁架下方依次设置有车身摆正机械臂、若干固定机械臂和若干焊接机械臂。本实用新型专利技术通过控制驱动电机输出至从动滚轮组的转动方向和转速即可控制整个自行机构以及整个支撑机构沿吊装桁架的移动，通过控制中心控制整个车身转移机构的启停和运行方向，与点焊焊接生产线上的多个焊接操作组作配合，使得在能够在车身转移机构带动车身移动的过程中，在多个焊接操作组的共同配合下，无需使用人工的同时，高效完成对车身的点焊焊接。成对车身的点焊焊接。成对车身的点焊焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线


[0001]本技术属于自动化生产
，具体来说，特别涉及一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线。

技术介绍

[0002]对于汽车侧围的生产而言，通常需要采用焊接，将工件和车架之间焊接固定，现有的焊接流水线多使用多个人工共同配合完成整车的侧围焊接，并且由于所需焊接电位较多，需要分成多工位进行焊接。
[0003]对于汽车侧围点焊生产线而言，由于人工操作的强度大，人工焊接的位置和焊点的质量均不稳定，并且由于人工会产生疲劳，导致工人焊接所需时间不稳定，影响整个生产线的流转速度的同时，导致生产线传输位置和焊接位置不稳定，影响生产线的焊接流程。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本技术提出一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线，包括：控制中心和吊装桁架，所述吊装桁架内部吊装设置有车身转移机构，所述吊装桁架下方依次设置有车身摆正机械臂、若干固定机械臂和若干焊接机械臂；所述车身转移机构能沿所述吊装桁架移动，所述车身转移机构用于携带并固定车身，所述车身转移机构还用于携带车身转换车身在吊装桁架内的位置；所述车身摆正机械臂用于将在车身转移机构带动车身移动时将车身在车身转移机构内部摆正；一个所述固定机械臂和一个所述焊接机械臂组成焊接操作组，同一焊接操作组的焊接机械臂用于在所述固定机械臂将车身固定后，将零件焊接在车身上。
[0008]进一步地，所述吊装桁架顶端设置有两个吊装横梁，所述吊装横梁的截面均为“工”字型；所述车身转移机构包括自行机构和支撑机构；所述自行机构吊装在所述两个吊装横梁底端，所述自行机构用于驱动整个所述车身转移机构沿所述吊装横梁移动；所述支撑机构包括连接梁和固定板，所述连接梁两端分别与所述自行机构和所述固定板之间连接固定，所述固定板用于固定车身。
[0009]进一步地，所述自行机构顶端对称开设有两个滑槽，所述滑槽内壁设置有驱动机构；所述滑槽均与所述吊装横梁的“工”字型截面相契合，所述驱动机构用于驱动所述自行机构移动。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和从动滚轮组，所述从动滚轮组包括轮轴和若干滚轮，所述驱动电机通过齿轮与所述轮轴之间动力连接，所述驱动电机通过所述轮轴驱动整个所述从动滚轮组转动。
[0011]进一步地，所述控制中心通过控制所述驱动电机的运行，控制所述自行机构沿所述吊装横梁的移动，控制所述车身转移机构携带车身转换车身在吊装桁架内的位置。
[0012]进一步地，所述控制中心还用于分别控制所述车身摆正机械臂、若干所述固定机械臂和若干所述焊接机械臂的运转，控制整个点焊焊接生产线的生产流程。
[0013]本技术具有以下有益效果：该种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线，通过控制驱动电机输出至从动滚轮组的转动方向和转速即可控制整个自行机构以及整个支撑机构沿吊装桁架的移动，从而通过支撑机构的移动带动车身在生产线中移动，通过控制中心控制整个车身转移机构的启停和运行方向，与点焊焊接生产线上的多个焊接操作组作配合，使得在能够在车身转移机构带动车身移动的过程中，在多个焊接操作组的共同配合下，无需使用人工的同时，高效完成对车身的点焊焊接。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的立体结构示意图之一；
[0017]图2为本技术的立体结构示意图之二；
[0018]图3为本技术的吊装桁架和车身转移机构的爆炸示意图；
[0019]图4为本技术的驱动机构的立体结构示意图之一；
[0020]图5为本技术的驱动机构的立体结构示意图之二。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、吊装桁架；11、吊装横梁；2、车身转移机构；3、车身摆正机械臂；4、固定机械臂；5、焊接机械臂；6、自行机构；61、滑槽；62、驱动机构；63、驱动电机；64、从动滚轮组；65、轮轴；66、滚轮；7、支撑机构；71、连接梁；72、固定板。
具体实施方式
[0023]下面将结合技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0025]请参阅图1
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5所示，本技术为一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线，包括：控制中心和吊装桁架1，吊装桁架1内部吊装设置有车身转移机构2，吊装桁架1下方依次设置有车身摆正机械臂3、若干固定机械臂4和若干焊接机械臂5；车身转移机构2能沿吊装
桁架1移动，车身转移机构2用于携带并固定车身，车身转移机构2还用于携带车身转换车身在吊装桁架1内的位置；车身摆正机械臂3用于将在车身转移机构2带动车身移动时将车身在车身转移机构2内部摆正；一个固定机械臂4和一个焊接机械臂5组成焊接操作组，同一焊接操作组的焊接机械臂5用于在固定机械臂4将车身固定后，将零件焊接在车身上。
[0026]在一个实施例中，对于上述吊装桁架1顶端设置有两个吊装横梁11，吊装横梁11的截面均为“工”字型；车身转移机构2包括自行机构6和支撑机构7；自行机构6吊装在两个吊装横梁11底端，自行机构6用于驱动整个车身转移机构2沿吊装横梁11移动；支撑机构7包括连接梁71和固定板72，连接梁71两端分别与自行机构6和固定板72之间连接固定，固定板72用于固定车身。
[0027]在一个实施例中，对于上述自行机构6顶端对称开设有两个滑槽61，滑槽61内壁设置有驱动机构62；滑槽61均与吊装横梁11的“工”字型截面相契合，驱动机构62用于驱动自行机构6移动。
[0028]在一个实施例中，对于上述驱动机构62包括驱动电机63和从动滚轮组64，从动滚轮组64包括轮轴65和若干滚轮66，驱动电机63通过齿轮与轮轴65之间动力连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线，包括：控制中心，其特征在于，还包括：吊装桁架(1)，所述吊装桁架(1)内部吊装设置有车身转移机构(2)，所述吊装桁架(1)下方依次设置有车身摆正机械臂(3)、若干固定机械臂(4)和若干焊接机械臂(5)；所述车身转移机构(2)能沿所述吊装桁架(1)移动，所述车身转移机构(2)用于携带并固定车身，所述车身转移机构(2)还用于携带车身转换车身在吊装桁架(1)内的位置；所述车身摆正机械臂(3)用于将在车身转移机构(2)带动车身移动时将车身在车身转移机构(2)内部摆正；一个所述固定机械臂(4)和一个所述焊接机械臂(5)组成焊接操作组，同一焊接操作组的焊接机械臂(5)用于在所述固定机械臂(4)将车身固定后，将零件焊接在车身上。2.根据权利要求1所述的一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：所述吊装桁架(1)顶端设置有两个吊装横梁(11)，所述吊装横梁(11)的截面均为“工”字型；所述车身转移机构(2)包括自行机构(6)和支撑机构(7)；所述自行机构(6)吊装在所述两个吊装横梁(11)底端，所述自行机构(6)用于驱动整个所述车身转移机构(2)沿所述吊装横梁(11)移动；所述支撑机构(7)包括连接梁(71)和固定板(72)，所述连接梁(71)两端分别与所述自行机构(6)和所述固定板(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈政华，喻聪，
申请(专利权)人：武汉戴维南科技有限公司，
类型：新型
国别省市：