马达组装机及其操作方法技术

本发明专利技术提供了马达组装机及其操作方法。该马达组装机包括机架、用于容置机壳的机壳上料组件、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于将所述机壳上料组件转移的机壳转移至所述第一机壳中转流道内的第一机壳转移组件、用于带动机壳在所述第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测所述机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使所述第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件，马达组装机内的各个组件之间相互配合实现了对机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的自动化组装过程，从而提高了机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的生产组装效率，节约了劳动力。节约了劳动力。节约了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
马达组装机及其操作方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别是涉及马达组装机及其操作方法。

技术介绍

[0002]电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。
[0003]马达的组装步骤包括，机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。
[0004]现行的马达组装方式主要有人工手动将各个结构进行组装；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。
[0005]因此迫切地需要重新设计一款新的马达组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了马达组装机及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0007]本专利技术提供了马达组装机，该马达组装机包括机架、用于容置机壳的机壳上料组件、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于将机壳上料组件转移的机壳转移至第一机壳中转流道内的第一机壳转移组件、用于带动机壳在第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件、用于对磁石进行上料的磁石上料组件、物料回流循环转台、用于将磁石上料组件内的磁石转移至物料回流循环转台上的磁石转移组件、用于将第一机壳中转流道内的机壳搬运至物料回流循环台内的机壳搬运装置、至少一个用于为物料回流循环转台上的机壳装入弹弓的弹弓上料压装组件、用于转移机壳的第二机壳中转流道、用于将物料回流循环台上组装完弹弓和磁石的机壳转移至第二机壳中转流道内的第二机壳转移装置、用于带动机壳在第二机壳中转流道内同步移动的第二机壳同步运转装置、用于检测机壳内径的内径检测装置、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置、用于使第二机壳中转流道内机壳旋转的第二机壳旋转装置、用于检测机壳内是否装有磁石或弹弓的磁石弹弓检测组件、用于为机壳内磁石进行充磁的充磁组件、用于检测机壳内磁石磁通量是否合格的磁通量检测装置、用于为机壳内进行点油的点油装置、用于为机壳内磁石端部进行点胶的点胶组件和用于将第二机壳中转流道内的成品转移至机壳上料组件内的成品下料装置；机壳上料组件安装在机架上，第一机壳中转流道安装在机壳上料组件一侧，第一机壳转移组件安装在机壳上料组件与第一机壳中转流道之间，第一机壳同步运转装置安装在第一机壳中转流道内，机壳朝向检测组件和第一机壳旋转装置依次设置在第一机壳中转流道内，轴承钢珠供料组件和轴承钢珠装配组件均安装在第一机壳中转流道侧旁，磁
石上料组件安装在机架上，物料回流循环转台设置在磁石上料组件一侧，磁石转移组件设置在磁石上料组件与物料回流循环转台之间，机壳搬运装置设置在第一机壳中转流道与物料回流循环台之间，弹弓上料压装组件安装在物料回流循环台一侧，第二机壳中转流道设置在物料回流循环台一侧，第二机壳转移装置设置在第二机壳中转流道与物料回流循环台之间，第二机壳同步运转装置安装在第二机壳中转流道内，内径检测装置、除尘装置、第二机壳旋转装置、磁石弹弓检测组件、充磁组件、磁通量检测装置和点胶组件沿第二机壳中转流道送料方向依次设置，成品下料装置设置在第二机壳中转流道与机壳上料组件之间。
[0008]可选地，机壳上料组件包括用于容置装满机壳的料盘的料盘容置工位、用于容置空料盘的空料盘容置工位、用于带动料盘在料盘容置工位和空料盘容置工位内往复运动的料盘转移组件，料盘容置工位和空料盘容置工位均安装在机架上，且料盘转移组件安装在料盘容置工位与空料盘容置工位之间；料盘转移组件包括料盘转移驱动装置、料盘转移滑板、料盘转移驱动气缸和料盘转移插接板，料盘转移驱动装置安装在机架上，料盘转移滑板与料盘驱动装置的输出端连接，料盘转移驱动气缸安装在料盘转移滑板上，且料盘转移驱动气缸的输出端与料盘转移插接板连接，料盘转移驱动气缸驱动料盘转移插接板伸出或收入料盘转移滑板。
[0009]可选地，第一机壳转移组件包括机壳上料支架、机壳上料横向驱动装置、机壳上料联动部、机壳上料抵紧板、机壳上料驱动气缸、至少一个机壳上料磁吸板和至少一个机壳上料退料驱动气缸，机壳上料支架安装在机架上，机壳上料横向驱动装置安装在机壳上料支架端部，机壳上料联动部与机壳上料横向驱动装置的输出端连接，机壳上料驱动气缸安装在机壳上料联动部一侧，机壳上料抵紧板与机壳上料驱动气缸的输出端连接，机壳上料退料驱动气缸安装在机壳上料联动部另一侧，且机壳上料磁吸板与机壳上料退料驱动气缸的输出端连接。
[0010]可选地，机壳朝向检测组件包括检测支架、至少一个光纤传感器、流道缺口驱动气缸、机壳旋转夹紧驱动气缸和光电传感器，检测支架安装在第一机壳中转流道端部，光纤传感器安装在检测支架上，流道缺口驱动气缸设置在光纤传感器一侧，机壳旋转夹紧驱动气缸设置在第一机壳中转流道下侧，且机壳旋转夹紧驱动气缸与流道缺口驱动气缸位置对应，光电传感器设置在第一机壳中转流道侧壁上。
[0011]可选地，轴承钢珠供料组件包括钢珠供料支架、钢珠筛选部、钢珠筛料块、钢珠进料筒、第一钢珠下料管道、钢珠筛料驱动电机、钢珠限位板、钢珠限位驱动气缸、第二钢珠下料管道、钢珠下料驱动气缸、轴承钢珠装配滑板、轴承钢珠装配驱动气缸、轴承钢珠装配预压针和轴承进料装置，钢珠供料支架和轴承进料装置均安装在机架上，轴承钢珠装配滑板滑动连接在钢珠供料支架上，钢珠下料驱动气缸设置在轴承钢珠装配滑板的一侧，且钢珠下料驱动气缸的输出端与轴承钢珠装配滑板连接，钢珠限位板滑动连接在轴承钢珠装配滑板上侧，钢珠限位驱动气缸设置在钢珠限位板一侧，且钢珠限位驱动气缸的输出端与钢珠限位板连接，钢珠筛选部安装在钢珠限位板上侧，钢珠进料筒设置在钢珠筛选部上侧，钢珠筛料驱动电机安装在钢珠筛选部上，且钢珠筛料驱动电机的输出端与钢珠筛料块连接，钢珠筛料块另一端与钢珠筛选部底面抵接，第一钢珠下料管道设置在钢珠筛选部下侧，第二钢珠下料管道设置在钢珠限位板下侧且与轴承钢珠装配滑板抵接，轴承钢珠装配驱动气缸安装在钢珠筛选部一侧，轴承钢珠装配驱动气缸的输出端与轴承钢珠装配预压针连接，轴
承钢珠装配预压针朝向第二钢珠下料管道，轴承进料装置的输出端伸向轴承钢珠装配滑板内。
[0012]可选地，轴承钢珠装配组件包括轴承钢珠装配支架、轴承钢珠驱动气缸、轴承钢珠衔接板、轴承钢珠接料头、轴承钢珠取料驱动气缸和轴承钢珠取料限位针，轴承钢珠装配支架安装在机架上，轴承钢珠驱动气缸安装在轴承钢珠装配支架一侧，轴承钢珠衔接板安装在轴承钢珠装配支架另一侧，且轴承钢珠驱动气缸的输出端与轴承钢珠衔接板连接，轴承钢珠接料头安装在轴承钢珠衔接板上，轴承钢珠取料驱动气缸设置在轴承钢珠衔接板内，且轴承钢珠取料驱动气缸的输出端与轴承钢珠限位针连接，轴承钢珠限位针滑动连接在轴承钢珠接料头内。
[0013]可选地，磁石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达组装机，其特征在于，包括机架、用于容置机壳的机壳上料组件、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于将所述机壳上料组件转移的机壳转移至所述第一机壳中转流道内的第一机壳转移组件、用于带动机壳在所述第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测所述机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使所述第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件、用于对磁石进行上料的磁石上料组件、物料回流循环转台、用于将所述磁石上料组件内的磁石转移至所述物料回流循环转台上的磁石转移组件、用于将所述第一机壳中转流道内的机壳搬运至所述物料回流循环台内的机壳搬运装置、至少一个用于为所述物料回流循环转台上的机壳装入弹弓的弹弓上料压装组件、用于转移机壳的第二机壳中转流道、用于将所述物料回流循环台上组装完弹弓和磁石的机壳转移至所述第二机壳中转流道内的第二机壳转移装置、用于带动机壳在所述第二机壳中转流道内同步移动的第二机壳同步运转装置、用于检测机壳内径的内径检测装置、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置、用于使所述第二机壳中转流道内机壳旋转的第二机壳旋转装置、用于检测机壳内是否装有磁石或弹弓的磁石弹弓检测组件、用于为机壳内磁石进行充磁的充磁组件、用于检测机壳内磁石磁通量是否合格的磁通量检测装置、用于为机壳内进行点油的点油装置、用于为机壳内磁石端部进行点胶的点胶组件和用于将所述第二机壳中转流道内的成品转移至所述机壳上料组件内的成品下料装置；所述机壳上料组件安装在所述机架上，所述第一机壳中转流道安装在所述机壳上料组件一侧，所述第一机壳转移组件安装在所述机壳上料组件与所述第一机壳中转流道之间，所述第一机壳同步运转装置安装在所述第一机壳中转流道内，所述机壳朝向检测组件和所述第一机壳旋转装置依次设置在所述第一机壳中转流道内，所述轴承钢珠供料组件和所述轴承钢珠装配组件均安装在所述第一机壳中转流道侧旁，所述磁石上料组件安装在所述机架上，所述物料回流循环转台设置在所述磁石上料组件一侧，所述磁石转移组件设置在所述磁石上料组件与所述物料回流循环转台之间，所述机壳搬运装置设置在所述第一机壳中转流道与所述物料回流循环台之间，所述弹弓上料压装组件安装在所述物料回流循环台一侧，所述第二机壳中转流道设置在所述物料回流循环台一侧，所述第二机壳转移装置设置在所述第二机壳中转流道与所述物料回流循环台之间，所述第二机壳同步运转装置安装在所述第二机壳中转流道内，所述内径检测装置、所述除尘装置、所述第二机壳旋转装置、所述磁石弹弓检测组件、所述充磁组件、所述磁通量检测装置、所述点油装置和所述点胶组件沿所述第二机壳中转流道送料方向依次设置，所述成品下料装置设置在所述第二机壳中转流道与所述机壳上料组件之间。2.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述机壳上料组件包括用于容置装满机壳的料盘的料盘容置工位、用于容置空料盘的空料盘容置工位、用于带动料盘在所述料盘容置工位和所述空料盘容置工位内往复运动的料盘转移组件，所述料盘容置工位和所述空料盘容置工位均安装在所述机架上，且所述料盘转移组件安装在所述料盘容置工位与所述空料盘容置工位之间；所述料盘转移组件包括料盘转移驱动装置、料盘转移滑板、料盘转移驱动气缸和料盘转移插接板，所述料盘转移驱动装置安装在所述机架上，所述料盘转移滑板与所述料盘驱动装置的输出端连接，所述料盘转移驱动气缸安装在所述料盘转移滑板上，且所述料盘转
移驱动气缸的输出端与所述料盘转移插接板连接，所述料盘转移驱动气缸驱动所述料盘转移插接板伸出或收入所述料盘转移滑板。3.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述第一机壳转移组件包括机壳上料支架、机壳上料横向驱动装置、机壳上料联动部、机壳上料抵紧板、机壳上料驱动气缸、至少一个机壳上料磁吸板和至少一个机壳上料退料驱动气缸，所述机壳上料支架安装在所述机架上，所述机壳上料横向驱动装置安装在所述机壳上料支架端部，所述机壳上料联动部与所述机壳上料横向驱动装置的输出端连接，所述机壳上料驱动气缸安装在所述机壳上料联动部一侧，所述机壳上料抵紧板与所述机壳上料驱动气缸的输出端连接，所述机壳上料退料驱动气缸安装在所述机壳上料联动部另一侧，且所述机壳上料磁吸板与所述机壳上料退料驱动气缸的输出端连接。4.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述机壳朝向检测组件包括检测支架、至少一个光纤传感器、流道缺口驱动气缸、机壳旋转夹紧驱动气缸和光电传感器，所述检测支架安装在所述第一机壳中转流道端部，所述光纤传感器安装在所述检测支架上，所述流道缺口驱动气缸设置在所述光纤传感器一侧，所述机壳旋转夹紧驱动气缸设置在所述第一机壳中转流道下侧，且所述机壳旋转夹紧驱动气缸与所述流道缺口驱动气缸位置对应，所述光电传感器设置在所述第一机壳中转流道侧壁上。5.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述轴承钢珠供料组件包括钢珠供料支架、钢珠筛选部、钢珠筛料块、钢珠进料筒、第一钢珠下料管道、钢珠筛料驱动电机、钢珠限位板、钢珠限位驱动气缸、第二钢珠下料管道、钢珠下料驱动气缸、轴承钢珠装配滑板、轴承钢珠装配驱动气缸、轴承钢珠装配预压针和轴承进料装置，所述钢珠供料支架和所述轴承进料装置均安装在所述机架上，所述轴承钢珠装配滑板滑动连接在所述钢珠供料支架上，所述钢珠下料驱动气缸设置在所述轴承钢珠装配滑板的一侧，且所述钢珠下料驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠装配滑板连接，所述钢珠限位板滑动连接在所述轴承钢珠装配滑板上侧，所述钢珠限位驱动气缸设置在所述钢珠限位板一侧，且所述钢珠限位驱动气缸的输出端与所述钢珠限位板连接，所述钢珠筛选部安装在所述钢珠限位板上侧，所述钢珠进料筒设置在所述钢珠筛选部上侧，所述钢珠筛料驱动电机安装在所述钢珠筛选部上，且所述钢珠筛料驱动电机的输出端与所述钢珠筛料块连接，所述钢珠筛料块另一端与所述钢珠筛选部底面抵接，所述第一钢珠下料管道设置在所述钢珠筛选部下侧，所述第二钢珠下料管道设置在所述钢珠限位板下侧且与所述轴承钢珠装配滑板抵接，所述轴承钢珠装配驱动气缸安装在所述钢珠筛选部一侧，所述轴承钢珠装配驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠装配预压针连接，所述轴承钢珠装配预压针朝向所述第二钢珠下料管道，所述轴承进料装置的输出端伸向所述轴承钢珠装配滑板内。6.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述轴承钢珠装配组件包括轴承钢珠装配支架、轴承钢珠驱动气缸、轴承钢珠衔接板、轴承钢珠接料头、轴承钢珠取料驱动气缸和轴承钢珠取料限位针，所述轴承钢珠装配支架安装在所述机架上，所述轴承钢珠驱动气缸安装在所述轴承钢珠装配支架一侧，所述轴承钢珠衔接板安装在所述轴承钢珠装配支架另一侧，且所述轴承钢珠驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠衔接板连接，所述轴承钢珠接料头安装在所述轴承钢珠衔接板上，所述轴承钢珠取料驱动气缸设置在所述轴承钢珠衔接板内，且所述轴承钢珠取料驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠限位针连接，所述轴承钢
珠限位针滑动连接在所述轴承钢珠接料头内。7.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖池建，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：