一种液压马达转动控制系统技术方案

本申请属于飞机燃油地面模拟试验技术领域，具体涉及一种液压马达转动控制系统，包括：液压箱；正向转动连通管路；反向转动连通管路；正向转动流量调节阀；正向转动单向控制阀；正向转动平衡控制阀；反向转动流量调节阀；反向转动单向控制阀；反向转动平衡控制阀；液压泵；正向转动限流环，在正向转动连通管路上设置，位于正向转动单向控制阀、液压马达之间；反向转动限流环，在反向转动连通管路上设置，位于反向转动单向控制阀、液压马达之间。液压马达之间。液压马达之间。

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达转动控制系统


[0001]本申请属于飞机燃油地面模拟试验
，具体涉及一种液压马达转动控制系统。

技术介绍

[0002]飞机燃油地面模拟试验中，将飞机燃油箱置于转台上，以液压马达驱动转台转动，模拟飞机的转动姿态，其间，需要液压马达正向转动、反向转动，以及频繁的进行启停，液压马达转动的动力由液压泵提供，为了避免在试验中频繁的启停液压泵，设计有如图1所示的液压马达转动控制系统。
[0003]当前的液压马达转动控制系统，包括：
[0004]液压箱1；
[0005]正向转动连通管路2，连通液压箱1与液压马达3的正向转动进口；
[0006]反向转动连通管路4，连通液压箱1与液压马达3的反向转动进口；
[0007]正向转动流量调节阀5，在正向转动连通管路2上设置；
[0008]正向转动单向控制阀6，在正向转动连通管路2上设置，位于正向转动流量调节阀5、液压马达3之间；
[0009]正向转动平衡控制阀7，与正向转动单向控制阀6并联设置，其控制管路连通至反向转动连通管路4；
[0010]反向转动流量调节阀8，在反向转动连通管路4上设置；
[0011]反向转动单向控制阀9，在反向转动连通管路4上设置，位于反向转动流量调节阀8、液压马达3之间；正向转动平衡控制阀7与反向转动连通管路4的连通部位，位于反向转动流量调节阀8、反向转动单向控制阀9之间；
[0012]反向转动平衡控制阀10，与反向转动单向控制阀9并联设置，其控制管路连通至正向转动连通管路2，与反向转动连通管路4的连通部位位于正向转动流量调节阀5、正向转动单向控制阀6之间；
[0013]液压泵11，在液压箱1内设置；
[0014]当要控制液压马达3正向转动时，启动液压泵11正向转动，控制正向转动流量调节阀5、反向转动流量调节阀8打开，来自液压箱1的液体，沿正向转动连通管路2，经正向转动流量调节阀5、正向转动单向控制阀6，流入液压马达3正向转动进口，同时，正向转动连通管路2内的液体会进入反向转动平衡控制阀10的控制管路，提供足够的液压力，使反向转动平衡控制阀10自动打开，流入液压马达3正向转动进口的液体，会由液压马达3反向转动出口流出，其后沿反向转动连通管路4，经反向转动平衡控制阀10、反向转动流量调节阀8，回流到液压箱1，从而驱动液压马达3正向转动；
[0015]在液压马达3正向转动的情形下，当要控制液压马达3停止转动时，控制正向转动流量调节阀5关闭，此时，不会再有来自液压箱1的液体，沿正向转动连通管路2，经正向转动流量调节阀5、正向转动单向控制阀6，流入液压马达3正向转动进口，且正向转动连通管路2
内进入反向转动平衡控制阀10的控制管路的液体，不再能够提供足够的液压力，使反向转动平衡控制阀10打开，反向转动平衡控制阀10自动关闭，流入液压马达3正向转动进口的液体，不再能够由液压马达3反向转动出口流出，沿反向转动连通管路4，经反向转动平衡控制阀10、反向转动流量调节阀8，回流到液压箱1，液压马达3停止转动，不需要关停液压泵11；
[0016]在当要控制液压马达3反向转动时，启动液压泵11反向转动，控制正向转动流量调节阀5、反向转动流量调节阀8打开，来自液压箱1的液体，沿反向转动连通管路4，经反向转动流量调节阀8、反向转动单向控制阀9，流入液压马达3反向转动进口，同时，反向转动连通管路4内的液体会进入正向转动平衡控制阀7的控制管路，提供足够的液压力，使正向转动平衡控制阀7自动打开，流入液压马达3反向转动进口的液体，会由液压马达3正向转动出口流出，其后沿正向转动连通管路2，经正向转动平衡控制阀7、正向转动流量调节阀5，回流到液压箱1，从而驱动液压马达3反向转动；
[0017]在液压马达3反向转动的情形下，当要控制液压马达3停止转动时，控制反向转动流量调节阀8关闭，此时，不会再有来自液压箱1的液体，沿反向转动连通管路4，经反向转动流量调节阀8、反向转动单向控制阀9，流入液压马达3反向转动进口，且反向转动连通管路4内进入正向转动平衡控制阀7的控制管路的液体，不再能够提供足够的液压力，使正向转动平衡控制阀7自动打开，正向转动平衡控制阀7自动关闭，流入液压马达3正向转动进口的液体，不再能够由液压马达3正向转动出口流出，沿正向转动连通管路2，经正向转动平衡控制阀7、正向转动流量调节阀5，回流到液压箱1，液压马达3停止转动，不需要关停液压泵11。
[0018]当前的液压马达3转动控制系统，能够避免在试验中频繁的启停液压泵11，但存在以下缺陷：
[0019]实际中，由于生产、加工、制造以及装配误差，难以保证转台的重心位于液压马达3转轴的轴线上，且在飞机燃油地面模拟试验中，转台上放置的飞机燃油箱并非一定是规则的形状，其内燃油也会不断消耗，致使转台整体的重心偏离于液压马达3转轴的轴线，致使液压马达3转动过程中易发生卡滞，影响试验的进行，对此说明如下：
[0020]在液压马达3正向转动时，若转台整体的重心偏离液压马达3转轴的轴线，从而会产生偏心力矩，在某一位置处会发生突然的转动加快，此时，会致使液压马达3正向进口处的液压力瞬间降低，正向转动连通管路2内的液压力也会相应降低，在正向转动连通管路2内的液压力降低至使进入反向转动平衡控制阀10的控制管路的液体不再能够提供足够的液压力时，反向转动平衡控制阀10自动关闭，流入液压马达3正向转动进口的液体，不再能够由液压马达3反向转动出口流出，沿反向转动连通管路4，经反向转动平衡控制阀10、反向转动流量调节阀8，回流到液压箱1，液压马达3停止转动，发生卡滞；
[0021]在液压马达3反向转动时，若转台整体的重心偏离液压马达3转轴的轴线，从而会产生偏心力矩，在某一位置处会发生突然的转动加快，此时，会致使液压马达3反向进口处的液压力瞬间降低，反向转动连通管路4内的液压力也会相应降低，在反向转动连通管路4内的液压力降低至使进入正向转动平衡控制阀7的控制管路的液体不再能够提供足够的液压力时，正向转动平衡控制阀7自动关闭，流入液压马达3反向转动进口的液体，不再能够由液压马达3正向转动出口流出，沿正向转动连通管路2，经正向转动平衡控制阀7、正向转动流量调节阀5，回流到液压箱1，液压马达3停止转动，发生卡滞。
[0022]鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
[0023]需注意的是，以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0024]本申请的目的是提供一种液压马达转动控制系统，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
[0025]本申请的技术方案是：
[0026]一种液压马达转动控制系统，包括：
[0027]液压箱；
[0028]正向转动连通管路，连通液压箱与液压马达的正向转动进口；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压马达转动控制系统，其特征在于，包括：液压箱(1)；正向转动连通管路(2)，连通液压箱(1)与液压马达(3)的正向转动进口；反向转动连通管路(4)，连通液压箱(1)与液压马达(3)的反向转动进口；正向转动流量调节阀(5)，在正向转动连通管路(2)上设置；正向转动单向控制阀(6)，在正向转动连通管路(2)上设置，位于正向转动流量调节阀(5)、液压马达(3)之间；正向转动平衡控制阀(7)，与正向转动单向控制阀(6)并联设置，其控制管路连通至反向转动连通管路(4)；反向转动流量调节阀(8)，在反向转动连通管路(4)上设置；反向转动单向控制阀(9)，在反向转动连通管路(4)上设置，位于反向转动流量调节阀(8)、液压马达(3)之间；正向转动平衡控制阀(7)与反向转动连通管路(4)的连通部位，位于反向转动流量调节阀(8)、反向转动单向控制阀(9)之间；反向转动平衡控制阀(10)，与反向转动单向控制阀(9)并联设置，其控制管路连通至正向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春景，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：