一种存取机构的控制方法技术

本发明专利技术提供一种存取机构的控制方法；存取机构包括存取装置；存取装置包括控制芯片；存取装置包括存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构；升降装置控制抓取机构的高度位置；使得抓取机构能在高度位置不同的存取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具；移动装置控制抓取机构的长度位置；使得抓取机构能在长度位置不同的取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具；设置伸出装置；当需要抓取玩具时伸出装置伸出；抓取装置夹持玩具；然后伸出装置缩回；通过转动机构转动；使得抓取装置能在存取槽与输送装置一、输送装置二之间移动；同时转动座内设有转动容纳槽；当伸出装置缩回时其设置在转动容纳槽内，占用空间小；这样方便转动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种存取机构的控制方法


[0001]本专利技术涉及玩具共享领域，具体涉及一种存取机构的控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高，很多家长给小孩买很多玩具，但是小孩子玩玩具的时候，玩一段时间就不喜欢了，有的更甚至刚玩一两天就不玩了，导致家里买了大量玩具，堆积在家里，不但占地方还浪费资源，而且看到新的玩具，小孩子可能还是想要买自己没有的玩具；这种方式造成了资源浪费。
[0003]在中国申请号为202010374968.6；公布日为2020.10.13的专利文献公开了一种玩具的共享方法及系统；该方法包括以下步骤：S1：获取用户输入的操作指令内容；S2：判断获取到的用户操作指令内容是否为投入玩具，是，进入S3；否，进入S4；S3：执行打开共享柜对应柜门投入玩具的操作指令；S4：执行借出玩具对应的操作指令；该玩具共享系统包括玩具共享柜、获取单元、判断单元、输入单元、支付单元、执行单元和开锁单元。
[0004]但是该系统在使用时是通过打开玩具对应的柜门；然后将玩具投入到其对应的柜门内；然后需要把柜门关上；同时该系统需要用户主动输入待投入玩具的类型；然后系统根据用户输入的玩具类型控制柜门打开；该系统不能实现识别玩具；同时也不具有移动玩具的功能；该系统无法识别用户投入玩具与柜门储存的玩具是否一致；如用户待投入的玩具为机器人；但是用户选择的玩具类型是毛绒玩具；则会导致在毛绒玩具对应的共享柜内放置有机器人的情况出现；进而会导致下一用户借出玩具时，其选择了毛绒玩具的玩具类型；但是柜门锁被打开后，出现的却是机器人；该系统不能保证用户拿到的玩具类型与其选择的玩具类型一致。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种能识别玩具，使得使用者拿到的玩具与其选择的玩具一致的存取机构的控制方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种存取机构的控制方法；存取机构包括存取装置；存取装置包括控制芯片、存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构；所述存取柜包括柜体、盖板和操作装置；所述盖板与柜体连接；盖板远离柜体的一侧设有开口一和开口二；柜体远离盖板的一侧设有一个以上的存取槽；所述存取槽内用于放置玩具；所述存取槽的开口方向与开口一的开口方向、开口二的开口方向对应设置；存取槽内设有杀菌装置；杀菌装置用于对移动到存取槽的玩具进行杀菌。
[0007]所述识别装置安装在柜体内且用于识别玩具的玩具图像信息；抓取机构安装在柜体内且位于存取槽与开口一之间；所述输送机构安装在柜体内且位于抓取机构与开口一之间；输送机构包括输送装置一和输送装置二；输送装置一与开口一连接；输送装置二与开口二连接；所述输送装置一用于输送玩具进入柜体；所述输送装置二用于输送玩具离开柜体；抓取机构用于输送装置一和存取槽之间、存取槽与输送装置二之间移动玩具。
[0008]所述输送装置一远离抓取机构的一端设有传感器一；输送装置一靠近抓取机构的一端设有传感器二；所述输送装置二远离抓取机构的一端设有传感器四；输送装置二靠近抓取机构的一端设有传感器三。
[0009]存取机构的控制方法，包括以下步骤：（1.1）.在控制芯片预设存取槽的位置信息。
[0010]（1.2）.在控制芯片预存一个存取槽与一个玩具对应的玩具数据对应的关系表；玩具数据包括玩具图像信息。
[0011]（1.3）.在控制芯片预设第一时限和第二时限。
[0012]（2）.若存入玩具，则进行步骤（3）
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（7）；若取出玩具，则进行步骤（8）
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（12）。
[0013]（3）.使用者通过操控装置选择存入玩具，控制芯片控制开口一打开。
[0014]（4）.将玩具放置在输送装置一上；当传感器一感应到玩具；第一时限开始计时；计时结束进行步骤（5）。
[0015]（5）.输送装置一启动；输送装置一输送玩具；当传感器二感应到玩具；输送装置一停止。
[0016]（6）.识别装置识别玩具；然后将当前识别的玩具图像信息发送到控制芯片；控制芯片对比当前识别的玩具图像信息与预存的玩具图像信息，并根据预存的一个存取槽的位置信息与一个玩具的玩具数据对应关系表确定当前玩具数据对应存取槽的位置信息。
[0017]（7）.控制芯片控制抓取机构将位于输送装置一上的玩具移动到对应的存取槽内；然后控制芯片控制开口一关闭；完成存入玩具。
[0018]（8）.使用者在操控装置上选择需要取出的玩具。
[0019]（9）.控制芯片根据选择需要取出的玩具的玩具数据信息确定选择需要取出的玩具对应的存取槽位置，然后控制芯片控制抓取机构将对应存取槽内的玩具移动到输送装置二上。
[0020]（10）.当传感器三感应到玩具；控制芯片控制开口二打开；第二时限开始计时；计时结束进行步骤（11）。
[0021]（11）.输送装置二启动；输送装置二输送玩具；当传感器四感应到玩具；输送装置二停止；。
[0022]（12）.使用者取出玩具后，控制芯片控制开口二关闭，；完成取出玩具。
[0023]以上方法，通过存取槽的位置信息与玩具的玩具数据对应设置；通过识别装置识别玩具后；控制芯片获得当前识别玩具的玩具数据；并能控制抓取机构将该玩具移动到对应的存取槽内储存；这样能将不同的玩具分别放置在与其对应的存取槽内；实现玩具与存取槽对应，能将玩具放置在指定的存取槽内；同时取出玩具时；根据玩具数据与存取槽对应关系表确定存取槽的位置，然后存取槽的位置确定待取出的玩具所在位置；控制芯片控制抓取机构移动到放置待取出玩具的存取槽前方；实现能快速将玩具取出；通过设定第一时限和第二时限；同时分别控制输送装置一、输送装置二启动；这样避免玩具未放置平稳，然后输送装置一或输送装置二启动，输送玩具的过程中导致未放置平稳掉落的情况出现。
[0024]进一步的：步骤（7）包括以下步骤：（7.1）.设定复位区域；所述复位区域为抓取机构能在柜体内转动的区域。
[0025]（7.2）.升降装置和移动装置驱动抓取机构移动到复位区域。
[0026]（7.3）.转动机构驱动抓取装置向靠近输送装置一方向转动；升降装置和移动装置驱动抓取机构靠近输送装置一。
[0027]（7.4）.伸出装置伸出；抓取装置夹紧玩具；然后伸出装置缩回；进行步骤（7.2）；然后进行步骤（7.5）。
[0028]（7.5）.转动机构驱动抓取装置向存取槽方向转动；；升降装置和移动装置驱动抓取装置向与当前抓取玩具对应的存取槽靠近。
[0029]（7.6）.伸出装置伸出；玩具移动到存取槽内；抓取装置松开玩具；然后伸出装置缩回。
[0030]（7.7）. 封口驱动装置一驱动封口件一沿封口导轨一的导向方向靠近封口挡件一。
[0031]以上方法，通过设置复位区域；抓取机构移动到复位区域再进行转动；同时复位区域为抓取机构能在柜体内转动的区域；这样抓取机构在复位区域转动安全转动；避免其在转动时与柜体内的其它结构接触；通过设定复位区域；这样能将柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存取机构的控制方法；其特征在于：存取机构包括存取装置；存取装置包括控制芯片；存取装置包括存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构；所述存取柜包括柜体、盖板和操作装置；所述盖板与柜体连接；盖板远离柜体的一侧设有开口一和开口二；柜体远离盖板的一侧设有一个以上的存取槽；所述存取槽内用于放置玩具；所述存取槽的开口方向与开口一的开口方向、开口二的开口方向对应设置；存取槽内设有杀菌装置；杀菌装置用于对移动到存取槽的玩具进行进行杀菌；所述识别装置安装在柜体内且用于识别玩具的玩具图像信息；抓取机构安装在柜体内且位于存取槽与开口一之间；所述输送机构安装在柜体内且位于抓取机构与开口一之间；输送机构包括输送装置一和输送装置二；输送装置一与开口一连接；输送装置二与开口二连接；所述输送装置一用于输送玩具进入柜体；所述输送装置二用于输送玩具离开柜体；抓取机构用于输送装置一和存取槽之间、存取槽与输送装置二之间移动玩具；所述输送装置一远离抓取机构的一端设有传感器一；输送装置一靠近抓取机构的一端设有传感器二；所述输送装置二远离抓取机构的一端设有传感器四；输送装置二靠近抓取机构的一端设有传感器三；存取机构的控制方法，包括以下步骤：（1.1）.在控制芯片预设存取槽的位置信息；（1.2）.在控制芯片预存一个存取槽与一个玩具对应的玩具数据对应的关系表；玩具数据包括玩具图像信息；（1.3）.在控制芯片预设第一时限和第二时限；（2）.若存入玩具，则进行步骤（3）
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（7）；若取出玩具，则进行步骤（8）
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（12）；使用者通过操控装置选择存入玩具，控制芯片控制开口一打开；（4）.将玩具放置在输送装置一上；当传感器一感应到玩具；第一时限开始计时；计时结束进行步骤（5）；（5）.输送装置一启动；输送装置一输送玩具；当传感器二感应到玩具；输送装置一停止；（6）.识别装置识别玩具；然后将当前识别的玩具图像信息发送到控制芯片；控制芯片对比当前识别的玩具图像信息与预存的玩具图像信息，并根据预存的一个存取槽的位置信息与一个玩具的玩具数据对应关系表确定当前玩具数据对应存取槽的位置信息；（7）.控制芯片控制抓取机构将位于输送装置一上的玩具移动到对应的存取槽内；然后控制芯片控制开口一关闭；完成存入玩具；（8）.使用者在操控装置上选择需要取出的玩具；（9）.控制芯片根据选择需要取出的玩具的玩具数据信息确定选择需要取出的玩具对应的存取槽位置，然后控制芯片控制抓取机构将对应存取槽内的玩具移动到输送装置二上；（10）.当传感器三感应到玩具；控制芯片控...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪理，张小辉，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：