用于测试机动车的传感器系统的方法、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于测试机动车的传感器系统的方法，其中，所述传感器系统具有环境传感器，所述环境传感器设置用于感测所述机动车的周围环境，所述方法包括以下步骤：接收参考对象信号，所述参考对象信号代表借助机动车外部的环境传感器探测到的、在所述机动车的周围环境中的参考对象；接收对象信号，所述对象信号代表借助所述环境传感器探测到的、在所述机动车的周围环境中的对象；将所述对象与所述参考对象进行比较，以便测试所述传感器系统。本发明专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。器可读的存储介质。器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于测试机动车的传感器系统的方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于测试机动车的传感器系统的方法。本专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]公开文本DE102017130 623A1公开了一种车辆传感器训练系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于有效地测试机动车的传感器系统的方案，其中，所述传感器系统具有环境传感器，所述环境传感器设置为用于感测机动车的周围环境。
[0004]该任务借助本专利技术来解决。本专利技术的有利构型是各个优选实施方式的内容。
[0005]根据第一方面，提供一种用于测试机动车的传感器系统的方法，其中，传感器系统具有环境传感器，所述环境传感器设置为用于感测机动车的周围环境，所述方法包括以下步骤：
[0006]‑
接收参考对象信号，所述参考对象信号代表借助机动车外部的环境传感器探测到的、机动车的周围环境中的参考对象；
[0007]‑
接收对象信号，所述对象信号代表借助环境传感器探测到的、机动车的周围环境中的对象；
[0008]‑
将所述对象与所述参考对象进行比较，以便测试所述传感器系统。
[0009]根据第二方面，提供一种设备，该设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
[0010]根据第三方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，所述指令在由计算机、例如第二方面的设备执行所述计算机程序时安排该计算机实施根据第一方面的方法。
[0011]根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。
[0012]本专利技术基于并且包括以下认知：上述任务能够通过以下方式来解决，使用机动车的周围环境中的对象作为用于测试传感器系统的参考对象，该对象借助机动车外部的环境传感器来感测。由此，例如得到这种技术优点：能够有效地提供用于测试传感器系统的参考对象。
[0013]因此，尤其得到这种技术优点：能够有效地测试传感器系统。因此，例如能够以有利的方式有效地识别出传感器系统中的硬件故障和/或软件故障。
[0014]根据一个实施方式设置，根据第一方面的方法包括基于对象与参考对象的比较来测试传感器系统的步骤。
[0015]根据一个实施方式设置，机动车外部的环境传感器是基础设施环境传感器。基础设施环境传感器表示机动车外部的环境传感器，该机动车外部的环境传感器布置在其中有
该机动车的基础设施内。
[0016]因此，在这种情况下尤其得到这种技术优点：基础设施能够预给定参考对象。因此，可以说，基础设施是参考。这尤其是可行的，因为基础设施了解其周围环境，在该基础设施的周围环境中例如布置有该基础设施已知的对象。
[0017]此外，基础设施能够以有利的方式有效地自我检验，这不同于在开放世界场景(Open
‑
World
‑
Szenario)中运动的或处在其中的机动车。
[0018]此外，基础设施也能够有效地识别其周围环境中的变化，这不同于机动车内部的、基于数字地图的传感器校准。这种校准例如基于：机动车能够识别世界中已知的、例如由数字地图预给定的对象并且根据这些对象来检验或校准自身。然而在此，问题是，这种对象可能随时间发生变化。例如，这种对象可能由于破坏、风暴或者故意破坏而发生变化，或者仅由于随时间的损耗而发生变化。在这种情况下，机动车本身不能求取或不能在足够的程度上求取：机动车环境传感器是否仍正确地起作用。后果可能是，例如必须关断自动化行驶功能。这意味着，由此降低了这种自动化行驶功能的可用性。
[0019]反之，基础设施能够以有效的方式识别其周围环境中的变化，使得由此能够为机动车的传感器系统的测试提供可靠的参考对象。
[0020]此外，基础设施例如能够对其基础设施环境传感器执行自检验。尤其，如果在基础设施内有多个环境传感器在空间上分布地布置，则多个冗余且多样化的环境传感器可供用于这种自检验。
[0021]此外，使用基础设施来提供参考对象具有这种技术优点：能够定期地维护和检验该基础设施，使得由此基础设施可靠地起作用并且因此能够提供可靠的参考对象。
[0022]就此而言，基础设施在统计学上可以被视为比机动车更可靠。
[0023]因而，这里所说明的方案尤其是基于，将借助基础设施和借助机动车所感测或探测的各自的对象相互比较并且尤其进行分析。
[0024]在一个实施方式中，设置多个机动车外部的环境传感器。
[0025]这尤其意味着，根据一个实施方式设置多个基础设施环境传感器。
[0026]与一个机动车外部的环境传感器相关联地实现的实施方式类似地适用于多个机动车外部的环境传感器，并且反之亦然。
[0027]根据一个实施方式，参考对象是静态的参考对象，或者参考对象是动态的参考对象。
[0028]根据一个实施方式，在参考对象是静态的情况下可以设置，在目前、即瞬时静止的对象，例如静止的机动车与存在于周围环境中的始终静止的或者说不能运动的、即不能移动的对象，例如路灯之间进行区分。
[0029]这尤其意味着，根据一个实施方式，静态的参考对象可以是可移动的对象或者不能移动的对象。
[0030]不能移动的对象例如是基础设施的基础设施元件。
[0031]根据一个实施方式，基础设施元件是以下基础设施元件中的一个：路灯、光信号装置、交通指示牌、建筑物。
[0032]动态的参考对象或者说可移动的参考对象例如是以下对象中的一个：机动车、自行车、人和动物。
[0033]本说明书意义下的环境传感器例如是以下环境传感器中的一个：雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、磁场传感器、红外传感器和视频传感器。
[0034]环境传感器系统的传感器例如能够被称为机动车环境传感器或者机动车内部的环境传感器。
[0035]根据一个实施方式，传感器系统包括数据处理装置，该数据处理装置设置为用于对与借助环境传感器感测机动车的周围环境相应的环境传感器数据进行处理，以便对机动车的周围环境中的对象进行探测和尤其分类。
[0036]根据一个实施方式，传感器系统的测试包括环境传感器的测试和/或数据处理装置的测试。
[0037]根据一个实施方式设置，参考对象通过至少一个参考对象参数来描述，并且其中，该对象通过至少一个对象参数来描述，其中，对象与参考对象的比较包括将至少一个参考对象参数与至少一个对象参数比较。
[0038]由此，例如得到这种技术优点：能够有效地描述参考对象和对象，使得能够有效地执行对象与参考对象的比较。
[0039]根据一个实施方式设置，至少一个参考对象参数和至少一个对象参数分别是选自以下参数组中的元素：位置、尺寸、颜色、表面性质、速度、加速度、分类。
[0040]由此，例如得到这种技术优点：能够使用特别合适的参考对象参数和特别合适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于测试机动车(405)的传感器系统(406)的方法，其中，所述传感器系统(406)具有环境传感器(409)，所述环境传感器设置为用于感测所述机动车(405)的周围环境，所述方法包括以下步骤：
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接收(101)参考对象信号，所述参考对象信号代表借助机动车外部的环境传感器(413)探测到的、所述机动车(405)的周围环境中的参考对象；
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接收(103)对象信号，所述对象信号代表借助所述环境传感器(409)探测到的、所述机动车(405)的周围环境中的对象；
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将所述对象与所述参考对象进行比较(105)，以便测试所述传感器系统(406)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考对象通过至少一个参考对象参数描述，并且，所述对象通过至少一个对象参数描述，其中，所述对象与所述参考对象的所述比较包括将至少一个参考对象参数与所述至少一个对象参数比较。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个参考对象参数和所述至少一个对象参数分别是选自以下参数组中的元素：位置、尺寸、颜色、表面性质、速度、加速度、分类。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收代表参考时间戳的参考时间戳信号，所述参考时间戳表明所述参考对象的探测时间点，其中，接收代表时间戳的时间戳信号，所述时间戳表明所述对象的探测时间点，其中，所述对象与所述参考对...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：