一种电池全自动包膜装置及其工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池全自动包膜装置及其工艺，包括放膜机构、拉膜机构、传输模块及包膜模块，放膜机构及拉膜机构沿竖直方向间隔设置；传输模块水平设置，传输模块包括间隔设置的第一传输平台及第二传输平台；拉膜机构设置于第一传输平台及第二传输平台之间的间隙空间；包膜模块设置于传输模块的一侧，包膜模块与传输模块之间的间距大于电池高度；电池的一端面抵住拉出的蓝膜侧部，蓝膜被传输模块及包膜模块分别覆压在电池的对应两侧壁上及另一端面。本发明专利技术实现了蓝膜及保护膜自动分离缓存导出，拉膜切膜，电池自动传输，间距可调式柔性，实现了在保证电池正常传输的同时完成蓝膜自动导入及包覆，有效地提升了电池蓝膜包覆效率及包覆位置精准度。率及包覆位置精准度。率及包覆位置精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种电池全自动包膜装置及其工艺


[0001]本专利技术涉及锂离子动力电池设备领域，特别指一种电池全自动包膜装置及其工艺。

技术介绍

[0002]随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池后段制成工艺中，电池外部需要包覆蓝膜，蓝膜的主要作用在于保护电池，避免电池外部划伤或电解液腐蚀。
[0003]在电池包膜自动化产线中，为实现电池表面自动包覆蓝膜，具体需要解决以下技术问题：1、由于蓝膜来料一般为带状结构，卷绕在料卷上，且蓝膜的贴附侧面覆盖有保护膜带；因此，在电池蓝膜包覆时需要解决蓝膜与保护膜的自动分离及蓝膜导出问题，以及蓝膜导出过程中的缓存问题；2、需要解决电池的自动传输以及传输过程中对电池的导向限位问题，以保证包膜位置的精准度；3、需要解决带状蓝膜与自动传输的电池动作相互衔接以便将带状蓝膜包覆于电池表面的问题，同时需要基于以上电池传输及蓝膜上料特点，研究电池各侧面包膜工艺顺序问题；4、在包覆蓝膜后，需要解决带状状态的蓝膜自动裁断问题，以便将卷绕的蓝膜包覆至自动化产线上多个持续传输的电池表面；5、由于实际生产过程中电池的类型尺寸多样化，因此还需要解决电池传输导向间距的可调整问题，以便适应不同尺寸电池传输，提高通用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了蓝膜及保护膜自动分离缓存导出，自动拉膜切膜，电池自动传输，间距可调式柔性，实现了在保证电池正常传输的同时完成蓝膜自动导入及包覆，有效地提升了电池蓝膜包覆效率及包覆位置精准度的电池全自动包膜装置及其工艺。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：一种电池全自动包膜装置，包括放膜机构、拉膜机构、传输模块及包膜模块，其中，上述放膜机构及拉膜机构沿竖直方向间隔设置；上述传输模块水平设置，传输模块包括间隔设置的第一传输平台及第二传输平台，待包膜的电池经第一传输平台及第二传输平台水平传输；上述拉膜机构设置于第一传输平台及第二传输平台之间的间隙空间；上述放膜机构中卷绕有蓝膜带，蓝膜带分离保护膜后延伸至拉膜机构一侧，经拉膜机构固定并拉出穿过上述间隙空间；上述包膜模块设置于传输模块的一侧，包膜模块与传输模块之间的间距大于电池高度；上述电池的一端面抵住拉出的蓝膜侧部，并进入包膜模块与传输模块之间的空间，蓝膜被传输模块及包膜模块分别覆压在电池的对应两侧壁上，且包膜模块将蓝膜水平折弯并包覆在电池的另一端面上。
[0006]优选的，所述放膜机构及拉膜机构上下间隔设置，放膜机构竖直向下导出分离保护膜后的蓝膜；上述拉膜机构设置于第一传输平台上，拉膜机构从侧部吸附固定蓝膜并将拉膜下拉经过上述间隙空间向下延伸；上述拉膜机构下拉蓝膜经过间隙空间向下延伸的距
离大于或等于电池的长度。
[0007]优选的，所述包膜模块包括沿电池传输方向间隔设置于传输模块上方的导膜覆膜机构及压膜覆膜机构。
[0008]优选的，所述放膜机构包括料卷、分带组件、保护膜收卷组件及蓝膜缓存组件，其中，上述料卷上卷绕有一侧贴附保护膜的蓝膜带；上述分带组件设置于料卷的出料端；上述保护膜收卷组件及蓝膜缓存组件分别设置于分带组件的两侧，料卷导出的蓝膜带经分带组件分离并张紧保护膜和蓝膜，其中保护膜连接保护膜收卷组件，并经其卷绕；蓝膜连接蓝膜缓存组件，并经其拉出缓存。
[0009]优选的，所述料卷可转动地设置于放膜机架的侧壁上；上述分带组件设置于料卷的上方，分带组件包括可转动地设置于放膜机架侧壁上的第一分带辊及第二分带辊，料卷导出的蓝膜带经第一分带辊及第二分带辊之间的间隙穿过，其中蓝膜带的保护膜经第一分带辊张紧，蓝膜经第二分带辊张紧。
[0010]优选的，所述保护膜收卷组件包括收卷电机、收卷辊、张紧调节气缸及张紧调节辊，其中，上述收卷电机设置于放膜机架上；上述收卷辊可转动地设置在放膜机架的侧壁上，并与收卷电机的输出端连接，收卷电机驱动收卷辊旋转运动；上述保护膜的末端连接固定在收卷辊上，收卷辊旋转运动将保护膜拉出并卷绕；上述张紧调节气缸设置于第一分带辊与收卷辊之间，并与放膜机架可活动连接，张紧调节气缸输出动力至放膜机架，放膜机架的反作用力推动张紧调节气缸运动；上述张紧调节辊可转动地设置在张紧调节气缸上，第一分带辊导出的保护膜经张紧调节辊张紧后连接在收卷辊上。
[0011]优选的，所述蓝膜缓存组件包括缓存电机、缓存滑座、缓存辊及导出组件，其中，上述缓存电机设置于放膜机架上，缓存电机的输出端连接有丝杆；上述缓存滑座可滑动地连接在放膜机架的侧壁上，并与丝杆螺纹连接，缓存电机通过驱动丝杆旋转带动缓存滑座直线滑动；上述缓存辊可转动地设置在缓存滑座上；上述导出组件包括至少二根张紧辊，张紧辊间隔并可转动地设置在放膜机架的侧壁上；上述第二分带辊导出的蓝膜交替穿过缓存辊及上述张紧辊，缓存辊随缓存滑座滑动时，将蓝膜拉出缓存在第二分带辊与张紧辊之间，蓝膜末端经张紧辊向下导出。
[0012]优选的，所述第一传输平台的一侧设有推料机构，推料机构将第一传输平台上的电池直线推动；上述第一传输平台上沿垂直于电池传输方向设有调距滑轨，调距滑轨上连接有调距限位机构，调距限位机构在第一传输平台上，调距限位机构内形成电池传输通道，以便导向限位传输中的电池。
[0013]优选的，所述第一传输平台包括第一传输支座、第一传输辊及传输动力组件，其中，上述第一传输支座水平设置；上述第一传输辊包括至少两根，第一传输辊可转动地设置在第一传输支座内；上述传输动力组件包括第一传输电机、第一同步轮及第一同步带，其中，上述第一传输电机设置于第一传输支座上；上述第一同步轮包括至少两个，第一同步轮套设在第一传输辊的端部；上述第一传动带套设在第一传输电机的输出轴与第一同步轮上，第一传输电机通过第一同步带驱动第一同步轮旋转，第一同步轮带动第一传输辊旋转，以便将电池
向前直线传输。
[0014]优选的，所述推料机构包括推料电机、推料丝杆及推料块，其中，上述推料电机设置于第一传输平台的侧部；上述推料丝杆(沿电池传输方向设置，且与推料电机的输出端连接；上述推料块沿电池传输方向可滑动地设置，并与推料丝杆螺纹连接，且延伸至第一传输平台上方。
[0015]优选的，所述调距限位机构包括第一调距组件及第二调距组件，第一调距组件及第二调距组件沿垂直于电池传输方向间隔设置，两者之间形成电池传输通道，且电池传输通道的宽度可调节。
[0016]优选的，所述第一调距组件包括调距螺杆、第一调距滑座及第一限位柱，其中，上述调距螺杆沿垂直于电池传输方向可转动地设置在第一传输平台上；上述第一调距滑座可滑动地设置在调距滑轨上，并与调距螺杆螺纹连接，且位于第一传输辊下方，旋转调距螺杆以便控制第一调距滑座沿调距滑轨滑动；上述第一限位柱包括至少两根，至少两根第一限位柱沿电池传输方向平行间隔地设置在第一调距滑座上，且穿过相邻两第一传输辊之间的间隙向上延伸至第一传输辊上方，第一限位柱的上端可转动地套设有第一限位轮；上述第二调距组件包括调距电机、第二调距滑座及第二限位柱，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池全自动包膜装置，其特征在于：包括放膜机构、拉膜机构、传输模块及包膜模块；其中，上述放膜机构及拉膜机构沿竖直方向间隔设置；上述传输模块水平设置，传输模块包括间隔设置的第一传输平台及第二传输平台，待包膜的电池经第一传输平台及第二传输平台水平传输；上述拉膜机构设置于第一传输平台及第二传输平台之间的间隙空间；上述放膜机构中卷绕有蓝膜带，蓝膜带经拉膜机构固定并拉出穿过上述间隙空间；上述包膜模块设置于传输模块的一侧，包膜模块与传输模块之间的间距大于电池高度；上述电池的一端面抵住拉出的蓝膜侧部，并进入包膜模块与传输模块之间的空间，蓝膜被传输模块及包膜模块分别覆压在电池的对应两侧壁上，且包膜模块将蓝膜水平折弯并包覆在电池的另一端面上。2.根据权利要求1所述的一种电池全自动包膜装置，其特征在于：所述放膜机构及拉膜机构上下间隔设置，放膜机构竖直向下导出的蓝膜；上述拉膜机构设置于放膜机构下方，拉膜机构从侧部吸附固定蓝膜并将拉膜下拉经过上述间隙空间向下延伸；上述拉膜机构下拉蓝膜经过间隙空间从第一传输平台表面向下延伸的距离大于或等于电池的长度。3.根据权利要求1所述的一种电池全自动包膜装置，其特征在于：所述放膜机构中的蓝膜带经分离保护膜后，导出至拉膜机构一侧。4.根据权利要求1所述的一种电池全自动包膜装置，其特征在于：所述包膜模块包括沿电池传输方向间隔设置于传输模块上方的导膜覆膜机构及压膜覆膜机构。5.根据权利要求1所述的一种电池全自动包膜装置，其特征在于：所述放膜机构（2）包括料卷（22）、分带组件、保护膜收卷组件及蓝膜缓存组件，其中，上述料卷（22）上卷绕有一侧贴附保护膜的蓝膜带；上述分带组件设置于料卷（22）的出料端；上述保护膜收卷组件及蓝膜缓存组件分别设置于分带组件的两侧，料卷（22）导出的蓝膜带经分带组件分离并张紧保护膜和蓝膜，其中保护膜连接保护膜收卷组件，并经其卷绕；蓝膜连接蓝膜缓存组件，并经其拉出缓存。6.根据权利要求1所述的一种电池全自动包膜装置，其特征在于：所述第一传输平台（30）包括第一传输支座（301）、第一传输辊（302）及传输动力组件，其中，上述第一传输支座（301）水平设置；上述第一传输辊（302）包括至少两根，第一传输辊（302）可转动地设置在第一传输支座（301）内；上述传输动力组件包括第一传输电机、第一同步轮及第一同步带，其中，上述第一传输电机设置于第一传输支座（301）上；上述第一同步轮包括至少两个，第一同步轮套设在第一传输辊（302）的端部；上述第一传动带套设在第一传输电机的输出轴与第一同步轮上，第一传输电机通过第一同步带驱动第一同步轮旋转，第一同步轮带动第一传输辊（302）旋转，以便将电池向前直线传输。7.根据权利要求1所述的一种电池全自动包膜装置，其特征在于：所述第一传输平台（30）上沿垂直于电池传输方向设有调距滑轨（303），调距滑轨（303）上连接有调距限位机构，调距限位机构在第一传输平台（30）上，调距限位机构内形成电池传输通道，以便导向限位传输中的电池调距限位机构包括第一调距组件（32）及第二调距组件（33），第一调距组件（32）及第二调距组件（33）沿垂直于电池传输方向间隔设置，两者之间形成电池传输通道，且电池传输通道的宽度可调节。
8.根据权利要求7所述的一种电池全自动包膜装置，其特征在于：所述第一调距组件（32）包括调距螺杆（321）、第一调距滑座（322）及第一限位柱（323），其中，上述调距螺杆（321）沿垂直于电池传输方向可转动地设置在第一传输平台（30）上；上述第一调距滑座（322）可滑动地设置在调距滑轨（303）上，并与调距螺杆（321）螺纹连接，且位于第一传输辊（302）下方，旋转调距螺杆（321）以便控制第一调距滑座（322）沿调距滑轨（303）滑动；上述第一限位柱（323）包括至少两根，至少两根第一限位柱（323）沿电池传输方向平行间隔地设置在第一调距滑座（322）上，且穿过相邻两第一传输辊（302）之间的间隙向上延伸至第一传输辊（302）上方，第一限位柱（323）的上端可转动地套设有第一限位轮。9.根据权利要求7所述的一种电池全自动包膜装置，其特征在于：所述第二调距组件（33）包括调距电机（331）、第二调距滑座（332）及第二限位柱（333），其中，上述调距电机（331）设置于第一传输平台（30）的底部，且输出端连接有丝杆；上述第二调距滑座（332）可滑动地设置在调距滑轨（303）上，并与调距电机（331）输出端连接的丝杆螺纹连接，且位于第一传输辊（302）的下方；上述第二限位柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，曹强，刘成，彭强，唐延弟，谭震涛，徐骏，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：