多轴批头装置及自动拆螺丝机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多轴批头装置及自动拆螺丝机，多轴批头装置包括齿轮箱、驱动装置、多个转动件和多个弹簧批头组件，齿轮箱内中心安装有一主齿轮，主齿轮周测安装有多个副齿轮，多个副齿轮与主齿轮相啮合，主齿轮和多个副齿轮的中心均设有输出轴延伸至齿轮箱外；驱动装置包括依次相连接的电机和减速器，减速器与主齿轮的输出轴连接；每一转动件的一端与一个副齿轮的输出轴对应连接；多个弹簧批头组件与多个转动件一一对应，每一弹簧批头组件的一端可拆卸安装于对应转动件的另一端，弹簧批头组件的另一端用于与螺丝相抵接。通过驱动主齿轮转动，带动多个副齿轮连接的多个弹簧批头组件转动，可以同时拆卸多个螺丝，提高螺丝拆卸的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
多轴批头装置及自动拆螺丝机


[0001]本专利技术涉及螺丝拆卸
，尤其涉及一种多轴批头装置及自动拆螺丝机。

技术介绍

[0002]制造业中，电子产品，玩具，汽车零部件，以及电脑，手机等通讯行业已成为重要的组成部分，在这些行业的产品装配中螺钉的拧紧或者松紧一直是一道重要的工序。在大规模生产线上，由于传统工艺和生产成本等原因，常采用的是人工手动螺丝锁付与拆卸。
[0003]这种作业方式对人力的依赖比较大，经过训练的工人一只手拿电批或风批，另一只手固定螺丝进行操作，动作比较单一和机械，存在工人劳动强度大、速度慢、生产效率低且螺丝锁付精度或拆卸精度无法保证等缺点。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种多轴批头装置，旨在提高拆螺丝的效率。
[0005]本专利技术的实施例提供一种多轴批头装置，用于自动拆螺丝机，包括：
[0006]齿轮箱，所述齿轮箱内中心安装有一主齿轮，所述主齿轮周测安装有多个副齿轮，多个所述副齿轮与所述主齿轮相啮合，所述主齿轮和多个所述副齿轮的中心均设有输出轴延伸至所述齿轮箱外；
[0007]驱动组件，包括依次相连接的电机和减速器，所述减速器与所述主齿轮的输出轴连接，以驱动所述主齿轮转动；
[0008]多个转动件，每一所述转动件的一端与一个所述副齿轮的输出轴对应连接；以及，
[0009]多个弹簧批头组件，与多个所述转动件一一对应，每一所述弹簧批头组件的一端可拆卸安装于对应所述转动件的另一端，所述弹簧批头组件的另一端用于与螺丝相抵接。
[0010]可选地，所述转动件为转轴。
[0011]可选地，所述转动件为万向节轴，所述万向节轴包括依次连接的上轴头、上节、下节和下轴头，所述上轴头和所述上节、所述下轴头与所述下节之间均摆动连接，以改变所述弹簧批头组件相对所述副齿轮的输出轴的位置；所述上节的轴心处设有轴孔，所述上节套设于所述下节上，且所述上节与所述下节之间采用花键连接，以使得所述上节和所述下节之间可轴向伸缩；
[0012]所述多轴批头装置还包括固定板，所述固定板上设有多个通孔，每一所述通孔内均安装有轴承，多个所述通孔与所述下轴头位置一一对应，所述下轴头穿设对应所述轴承与所述批头组件连接。
[0013]可选地，所述固定板设有多种型号，每一型号的固定板上的通孔开设位置不同。
[0014]可选地，每一所述弹簧批头组件均包括：
[0015]缓冲件，所述缓冲件包括依次连接的轴段和固定段，所述轴段与所述转动件通过键连接；
[0016]直线轴承，套设于所述轴段上；
[0017]衬套，套设于所述轴段上，并位于所述直线轴承的一端，所述衬套通过销与所述轴段连接固定；
[0018]转接头，与所述固定段固定连接；
[0019]弹簧，套设于所述缓冲件上，所述弹簧的一端与所述直线轴承相抵接，另一端与所述转接头相抵接；以及，
[0020]批头，所述批头与所述转接头可拆卸连接，所述批头远离所述转接头一端与螺丝头相适配。
[0021]可选地，所述批头为三角型、十字型、六角型、米字型、方型和Y型中的一种。
[0022]可选地，所述固定端的横截面呈方形设置。
[0023]可选地，所述副齿轮设有6
‑
8个。
[0024]本专利技术还提供一种自动拆螺丝机，包括如上所述的多轴批头装置，还包括：
[0025]工作台，所述工作台用于固定待拆工件，所述待拆工件与所述弹簧批头组件具有相互靠近或相互远离的活动行程，以在相互靠近时，所述弹簧批头组件转动拆卸所述待拆工件的螺丝；
[0026]驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述弹簧批头组件和所述待拆工件相互靠近或相互远离。
[0027]本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术的多轴批头装置通过驱动组件驱动主齿轮转动，从而带动多个副齿轮转动，进而带动与多个副齿轮输出轴分别连接的多个弹簧批头组件转动，在转动过程中，每一弹簧批头组件的端部与一个螺丝相抵接，进而驱动组件驱动主齿轮转动时，可以同时拆卸多个螺丝，提高螺丝拆卸的效率，并且省时省力。
附图说明
[0028]图1是本专利技术提供的多轴批头装置的一实施例的结构示意图；
[0029]图2是图1中齿轮箱的俯视示意图；
[0030]图3是图2中的内部示意图；
[0031]图4是图1中的转动件的结构示意图；
[0032]图5是图1中的弹簧批头组件的结构示意图；
[0033]图6是图1中的弹簧批头组件的剖面示意图；
[0034]图7是图6中的缓冲件的结构示意图；
[0035]图8是图1中的固定板的一实施例的俯视图；
[0036]图9是图1中的固定板的另一实施例的俯视图。
[0037]图中：多轴批头装置100、齿轮箱1、主齿轮2、副齿轮3、驱动组件4、电机41、减速器42、转动件5、上轴头51、上节52、下节53、下轴头54、弹簧批头组件6、缓冲件61、轴段611、固定段612、直线轴承62、衬套63、转接头64、弹簧65、批头66、固定板7、通孔71。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。
[0039]请参考图1至图3，本专利技术提供的一种多轴批头装置100，用于自动拆螺丝机，包括齿轮箱1、驱动组件4、多个转动件5和多个弹簧批头组件6，所述齿轮箱1内中心安装有一主齿轮2，所述主齿轮2周测安装有多个副齿轮3，多个所述副齿轮3与所述主齿轮2相啮合，所述主齿轮2和多个所述副齿轮3的中心均设有输出轴延伸至所述齿轮箱1外；驱动组件4包括依次相连接的电机41和减速器42，所述减速器42与所述主齿轮2的输出轴连接，以驱动所述主齿轮2转动；每一所述转动件5的一端与一个所述副齿轮3的输出轴对应连接；多个弹簧批头组件6与多个所述转动件5一一对应，每一所述弹簧批头组件6的一端可拆卸安装于对应所述转动件5的另一端，所述弹簧批头组件6的另一端用于与螺丝相抵接。
[0040]通过驱动组件4驱动主齿轮2转动，从而带动多个副齿轮3转动，进而带动与多个副齿轮3输出轴分别连接的多个弹簧批头组件6转动，在转动过程中，每一弹簧批头组件6的端部与一个螺丝相抵接，进而驱动组件4驱动主齿轮2转动时，可以同时拆卸多个螺丝，提高螺丝拆卸的效率，并且省时省力。
[0041]此处，减速器42的输出轴通过联轴器与主齿轮2的输出轴连接，驱动组件4位于齿轮箱1的一端面外，电机41采用功率为1500W的伺服电机41，减速器42采用行星减速器42，从而有助于降低转速、增大扭矩和惯量。副齿轮3的输出轴位于齿轮箱1的下方，弹簧批头组件6也安装于齿轮箱1的的另一端面外。副齿轮3设有6
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8个，副齿轮3设置多个可以实现多轴同步控制，此处可根据实际齿轮参数的大小来设置数量。本实施例中，副齿轮3设置8个均均布置在主齿轮2的周向，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴批头装置，用于自动拆螺丝机，其特征在于，包括：齿轮箱，所述齿轮箱内中心安装有一主齿轮，所述主齿轮周测安装有多个副齿轮，多个所述副齿轮与所述主齿轮相啮合，所述主齿轮和多个所述副齿轮的中心均设有输出轴延伸至所述齿轮箱外；驱动组件，包括依次相连接的电机和减速器，所述减速器与所述主齿轮的输出轴连接，以驱动所述主齿轮转动；多个转动件，每一所述转动件的一端与一个所述副齿轮的输出轴对应连接；以及，多个弹簧批头组件，与多个所述转动件一一对应，每一所述弹簧批头组件的一端可拆卸安装于对应所述转动件的另一端，所述弹簧批头组件的另一端用于与螺丝相抵接。2.如权利要求1所述的多轴批头装置，其特征在于，所述转动件为转轴。3.如权利要求1所述的多轴批头装置，其特征在于，所述转动件为万向节轴，所述万向节轴包括依次连接的上轴头、上节、下节和下轴头，所述上轴头和所述上节、所述下轴头与所述下节之间均摆动连接，以改变所述弹簧批头组件相对所述副齿轮的输出轴的位置；所述上节的轴心处设有轴孔，所述上节套设于所述下节上，且所述上节与所述下节之间采用花键连接，以使得所述上节和所述下节之间可轴向伸缩；所述多轴批头装置还包括固定板，所述固定板上设有多个通孔，每一所述通孔内均安装有轴承，多个所述通孔与所述下轴头位置一一对应，所述下轴头穿设对应所述轴承与所述批头组件连接。4.如权利要求3所述的多轴批头装置，其特征在于，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月，张伟民，闫飞，张留漪，伍文豪，缪梓，殷翔宇，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：