一种扫码自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开一种扫码自动焊接设备，包括输送装置、上料装置、视觉识别装置和焊接装置，所述视觉识别装置的摄像头和所述焊接装置的焊接头均设置在所述输送装置的输送通道的上方，所述输送装置的进料端用于接收具有条码的型材并输送至其出料端处，所述视觉识别装置的摄像头用于读取所述输送装置的输送通道上的型材的条码，所述上料装置用于根据型材的条码将五金件上料并放置在对应型材上，所述视觉识别装置还用于获取型材与五金件的图像信号以确定焊接位置，所述焊接装置用于焊接对应的型材和五金件。本发明专利技术所述扫码自动焊接设备实现型材和五金件自动识别和焊接，无需人工上料焊接，提高工作效率和准确率。提高工作效率和准确率。提高工作效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种扫码自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备
，具体涉及一种扫码自动焊接设备。

技术介绍

[0002]在生产制作淋浴房时，需要将五金件焊接在型材上来进行淋浴房的组装，不同编码的型材需要与不同的五金件进行焊接连接。而目前在组装淋浴房时，通常需要人工根据型材的编码拿取五金件后焊接在型材上；当生产厂家进行型材和五金件的焊接的种类和数量较多时，需要人工拿取全部相对应的五金件后进行焊接，浪费人力物力，工作量大，工作效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供可实现型材和五金件自动识别和焊接的扫码自动焊接设备，采用的技术方案为：
[0004]一种扫码自动焊接设备，其特征在于，包括输送装置、上料装置、视觉识别装置和焊接装置，所述视觉识别装置的摄像头和所述焊接装置的焊接头均设置在所述输送装置的输送通道的上方，所述输送装置的进料端用于接收具有条码的型材并输送至其出料端处，所述视觉识别装置的摄像头用于读取所述输送装置的输送通道上的型材的条码，所述上料装置用于根据型材的条码将五金件上料并放置在对应型材上，所述视觉识别装置还用于获取型材和对应五金件的图像信号以确定焊接位置，所述焊接装置用于在确定的焊接位置处焊接对应的型材和五金件。
[0005]作为优选，所述上料装置的输送通道上设有多个沿其输送方向依次分布的条形的储料槽，所述储料槽的槽口朝上且沿着所述上料装置的输送通道的宽度方向分布，每个所述储料槽中分别用于放置型材。
[0006]作为优选，每个所述储料槽包括沿所述输送装置的输送通道的宽度方向间隔设置的多个U形件，所述U形件的下端通过连接件与所述输送装置的输送通道连接，多个所述U形件的开口均朝上。
[0007]作为优选，所述上料装置包括上料驱动机构、上料台和真空吸附机构，所述上料台设置在所述输送装置的一侧，且所述上料台上用于放置五金件，所述真空吸附机构安装在所述上料驱动机构的驱动端，其用于驱动所述真空吸附机构在所述上料条和所述上料驱动机构的上方之间往复移动。
[0008]作为优选，所述上料台包括支撑板、多个置物板和多个卡紧件，所述支撑板固定安装在所述输送装置的一侧，多个所述置物板分别安装在所述支撑板的上端，且所述置物板上设有两个沿所述输送装置的输送方向间隔设置的条形槽，且所述条形槽的长度方向与所述输送装置的输送方向一致，每个所述置物板上设有两个所述卡紧件，且两个所述卡紧件分别插入两个所述条形槽内并可分别在所述条形槽内滑动。
[0009]作为优选，所述焊接装置包括焊接驱动机构以及安装在所述焊接驱动机构的驱动
端上的焊接头，所述输送装置上设有龙门架，所述焊接驱动机构安装在所述龙门架上，所述焊接头在所述焊接驱动机构的驱动下沿着所述输送装置的输送通道的宽度方向，并可在所述焊接驱动机构的驱动下驱动上下移动。
[0010]作为优选，所述焊接驱动机构为三维驱动机构，所述视觉识别装置的摄像头安装在所述焊接驱动机构的驱动端上。
[0011]本专利技术所述扫码自动焊接设备实现型材和五金件自动识别和焊接，无需人工上料焊接，提高工作效率和准确率。
[0012]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本专利技术实施例所述自动识别焊接系统的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例所述输送装置的结构示意图。
[0016]附图标记的具体含义为：
[0017]1、输送装置；11、U形件；2、上料装置；21、上料驱动件机构；22、上料台；23、真空吸附机构；3、视觉识别装置；4、焊接装置；41、焊接驱动机构；42、焊接头。
[0018]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]参照图1，提出本专利技术的一实施例，本实施例所述扫码自动焊接设备，包括输送装置1、上料装置2、视觉识别装置3和焊接装置4，所述视觉识别装置3的摄像头和所述焊接装置4的焊接头42均设置在所述输送装置1的输送通道的上方，所述输送装置1的进料端用于接收具有条码的型材并输送至其出料端处，所述视觉识别装置3的摄像头用于读取所述输送装置1的输送通道上的型材的条码，所述上料装置2用于根据型材的条码将五金件上料并放置在对应型材上，所述视觉识别装置3还用于获取型材和对应五金件的图像信号以确定焊接位置，所述焊接装置4用于在确定的焊接位置焊接对应的型材和五金件。
[0022]所述输送装置1输送具有条码的型材至所述视觉识别装置3的摄像头的下方，所述视觉识别装置3读取型材的条码，所述上料装置2根据所述视觉识别装置3读取的条码的内
容拿取对应所需的五金件放置在型材预设的焊接位置上，所述视觉识别装置3的摄像头进一步获取所述型材以及型材上放置的五金件的图像信号并发送至计算机，计算机根据所述型材和五金件的图像信号上的焊接缝左右两端的焊颜色和光线差异确认焊接位置并发送信号至所述焊接装置4，所述焊接装置4对所述五金件和型材进行焊接从而实现型材与对应五金件的精准焊接。
[0023]当型材移动至经过所述焊接装置4的焊接头42的下方时，所述焊接装置4驱动所述焊接头42对型材和五金件进行焊接，所述输送装置1继续输送完成焊接的型材和五金件移动至其出料端处。
[0024]所述焊接装置4包括焊接驱动机构41以及安装在所述焊接驱动机构41上的焊接头42，所述输送装置1上设有龙门架，所述焊接驱动机构41安装在所述龙门架上，所述焊接头42在所述焊接驱动机构41的驱动下沿着所述输送装置1的输送通道的宽度方向移动以对型材上不同位置的五金件进行焊接，所述焊接头42还可竖直向下移动以靠近型材和五金件并对二者进行焊接，所述焊接头42还可竖直朝上移动以远离完成焊接的型材和五金件。
[0025]参照附图所示，所述视觉识别装置3的摄像头安装在所述焊接驱动机构41的驱动端上，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫码自动焊接设备，其特征在于，包括输送装置(1)、上料装置(2)、视觉识别装置(3)和焊接装置(4)，所述视觉识别装置(3)的摄像头和所述焊接装置(4)的焊接头(42)均设置在所述输送装置(1)的输送通道的上方，所述输送装置(1)的进料端用于接收具有条码的型材并输送至其出料端处，所述视觉识别装置(3)的摄像头用于读取所述输送装置(1)的输送通道上的型材的条码，所述上料装置(2)用于根据型材的条码将五金件上料并放置在对应型材上，所述视觉识别装置(3)还用于获取型材和对应五金件的图像信号以确定焊接位置，所述焊接装置(4)用于在确定的焊接位置处焊接对应的型材和五金件。2.根据权利要求1所述的扫码自动焊接设备，其特征在于，所述上料装置(2)的输送通道上设有多个沿其输送方向依次分布的条形的储料槽，所述储料槽的槽口朝上且沿着所述上料装置(2)的输送通道的宽度方向分布，每个所述储料槽中分别用于放置型材。3.根据权利要求2所述的扫码自动焊接设备，其特征在于，每个所述储料槽包括沿所述输送装置(1)的输送通道的宽度方向间隔设置的多个U形件(11)，所述U形件(11)的下端通过连接件与所述输送装置(1)的输送通道连接，多个所述U形件(11)的开口均朝上。4.根据权利要求1所述的扫码自动焊接设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料驱动机构(21)、上料台(22)和真空吸附机构(23)，所述上料台(22)设置在所述输送装置(1)的一侧，且所述上料台(22)上用于放置五金件，所述真空吸附机构(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小围，
申请(专利权)人：中山市福瑞卫浴设备有限公司，
类型：发明
国别省市：