车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置。在驾驶状态能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆中，判定乘员是否正在进行化妆。当判定出乘员在驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时正在进行化妆时，作为结束乘员的化妆的化妆结束处理，执行关闭设置在车辆的遮阳板上的镜子的盖子的处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制装置。

技术介绍

[0002]根据日本未审查专利申请公报第2018
‑
036722号(JP 2018
‑
036722A)，在自动驾驶期间，预测继续自动驾驶的可能性。当预测并判断出继续自动驾驶的可能性低时，作为自动驾驶中的控制目标的潜在风险的控制目标值切换并设定成接近驾驶目标值，以控制自身车辆的车辆运动。由此，可以适当地向乘员通知难以继续自动驾驶的状态，并提供切换(移交)到手动驾驶的预测。

技术实现思路

[0003]当坐在车辆的驾驶员座椅中的乘员(以下简称为乘员)在自动驾驶期间使用遮阳板的镜子等进行化妆时，乘员可能会沉湎于化妆中，从而即使给出了移交通知，也继续化妆。在这种情况下，不能识别出乘员已经准备好进行手动驾驶，因此可能必须执行用于停止车辆行驶的控制。
[0004]已经考虑到以上事实作出了本专利技术，并且本专利技术的目的是获得一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够当驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时抑制乘员的化妆的继续。
[0005]根据第一方面的一种车辆控制装置包括处理单元，在驾驶状态能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆中，在所述驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，所述处理单元执行结束乘员的化妆的化妆结束处理。
[0006]在第一方面，在驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，执行结束乘员的化妆的化妆结束处理。因此，可以抑制乘员继续化妆。
[0007]根据第二方面，所述第一方面进一步包括判定单元，在驾驶状态能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆中，该判定单元判定乘员是否正在进行化妆，其中，在驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，当判定单元判定出乘员正在进行化妆时，处理单元执行化妆结束处理。
[0008]根据第二方面，可以当乘员没有进行化妆时抑制不必要地执行化妆结束处理。
[0009]根据第三方面，在所述第一或第二方面中，作为化妆结束处理，处理单元执行关闭设置在车辆的遮阳板上的镜子的盖子的处理。
[0010]根据第三方面，可以抑制乘员使用设置在车辆的遮阳板上的镜子继续化妆。
[0011]根据第四方面，在所述第一或第二方面中，作为化妆结束处理，处理单元执行消除设置在车辆的遮阳板上的镜子或车辆的挡风玻璃上显示的镜像的处理。
[0012]根据第四方面，可以抑制乘员通过观看设置在车辆的遮阳板上的镜子或车辆的挡风玻璃上显示的镜像来继续化妆。
[0013]根据第五方面，在所述第一或第二方面中，作为化妆结束处理，处理单元执行使由
乘员从通常位置朝向车辆的后部拉出并使用的遮阳板返回到通常位置的处理，或者使由乘员从收纳位置移出并使用的遮阳板返回到收纳位置的处理。
[0014]根据第五方面，可以抑制乘员使用从通常位置朝向车辆后方拉出的遮阳板或从收纳位置移出的遮阳板来继续化妆。
[0015]根据第六方面，所述第一或第二方面进一步包括禁止单元，当车辆的驾驶状态是手动驾驶时，该禁止单元禁止设置在车辆的遮阳板上的镜子的盖子的打开和关闭，或设置在车辆的遮阳板上的镜子或车辆的挡风玻璃上的镜像的显示。
[0016]根据第六方面，可以抑制乘员进行化妆，直到驾驶状态被切换到自动驾驶为止。
[0017]本公开具有当驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时抑制乘员继续化妆的效果。
附图说明
[0018]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0019]图1是示出根据第一实施例的车载系统的概略构造的框图；
[0020]图2是示出根据第一实施例的遮阳板的透视图；
[0021]图3是化妆控制电子控制单元(ECU)的功能框图；
[0022]图4是示出根据第一实施例的化妆控制处理的示例的流程图；
[0023]图5是示出根据第二实施例的盖子开闭致动器(ACT)和盖子锁定部的构造的透视图；
[0024]图6是示出根据第三实施例的车载系统的概略构造的框图；
[0025]图7是示出根据第三实施例的遮阳板的透视图；
[0026]图8是示出根据第三实施例的化妆控制处理的示例的流程图；
[0027]图9是示出根据第四实施例的车载系统的概略构造的框图；
[0028]图10是示出第四实施例中的图像显示膜等的布置的概略图表；
[0029]图11是示出根据第四实施例的化妆控制处理的示例的流程图；
[0030]图12是示出根据第五实施例的车载系统的概略构造的框图；
[0031]图13是示出根据第五实施例的遮阳板的透视图；
[0032]图14是示出根据第五实施例的化妆控制处理的示例的流程图；
[0033]图15是示出根据第六实施例的车载系统的概略构造的框图；
[0034]图16是示出根据第六实施例的遮阳板的平面视图；以及
[0035]图17是示出根据第六实施例的化妆控制处理的示例的流程图。
具体实施方式
[0036]在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例的示例。
[0037]第一实施例
[0038]图1所示的车载系统10包括通信总线12。周围状况获取装置组14、车辆行驶状态检测传感器组26、自动驾驶电子控制单元(ECU)34、动作计划创建ECU 62和化妆控制ECU 42连接到通信总线12。注意，图1仅示出了车载系统10的一部分。此外，在下文中，配备有车载系统10的车辆将被称为自身车辆。如将在以后描述地，自身车辆能够在自动驾驶和手动驾驶
之间切换。
[0039]周围状况获取装置组14包括全球定位系统(GPS)装置16、车载通信装置18、雷达装置22、相机24等，作为用于获取指示自身车辆的周围环境的状况的信息的装置。
[0040]GPS装置16从多个GPS卫星接收GPS信号以确定自身车辆的位置。随着可接收GPS信号的数目增加，GPS装置16的定位精度提高。车载通信装置18是执行与其它车辆的车辆间通信和与路侧装置的道路车辆通信中的至少一个的通信装置。
[0041]雷达装置22包括具有不同检测范围的多个雷达装置，检测自身车辆周围的诸如行人和其它车辆的对象作为点组信息，并且获取在检测到的对象和自身车辆之间的相对位置和相对速度。此外，雷达装置22具有处理周围对象的检测结果的内置处理装置。处理装置基于关于在最新的多个检测结果中包括的每个对象的相对位置和相对速度的变化，从监视目标排除噪声、诸如护栏的路侧对象等，并且将特定对象诸如行人和其它车辆作为监视目标对象来跟踪和监视。然后，雷达装置22关于要监视的每个对象输出相对位置、相对速度等的信息。相机24利用多个相机对自身车辆的周围进行成像，并输出所捕获的图像。
[0042]此外，作为用于获取车辆的行驶状态的多个传感器，车辆行驶状态检测传感器组26包括用于检测自身车辆的转向角的转向角传感器28、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，包括处理单元，在驾驶状态能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆中，在所述驾驶状态从所述自动驾驶切换到所述手动驾驶时，所述处理单元执行结束乘员的化妆的化妆结束处理。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，进一步包括判定单元，在所述驾驶状态能够在所述自动驾驶和所述手动驾驶之间切换的所述车辆中，所述判定单元判定所述乘员是否正在进行化妆，其中，在所述驾驶状态从所述自动驾驶切换到所述手动驾驶时，当所述判定单元判定出所述乘员正在进行化妆时，所述处理单元执行所述化妆结束处理。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，作为所述化妆结束处理，所述处理单元执行关闭设置在所述车辆的遮阳板上的镜子的盖子的处理。4.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上祯子，大野光由，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：