本发明专利技术涉及一种管内行走机构，属于工程设备领域。本装置包括壳体(3)、支腿(1)和滚轮(9)，壳体(3)为管状结构，且壳体(3)外侧壁轴向间隔设有连接圆环(2)，支腿(1)为伸缩杆结构，滚轮(9)设在支腿(1)的一端，且与支腿(1)转动连接；还包括连接件，支腿(1)通过连接件间隔设置在连接圆环(2)上，且每个连接圆环(2)上至少连接有三个支腿(1)，连接件可调节同一连接圆环(2)上相邻支腿(1)之间的夹角。本装置实现了圆管行走与矩管行走的功能转换，实现了对不同的截面尺寸管行走腿工作半径可调功能。解决现有技术不能适合不同截面的管道内壁，只能在某一特定截面尺寸的管内行走的问题。一特定截面尺寸的管内行走的问题。一特定截面尺寸的管内行走的问题。
【技术实现步骤摘要】
管内行走机构
[0001]本专利技术涉及一种管内行走机构，属于工程设备领域。
技术介绍
[0002]管内行走机构应用广泛，如石油管道的探伤，风管的清灰除尘等，目前市面上常见的管内行走装置存在问题如下：1、同一设备只能在圆管内行走或只能在矩管内行走，不能适应管截面样式的变化；2、设备只能在某一特定截面尺寸的管内行走，不能适应截面尺寸的变化。上面存在的问题很大部分是由于行走机构行走腿的设计不具备良好的可调性造成，对此有必要设计一款具备良好可调节性的行走腿。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是现有技术不能适合不同截面的管道内壁，只能在某一特定截面尺寸的管内行走。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：管内行走机构，包括壳体、支腿和滚轮，所述壳体为管状结构，且壳体外侧壁轴向间隔设置有若干连接圆环，所述支腿为长度可调的伸缩杆结构，滚轮设置在支腿的一端，且与支腿转动连接；还包括连接件，支腿通过连接件间隔设置在连接圆环上，且每个连接圆环上至少连接有三个支腿，连接件可调节同一连接圆环上相邻支腿之间的夹角。
[0005]其中，上述装置中所述连接件包括销轴和固定件，所述连接圆环上间隔设置有若干通孔，支腿远离滚轮端至少设置有两个通孔，销轴穿过支腿和连接圆环后与固定件连接。
[0006]进一步，上述装置中所述固定件为开口销，销轴穿入端设置有径向通孔，固定件穿入通孔内使得支腿和连接圆环连接固定。
[0007]进一步，上述装置中还包括螺纹轴，所述连接圆环和支腿连接处的通孔内均设置有内螺纹，螺纹轴为中空的凸台状，螺纹轴旋入通孔内，使得连接圆环和支腿通过螺纹轴连接，销轴穿于螺纹轴内。
[0008]其中，上述装置中所述支腿包括连接条、弹性件和支撑杆，连接条一端与连接圆环连接，另一端设置有U形开口，弹性件设置在U形槽内，支撑杆的一端与滚轮转动连接，另一端穿入U形槽内，弹性件一端与连接条开口底面连接，另一端与支撑杆伸入端连接。
[0009]进一步，上述装置中所述连接条远离滚轮端为与连接圆环弧度相同的圆弧结构。
[0010]进一步，上述装置中所述弹性件为管弹簧结构。
[0011]进一步，上述装置中还包括调节件，所述调节件截面为U形结构，调节件的封口端伸入连接条的U形开口内，调节件侧壁与连接条连接，支撑杆伸入调节件开口内，弹性件的一端与调节件开口底面连接，另一端与支撑杆连接。
[0012]进一步，上述装置中所述调节件伸入连接条开口内的长度可调。
[0013]进一步，上述装置中所述调节件侧壁上间隔设置有若干通孔，连接条U形开口的侧壁上对应间隔设置有螺纹孔，调节件和连接条通过螺钉连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：本构结构简单，容易生产，应用前景广泛。实现了圆管行走与矩管行走的功能转换，改变固定环与转动支架的相对连接位置即可实现圆管行走与矩管行走；该机构通过调节转动支架与伸缩杆之间的安装尺寸实现行走腿工作半径的伸长与缩短，以适应不同的管径行走，实现了对不同的截面尺寸管行走腿工作半径可调功能。采用调节弹性件压紧滚轮支撑杆使滚轮贴近管道内壁，为滚轮的行走提供足够的压紧力。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；
[0016]图2为本专利技术图1的结构放大示意图；
[0017]图3为本专利技术支腿的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术置于圆形管道内的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术置于方形管道内的结构示意图。
[0020]图中标记为：1是支腿，2是连接圆环，3是壳体，4是销轴，5是管道，6是调节件，7是支撑杆，8是弹性件，9是滚轮，10是连接条，11是固定件，12是螺纹轴。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0022]如图1至图5所示，本专利技术的管内行走机构，包括壳体3、支腿1和滚轮9，所述壳体3为管状结构，且壳体3外侧壁轴向间隔设置有若干连接圆环2，所述支腿1为长度可调的伸缩杆结构，滚轮9设置在支腿1的一端，且与支腿1转动连接；还包括连接件，支腿1通过连接件间隔设置在连接圆环2上，且每个连接圆环2上至少连接有三个支腿1，连接件可调节同一连接圆环2上相邻支腿1之间的夹角。本领域技术人员能够理解的是，本装置主要包括壳体3、支腿1和滚轮9，优选壳体3为管状结构，壳体3的端部可根据需要选择封口，电气设备可直接安装与壳体3内即可，同时在壳体3外侧壁轴向间隔设置有若干连接圆环2，连接圆环2的数量应至少为两个，优选支腿1为长度可调的伸缩杆结构，这样设置可以满足不同管径的需要，将滚轮9设置在支腿1的一端，且与支腿1转动连接，通过滚轮9实现整个装置在管道5内移动，实际直接驱动滚轮9即可。为了满足不同截面的管道5要求，附图中的圆形或方形的管道5，本装置优选还包括连接件，支腿1通过连接件间隔设置在连接圆环2上，且每个连接圆环2上至少连接有三个支腿1，主要是为了方便支撑，同时支腿1与连接圆环2应可拆卸连接，便于方便通过连接件调节同一连接圆环2上相邻支腿1之间的夹角，满足圆形管道和方形管道的行走要求。
[0023]优选的，上述装置中所述连接件包括销轴4和固定件11，所述连接圆环2上间隔设置有若干通孔，支腿1远离滚轮9端至少设置有两个通孔，销轴4穿过支腿1和连接圆环2后与固定件11连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选连接件的具体结构，也即是优选连接圆环2与支腿1之间的连接结构，优选连接件包括销轴4和固定件11，同时在连接圆环2上间隔设置有若干通孔，实际可原轴向均匀设置即可，便于调节支腿1之间的夹角。支腿1远离滚轮9端至少设置有两个通孔，实际可优选三个即可。将销轴4穿过支腿1和连接圆环2后与固定件11连接，使得支腿1和连接圆环2通过销轴4和固定件11连成一体。
[0024]优选的，上述装置中所述固定件11为开口销，销轴4穿入端设置有径向通孔，固定
件11穿入通孔内使得支腿1和连接圆环2连接固定。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选固定件11为开口销，同时在销轴4穿入端设置有径向通孔，将固定件11穿入通孔内使得支腿1和连接圆环2连接固定，这种连接在更改相邻支腿1之间夹角时，操作更加方便，大大节省了更换时间。
[0025]优选的，上述装置中还包括螺纹轴12，所述连接圆环2和支腿1连接处的通孔内均设置有内螺纹，螺纹轴12为中空的凸台状，螺纹轴12旋入通孔内，使得连接圆环2和支腿1通过螺纹轴12连接，销轴4穿于螺纹轴12内。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选在连接圆环2和支腿1连接处的通孔内均设置有内螺纹，优选螺纹轴12为中空的凸台状，将螺纹轴12旋入连接圆环2的凹槽内，使得连接圆环2和支腿1通过螺纹轴12连接成一体，但此时支腿1可在连接圆环2的凹槽内自由圆周转动，当转动到合适位置后再插入开口销11与销轴4即可将支腿1固定连接到连接圆环2的另一位置，适应不同管截面形状变化。
[0026]优选的，上述装置中所述支腿1包括连接条10、弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.管内行走机构，其特征在于：包括壳体(3)、支腿(1)和滚轮(9)，所述壳体(3)为管状结构，且壳体(3)外侧壁轴向间隔设置有若干连接圆环(2)，所述支腿(1)为长度可调的伸缩杆结构，滚轮(9)设置在支腿(1)的一端，且与支腿(1)转动连接；还包括连接件，支腿(1)通过连接件间隔设置在连接圆环(2)上，且每个连接圆环(2)上至少连接有三个支腿(1)，连接件可调节同一连接圆环(2)上相邻支腿(1)之间的夹角。2.根据权利要求1所述的管内行走机构，其特征在于：所述连接件包括销轴(4)和固定件(11)，所述连接圆环(2)上间隔设置有若干通孔，支腿(1)远离滚轮(9)端至少设置有两个通孔，销轴(4)穿过支腿(1)和连接圆环(2)后与固定件(11)连接。3.根据权利要求2所述的管内行走机构，其特征在于：所述固定件(11)为开口销，销轴(4)穿入端设置有径向通孔，固定件(11)穿入通孔内使得支腿(1)和连接圆环(2)连接固定。4.根据权利要求2所述的管内行走机构，其特征在于：还包括螺纹轴(12)，所述连接圆环(2)和支腿(1)连接处的通孔内均设置有内螺纹，螺纹轴(12)为中空的凸台状，螺纹轴(12)旋入通孔内，使得连接圆环(2)和支腿(1)通过螺纹轴(12)连接，销轴(4)穿于螺纹轴(12)内。5.根据权利要求1至4任...
【专利技术属性】
技术研发人员：何金银，王玥坤，杨光春，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。