本发明专利技术公开了一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统,涉及飞行器参数测量领域,该车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统包括:下层框架模块,用于连接车辆;以及测量无人机在不同来流速度下产生的气动阻力;与现有技术相比,本发明专利技术的有益效果是:本发明专利技术通过车辆速度改变模拟风场代替风洞,从而实现飞机飞行状态下的气动参数监视和记录;将需要测试的升力、阻力、升降舵气动力分解测量,避免了使用单一传感器测量方式下数据的误差,各项数据一次性分类采集,降低了后期数据分析的工作量,通过改变第二球头连杆的长度即可改变无人机安装俯仰角,测量在不同机翼迎角下的气动力。迎角下的气动力。迎角下的气动力。
【技术实现步骤摘要】
一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统
[0001]本专利技术涉及飞行器参数测量领域,具体是一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统。
技术介绍
[0002]目前新研发的固定翼布局的无人机在首飞前需要经过一系列严谨的测试流程,其中升力、阻力、舵面产生的气动力一般是需要重点关注的参数量。
[0003]目前行业内测量传感器多采用一个六维测量传感器,所有的参数全通过一个传感器测量,导致各项数据存在误差,后期数据分析时工作量及难度也比较大。传统的无人机风洞测试受风洞尺寸限制,大部分中小型无人机无法进行全尺寸风洞试验,需要额外制作验证模型,增加研发成本,同时风洞试验无人机运输送检成本及试验的成本较高,需要改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统,下层框架模块,用于连接车辆;以及测量无人机在不同来流速度下产生的气动阻力;中层框架模块,用于连接下层框架模块和上层框架模块;以及测量无人机升力;上层框架模块,用于固定无人机;以及测量无人机俯仰轴上的舵面气动力;下层框架模块的第一端连接车辆,下层框架模块的第二端连接中层框架模块的第一端,中层框架模块的第二端连接上层框架模块的第一端,上层框架模块的第二端连接无人机。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案:下层框架模块包括底座框架、阻力测量传感器,底座框架的一端通过螺栓连接与车辆顶部连接,底座框架远离车辆顶部的一端与中层框架模块的第一端连接,底座框架远离车辆顶部的一端侧边设有阻力测量传感器。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案:中层框架模块包括中层框架、升力测量传感器,升力测量传感器共有四个,分别设于中层框架两个非相邻侧边,两个非相邻侧边都设有两个升力测量传感器。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案:中层框架模块包括第一球头连杆,中层框架未设有升力测量传感器的侧边设有第一球头连杆,第一球头连杆连接阻力测量传感器。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案:中层框架模块包括滑块、球头,升力测量传感器表面设有滑块,滑块滑动连接下层框架模块,中层框架表面设有球头,球头连接上层框架模块。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案:上层框架模块包括上层框架、橡胶缓冲垫、机身固定件,橡胶缓冲垫共有四个,且四个橡胶缓冲垫设于上层框架的同一侧,两个相近的橡胶缓冲
垫表面固定连接一个机身固定件,两个机身固定件固定无人机。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案:上层框架模块包括回转轴承、俯仰力矩测量传感器、第二球头连杆,上层框架固定连接回转轴承,回转轴承的另一端固定连接中层框架,上层框架表面设有俯仰力矩测量传感器,俯仰力矩测量传感器通过第二球头连杆连接球头。
[0012]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过车辆速度改变模拟风场代替风洞,从而实现飞机飞行状态下的气动参数监视和记录;将需要测试的升力、阻力、升降舵气动力分解测量,避免了使用单一传感器测量方式下数据的误差,各项数据一次性分类采集,降低了后期数据分析的工作量,通过改变第二球头连杆的长度即可改变无人机安装俯仰角,测量在不同机翼迎角下的气动力。
[0013]附图说明
[0014]图1为一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统的结构分解图。
[0015]图2为一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统的整体示意图。
[0016]图3为一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统的安装示意图。
[0017]图中:1
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底座框架、2
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阻力测量传感器、3
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滑块、4
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第一球头连杆、5
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升力测量传感器、6
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橡胶缓冲垫、7
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回转轴承、8
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俯仰力矩测量传感器、9
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机身固定件、10
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第二球头连杆、11
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球头、12
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中层框架、13
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上层框架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1、图2和图3,一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统,下层框架模块,用于连接车辆;以及测量无人机在不同来流速度下产生的气动阻力;中层框架模块,用于连接下层框架模块和上层框架模块;以及测量无人机升力;上层框架模块,用于固定无人机;以及测量无人机俯仰轴上的舵面气动力;下层框架模块的第一端连接车辆,下层框架模块的第二端连接中层框架模块的第一端,中层框架模块的第二端连接上层框架模块的第一端,上层框架模块的第二端连接无人机。
[0020]在本实施例中:请参阅图1和图3,下层框架模块包括底座框架1、阻力测量传感器2,底座框架1的一端通过螺栓连接与车辆顶部连接,底座框架1远离车辆顶部的一端与中层框架模块的第一端连接,底座框架1远离车辆顶部的一端侧边设有阻力测量传感器2。
[0021]本专利技术通过车辆速度改变模拟风场代替风洞,在车辆移动时,上方的无人机产生对应的流体阻力,无人机在来流下产生的阻力,将无人机及无人机下面固定的中层框架模块、上层框架模块推动,向无人机运动的反方向滑动,阻力通过第一球头连杆4传递至阻力
测量传感器2上,实现阻力测量。中层框架模块受阻力向后滑动时第一球头连杆4顶到阻力测量传感器2一端,实现力的传递,采用第一球头连杆4的设计目的在于可以自由调节中层框架12在滑块3导轨中的位置。
[0022]在本实施例中:请参阅图1,中层框架模块包括中层框架12、升力测量传感器5,升力测量传感器5共有四个,分别设于中层框架12两个非相邻侧边,两个非相邻侧边都设有两个升力测量传感器5。
[0023]在本实施例中:请参阅图1,中层框架模块包括第一球头连杆4,中层框架12未设有升力测量传感器5的侧边设有第一球头连杆4,第一球头连杆4连接阻力测量传感器2。
[0024]在本实施例中:请参阅图1,中层框架模块包括滑块3、球头11,升力测量传感器5表面设有滑块3,滑块3滑动连接下层框架模块,中层框架12表面设有球头11,球头11连接上层框架模块。
[0025]升力测量传感器5一端固定于中层框架模块的方形框架四角上,另一端通过卡槽连接滑块3,滑块3通过螺栓固定于底座框架1顶部铝型材平面上,因此中层框架模块整体可以通过滑块3前后滑动。当无人机产生升力时,中层框架12受到向上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统,其特征在于:该车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统包括:下层框架模块,用于连接车辆;以及测量无人机在不同来流速度下产生的气动阻力;中层框架模块,用于连接下层框架模块和上层框架模块;以及测量无人机升力;上层框架模块,用于固定无人机;以及测量无人机俯仰轴上的舵面气动力;下层框架模块的第一端连接车辆,下层框架模块的第二端连接中层框架模块的第一端,中层框架模块的第二端连接上层框架模块的第一端,上层框架模块的第二端连接无人机。2.根据权利要求1所述的车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统,其特征在于,下层框架模块包括底座框架、阻力测量传感器,底座框架的一端通过螺栓连接与车辆顶部连接,底座框架远离车辆顶部的一端与中层框架模块的第一端连接,底座框架远离车辆顶部的一端侧边设有阻力测量传感器。3.根据权利要求2所述的车载式模拟风洞流场的飞行器气动参数综合测量系统,其特征在于,中层框架模块包括中层框架、升力测量传感器,升力测量传感器共有四个,分别设于中层框架两个非相邻侧边,两个非相邻侧边都设有两个升力测量传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏青元,
申请(专利权)人:夏青元,
类型:发明
国别省市:
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