室内智能清洁系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能电器技术领域，提供一种室内智能清洁系统，所述室内智能清洁系统包括：扫地机器人，用于感知室内空间信息，生成控制指令并在室内移动清扫，传递室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据至拖地机器人；拖地机器人，用于接收所述扫地机器人传递的信息数据，并沿着所述扫地机器人清扫作业后的路径进行拖地工作。本实用新型专利技术的技术方案使得扫地机器人和拖地机器人在清洁时可以协同工作，扫地机器人在前面扫地，拖地机器人在后方进行拖地工作，提高了清洁效率；并使得以往的扫拖一体机器人进行了功能分离，有效降低了设备的外形尺寸，以适应室内狭窄空间的清洁需求；同时水箱容量得到提升，提高了拖地机器人的持续工作能力。工作能力。工作能力。

【技术实现步骤摘要】
室内智能清洁系统


[0001]本技术涉及智能电器
，特别涉及一种室内智能清洁系统。

技术介绍

[0002]室内智能清洁系统，是用于室内清洁作业的智能机器人。随着科学技术的发展，智能的清洁机器人也逐渐步入了寻常百姓的家庭生活。在其工作过程中，室内智能清洁系统可以对室内地面进行扫地和拖地，以实现地面清洁的效果，使人们摆脱了繁琐的家务劳动，目前得到广泛的应用。
[0003]然而，现有的智能清洁机器人集扫地和拖地功能于一体，外形尺寸较大，无法有效适应室内狭窄空间，水箱容量较小，无法有效满足日常清洁所需。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出室内智能清洁系统，该室内智能清洁系统能够使得扫地机器人和拖地机器人在清洁时可以协同工作，扫地机器人在前面扫地，拖地机器人在后方进行拖地工作，提高了清洁效率，并使得以往的扫拖一体机器人进行了功能分离，有效降低了设备的外形尺寸，以适应室内狭窄空间的清洁需求；同时拖地机器人的水箱容量得到提升，提高了拖地机器人的持续工作能力。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种室内智能清洁系统，包括：
[0007]扫地机器人，用于感知室内空间信息，生成控制指令并在室内移动清扫，传递室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据至拖地机器人；
[0008]拖地机器人，用于接收所述扫地机器人传递的室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据，并沿着所述扫地机器人清扫作业后的路径进行拖地工作；
[0009]所述扫地机器人包括：感知模块、第一控制模块、第一行走模块、扫地模块和第一通信模块；
[0010]所述感知模块，用于对室内空间进行感知识别，获得室内空间信息数据，并将室内空间信息数据发送至第一控制模块；
[0011]所述第一控制模块，用于接收和处理所述感知模块发送的室内空间信息数据，输出路径规划移动指令至所述第一行走模块和输出清扫指令至所述扫地模块；
[0012]所述第一行走模块，用于接收所述第一控制模块输出的路径规划移动指令，在室内按照规划的路径进行移动，并将移动后的路径信息数据反馈至所述第一控制模块；
[0013]所述扫地模块，用于接收所述第一控制模块输出的清扫指令并执行指令进行清扫工作；所述扫地模块包括集尘盒、毛刷和吸尘器；所述集尘盒用于储存垃圾和灰尘；所述毛刷用于对地面进行刷扫；所述吸尘器用于将所述毛刷刷扫后的垃圾和灰尘吸附至所述集尘盒中；
[0014]所述第一通信模块，用于将室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据传递
给所述拖地机器人；
[0015]所述拖地机器人包括：第二通信模块、第二控制模块、第二行走模块和拖地模块；
[0016]所述第二通信模块，用于接收所述第一通信模块传递的室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据，并发送至所述第二控制模块；
[0017]所述第二控制模块，用于接收和处理所述第二通信模块发送的室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据，输出跟随移动指令至所述第二行走模块和输出拖地指令至所述拖地模块；
[0018]所述第二行走模块，用于接收所述第二控制模块发送的跟随移动指令，沿着所述扫地机器人清扫作业后的路径进行移动；
[0019]所述拖地模块，用于接收所述第二控制模块输出的拖地指令进行拖地工作。
[0020]进一步地，所述感知模块包括激光雷达和红外测距感应器；所述激光雷达用于精确测量室内障碍物位置、运动状态和形状，探测、识别、分辨障碍物；所述红外测距感应器用于感知前方的障碍物，测量障碍物的距离。
[0021]进一步地，所述拖地模块包括水箱和托板；所述水箱用于储存水并提供水至所述托板；所述托板用于对地面进行拖地。
[0022]进一步地，所述第一行走模块包括第一电机和第一驱动轮；所述第一电机用于给所述第一驱动轮提供驱动力；所述第一驱动轮用于带动所述扫地机器人移动。
[0023]进一步地，所述第二行走模块包括第二电机和第二驱动轮；所述第二电机用于给所述第二驱动轮提供驱动力；所述第二驱动轮用于带动所述拖地机器人移动。
[0024]进一步地，所述扫地机器人通过以太网或者Zigbee无线网络与所述拖地机器人进行通信。
[0025]进一步地，所述扫地机器人还包括：连接模块；所述连接模块用于与外部设备接通并接收外部设备传递的开始工作信号，并将信号发送至所述第一控制模块，所述第一控制模块输出感知指令至所述感知模块。
[0026]进一步地，所述外部设备为遥控器或者手机。
[0027]进一步地，所述连接模块通过4G网络或者wifi与所述外部设备无线连接。
[0028]相对于现有技术，本技术的室内智能清洁系统具有如下效果：
[0029](1)扫地机器人通过感知模块对室内空间进行识别，第一控制模块对各种信息进行处理并输出控制指令，同时扫地机器人将自身感知的室内空间信息传递给拖地机器人，实现信息共享，可以使拖地机器人避免安装额外的感知装置，降低了成本。
[0030](2)扫地机器人可通过感知模块识别室内空间，第一控制模块发出路径规划移动指令，第一行走模块按照规划路径进行移动并进行扫地工作，同时避开了障碍物。通过感知模块能在扫地过程中有效避开了障碍物，使得扫地机器人移动和清扫更加顺畅，有效提高了工作效率。
[0031](3)拖地机器人通过第二通信模块接收室内空间信息和清扫的路径信息，第二控制模块发出跟随移动指令，第二行走模块接受指令后按扫地机器人清扫作业后的路径进行移动并进行拖地工作，使得清扫和拖地工作有序执行，有效的提高了清洁的效率。
[0032](4)扫地机器人和拖地机器人在清洁时可以协同工作，扫地机器人在前面进行清扫工作，拖地机器人在后方进行拖地工作，提高了清洁效率，且由于拖地机器人是沿着扫地
机器人清扫作业后的路径进行拖地，避免了拖地机器人与扫地机器人发生了碰撞造成设备的损坏。室内智能清洁系统使以往的扫拖一体机器人进行了功能分离，有效降低了设备的外形尺寸，以适应室内狭窄空间的清洁需求；同时拖地机器人的水箱容量得到提升，提高了拖地机器人的持续工作能力。
[0033]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0035]图1为本技术的室内智能清洁系统的一种实施方式的结构图示意图；
[0036]图2为本技术的所述室内智能清洁系统中的扫地机器人的结构示意图；
[0037]图3为本技术的所述室内智能清洁系统中的拖地机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内智能清洁系统，其特征在于，所述室内智能清洁系统包括：扫地机器人，用于感知室内空间信息，生成控制指令并在室内移动清扫，传递室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据至拖地机器人；拖地机器人，用于接收所述扫地机器人传递的室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据，并沿着所述扫地机器人清扫作业后的路径进行拖地工作；所述扫地机器人包括：感知模块、第一控制模块、第一行走模块、扫地模块和第一通信模块；所述感知模块，用于对室内空间进行感知识别，获得室内空间信息数据，并将室内空间信息数据发送至第一控制模块；所述第一控制模块，用于接收和处理所述感知模块发送的室内空间信息数据，输出路径规划移动指令至所述第一行走模块和输出清扫指令至所述扫地模块；所述第一行走模块，用于接收所述第一控制模块输出的路径规划移动指令，在室内按照规划的路径进行移动，并将移动后的路径信息数据反馈至所述第一控制模块；所述扫地模块，用于接收所述第一控制模块输出的清扫指令并执行指令进行清扫工作；所述扫地模块包括集尘盒、毛刷和吸尘器；所述集尘盒用于储存垃圾和灰尘；所述毛刷用于对地面进行刷扫；所述吸尘器用于将所述毛刷刷扫后的垃圾和灰尘吸附至所述集尘盒中；所述第一通信模块，用于将室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据传递给所述拖地机器人；所述拖地机器人包括：第二通信模块、第二控制模块、第二行走模块和拖地模块；所述第二通信模块，用于接收所述第一通信模块传递的室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据，并发送至所述第二控制模块；所述第二控制模块，用于接收和处理所述第二通信模块发送的室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据，输出跟随移动指令至所述第二行走模块和输出拖地指令至所述拖地模块；所述第二行走模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：武春龙，陈涛，刘伟，张小俊，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：