一种具有自适应起落架的无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种具有自适应起落架的无人机。该具有自适应起落架的无人机，包括无人机，所述无人机内下表面的左右两端均固定安装有起落架，两个所述起落架上均设置有漂浮机构，两个所述起落架的左右两侧均设置有固定机构，两个所述起落架的前后两侧均设置有缓冲机构。该具有自适应起落架的无人机，操控者控制矩形板配合合页向下移动并接触后，启动抽气泵，将气垫充气，当无人机降落在水塘后，电动滑杆上滑块一带动防水箱向下移动，操作人员将电机启动并配合传动杆带动转动轮转动，通过控制柄上按键控制将无人机移动至岸边，避免无人机降落在水中无法拾取的情况出现，也实现了无人机在水中降落。也实现了无人机在水中降落。也实现了无人机在水中降落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应起落架的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机的
，具体为一种具有自适应起落架的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]但是现在多数的无人机在进行野外拍摄时并没有平常降落时的平整地面，可能会出现山地，坡地，水塘等不规则地面，以往的无人机起落架只能适配于平地降落，较为单一，且在平地降落时，因多数现有的起落架并不具备缓冲效果，可能会对无人机内部元件造成损坏，因此，我们急需一种具有自适应起落架的无人机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的专利技术目的在于提供了一种具有自适应起落架的无人机，该具有自适应起落架的无人机，适配于各种地面降落的同时，还对无人机降落起到缓冲效果。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自适应起落架的无人机，包括无人机，所述无人机内下表面的左右两端均固定安装有起落架，两个所述起落架上均设置有漂浮机构，两个所述起落架的左右两侧均设置有固定机构，两个所述起落架的前后两侧均设置有缓冲机构。
[0007]优选的，所述漂浮机构内包括矩形块，两个所述矩形块均固定安装在起落架的下表面，两个所述矩形块内均开设有U形槽，两个所述U形槽内的左右两侧均设置有矩形板，且四个所述矩形板且对应U形槽内壁的一侧均通过合页与U形槽内壁活动连接，四个所述矩形板的且靠近U形槽内壁的一侧内均开设有滑动槽。
[0008]优选的，所述滑动槽内滑动连接有滑块，所述滑块且靠近U形槽内壁的一侧均固定安装有连接环，所述U形槽左右两侧内壁的上端均设置有连接环一，所述连接环与连接环一之间设置有弹簧拉绳，且弹簧拉绳的两端分别与连接环与连接环一活动连接，两个所述矩形板且远离U形槽内壁的一端上均固定安装有磁限位杆，所述U形槽左右两侧内壁上端且对应磁限位杆上均开设有磁限位槽。
[0009]优选的，两个所述矩形板内均开设有空腔一，两个所述空腔一内均通过支撑杆固定连接有充气泵，两个所述矩形板且远离U形槽的一端均固定安装有气垫，且两个所述气垫呈正方形设计，所述抽气泵的输出端与对应气垫上开设进气口固定连通，两个所述气垫上
均开设有出气阀，所述无人机的后侧固定安装有竖杆，所述竖杆上设置有电动滑杆，所述电动滑杆上滑动连接有滑块一，且滑块一的后端通过活动杆活动连接有防水箱，所述防水箱内通过支撑杆一固定连接有电机，通过设置磁限位杆，可以方便操作人员在进行复位时跟快捷的对元件进行复位，节省了回收的时间，且磁限位杆的稳固性较高，不会出现脱落的情况。
[0010]优选的，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有传动杆的一端，且传动杆的另一端通过防水箱上开设对应通孔内轴承向外延伸并固定连接有转动轮，所述固定机构内包括两个横板，两个所述横板分别固定安装在支架的左右两侧，两个所述横板内均开设有空腔二，两个所述空腔二内的前后两端均设置有电动滑轨一，两个所述电动滑轨一内均滑动连接有滑块二，两个所述滑块二的相对侧面均固定连接有带动板，两个所述横板的上表面且位于后端上固定安装有防尘罩，通过设置转动轮，可以使无人机降落在水中后，可以通过手柄对无人机进行前后左右行进控制，可以方便操作者回收降落在水中的无人机。
[0011]优选的，所述防尘罩内通过支架二固定安装有电机一，所述电机一的输出端均通过联轴器一固定连接有传动杆一的顶端，且传动杆一的底端通过横板上开设对应通孔一内轴承一向下延伸并固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端与带动板上开设对应通孔二内安装轴承座内轴承二转动连接，所述液压杆的底端且位于带动板下方固定安装有锥齿轮一，所述横板的前后两侧内壁且位于电动滑轨一下方均开设有滑槽二，且两个所述滑槽二内均滑动连接有滑块三，两个所述滑槽二的内底壁上均固定安装有弹簧的一端，且弹簧的另一端与对应滑块三固定安装。
[0012]优选的，两个滑块三之间且位于横板内设置有转动杆，且转动杆的两端均与对应滑块三上开设对应通孔三内轴承三转动连接，所述转动杆上设置有若干个锥齿轮二，且位于左侧的首个锥齿轮二与锥齿轮一啮合，若干个所述锥齿轮二的下方均啮合有锥齿轮三，若干个锥齿轮三内均设置有固定钉，所述横板的下表面且对应固定钉位置均设置有出口，通过设置多个固定钉，可以在降落在山地等地形时，配合电机带动对地面进行钻孔，从而保证无人机在山地地形降落的稳定性。
[0013]优选的，所述横板的前后两侧均设置有电动滑轨三，且两个所述电动滑轨三内均滑动连接有固定架，所述缓冲机构内包括支撑架，所述支撑架分别固定安装在支架内前后两端，两个所述支撑架的下表面均固定安装有液压杆，两个所述液压杆的输出端均固定连接有弹簧板，所述弹簧板的下表面固定安装有防滑垫，通过设置弹簧板，可以在降落时得到一个很好的缓冲，防滑垫可以加大与地面的摩擦，从而保证无人机更为平稳的降落。
[0014]优选的，所述无人机的下表面设置有观察杆，所述观察杆的底端设置有摄像头，所述无人机的下表面且位于观察杆后侧设置有数据控制箱，所述无人机所有元件均电线与输出控制箱电性连接，所述无人机上元件均设有防水涂料，所述观察杆采用为电动推杆，通过控制箱传输数据至手柄后，通过手柄控制观察杆上下伸缩，设置观察杆可以有效的观察降落地形，从而方便操控者对于无人机的控制。
[0015]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、该具有自适应起落架的无人机，当无人机降落在水塘时，观察杆上摄像头观察到水域后，将数据传输至数据控制箱后并传输至操控者控制柄上液晶屏后，操控者控制矩形板配合合页向下移动并接触后，启动抽气泵，将气垫充气，当无人机降落在水塘后，电动
滑杆上滑块一带动防水箱向下移动，操作人员将电机启动并配合传动杆带动转动轮转动，通过控制柄上按键控制将无人机移动至岸边，避免无人机降落在水中无法拾取的情况出现，也实现了无人机在水中降落。
[0017]2、该具有自适应起落架的无人机，当无人机降落在山坡等具有斜度的地面时，观察杆上摄像头观察到山坡后，将数据传输至数据控制箱后并传输至操控者控制柄上液晶屏后，操作人员操控横板内电动滑轨一内滑块二上带动板向下移动的同时，将液压杆的输出端向下移动，并启动电机一，电机一带动多个锥齿轮进行转动，将固定钉移动出横板后，并对土地进行转动，形成固定，外部电动滑轨三上固定架对前后两侧进行固定，避免无人机滑落，从而实现了无人机在山坡等倾斜土地上的降落，避免无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应起落架的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)内下表面的左右两端均固定安装有起落架(2)，两个所述起落架(2)上均设置有漂浮机构(3)，两个所述起落架(2)的左右两侧均设置有固定机构(4)，两个所述起落架(2)的前后两侧均设置有缓冲机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有自适应起落架的无人机，其特征在于：所述漂浮机构(3)内包括矩形块(31)，两个所述矩形块(31)均固定安装在起落架(2)的下表面，两个所述矩形块(31)内均开设有U形槽(32)，两个所述U形槽(32)内的左右两侧均设置有矩形板(33)，且四个所述矩形板(33)且对应U形槽(32)内壁的一侧均通过合页与U形槽(32)内壁活动连接，四个所述矩形板(33)的且靠近U形槽(32)内壁的一侧内均开设有滑动槽(34)。3.根据权利要求2所述的一种具有自适应起落架的无人机，其特征在于：所述滑动槽(34)内滑动连接有滑块(35)，所述滑块(35)且靠近U形槽(32)内壁的一侧均固定安装有连接环(36)，所述U形槽(32)左右两侧内壁的上端均设置有连接环一(37)，所述连接环(36)与连接环一(37)之间设置有弹簧拉绳(38)，且弹簧拉绳(38)的两端分别与连接环(36)与连接环一(37)活动连接，两个所述矩形板(33)且远离U形槽(32)内壁的一端上均固定安装有磁限位杆(39)，所述U形槽(32)左右两侧内壁上端且对应磁限位杆(39)上均开设有磁限位槽(310)。4.根据权利要求3所述的一种具有自适应起落架的无人机，其特征在于：两个所述矩形板(33)内均开设有空腔一(311)，两个所述空腔一(311)内均通过支撑杆固定连接有充气泵(312)，两个所述矩形板(33)且远离U形槽(32)的一端均固定安装有气垫(313)，且两个所述气垫(313)呈正方形设计，所述抽气泵(312)的输出端与对应气垫(313)上开设进气口固定连通，两个所述气垫(313)上均开设有出气阀(314)，所述无人机(1)的后侧固定安装有竖杆(315)，所述竖杆(315)上设置有电动滑杆(316)，所述电动滑杆(316)上滑动连接有滑块一(317)，且滑块一(317)的后端通过活动杆活动连接有防水箱(318)，所述防水箱(318)内通过支撑杆一固定连接有电机(319)。5.根据权利要求4所述的一种具有自适应起落架的无人机，其特征在于：所述电机(319)的输出端通过联轴器固定连接有传动杆(320)的一端，且传动杆(320)的另一端通过防水箱(318)上开设对应通孔内轴承向外延伸并固定连接有转动轮(321)，所述固定机构(4)内包括两个横板(41)，两个所述横板(41)分别固定安装在支架(1)的左右两侧，两个所述横板(41)内均开设有空...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆俏，李多姿，
申请(专利权)人：深圳市利翼技术有限公司，
类型：发明
国别省市：