采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统技术方案

本申请提供一种采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统，该采煤机精准定位系统，包括：复位开关、脉冲编码器和计数器；复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时，复位脉冲编码器产生的误差，预设位置为采煤机采煤的工作面所在的固定位置；脉冲编码器安装在采煤机的牵引电机上，用于当采煤机运行时，产生脉冲信号并输出；计数器用于接收脉冲编码器输出的脉冲信号并计数，并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU；采煤机CPU设置在采煤机上，用于基于脉冲数量对采煤机进行定位，以得到采煤机的精准位置。由本申请实施例可知，本申请提高了对采煤机定位的精度。了对采煤机定位的精度。了对采煤机定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统


[0001]本申请涉及采煤设备
，尤其涉及一种采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统。

技术介绍

[0002]采煤机的精准定位是实现工作面智能化回采的关键点，它是实现路径规划、顶底板自动补偿、工作面三维建模、采煤机自动折返、自动跟机移架等功能的基础。
[0003]目前，一般通过红外发射器或射频发射器对采煤机进行定位，该定位方法定位精度低，且信号容易被遮挡或丢失，同时不能准确反应采煤机的实时位置，无法实现真正意义上的精准定位。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统，用以解决现有技术中采煤机定位精度低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种采煤机精准定位系统，包括：复位开关、脉冲编码器和计数器；
[0006]复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时，复位脉冲编码器产生的误差，预设位置为采煤机采煤的工作面所在的固定位置；
[0007]脉冲编码器安装在采煤机的牵引电机上，用于当采煤机运行时，产生脉冲信号并输出；
[0008]计数器与脉冲编码器连接，用于接收脉冲编码器输出的脉冲信号并计数，并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU；
[0009]采煤机CPU设置在采煤机上，用于基于脉冲数量对采煤机进行定位，以得到采煤机的位置。
[0010]可选地，采煤机精准定位系统还包括磁铁，复位开关为磁力复位开关，磁铁安装在与预设位置对应的位置处，磁铁用于当采煤机运行到预设位置时，启动磁力复位开关，实现对脉冲编码器误差复位。
[0011]可选地，预设位置为工作面刮板运输机中部电缆出线槽的中心位置，则磁铁安装在电缆出线槽的中心位置处。
[0012]可选地，采煤机精准定位系统还包括工控平台，工控平台用于接收采煤机CPU发送的采煤机的位置。
[0013]可选地，工控平台还包括上位机，上位机用于显示采煤机的位置。
[0014]可选地，采煤机精准定位系统还包括采煤机主控制台，采煤机主控制台与采煤机通信连接，用于远程控制采煤机。
[0015]可选地，采煤机还包括陀螺仪，陀螺仪用于获取采煤机的纵向推进位置、横向推进位置、横向倾角和纵向倾角，并发送给工控平台。
[0016]可选地，陀螺仪与工控平台通信连接，用于将陀螺仪获取的信息发送给工控平台。
[0017]可选地，磁铁为铷磁铁。
[0018]第二方面，本申请提供一种智能化综合采煤系统，该智能化综合采煤系统包括如上述任意一项的采煤机精准定位系统。
[0019]本申请提供的采煤机精准定位系统，设置了复位开关，在采煤机每次运行到预设位置时，都会通过复位开关执行复位操作，当采煤机继续运行时，在前产生的误差不会对在后的定位产生影响；相较于现有技术中仅使用红外或射频进行定位，本申请实施例通过复位开关提高了采煤机定位的精确度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请一实施例提供的一种采煤机精准定位系统的结构示意图；
[0022]图2为本申请另一实施例提供的一种采煤机精准定位系统的结构示意图；
[0023]图3为本申请又一实施例提供的一种采煤机精准定位系统与工作面相结合的结构示意图；
[0024]图4为本申请另一实施例提供的一种采煤机精准定位系统的结构示意图；
[0025]图5为本申请再一实施例提供的一种采煤机精准定位系统的结构示意图；
[0026]图6为本申请又一实施例提供的一种采煤机精准定位系统的结构示意图；
[0027]图7为本申请另一实施例提供的一种采煤机精准定位系统的结构示意图；
[0028]图8为本申请另一实施例提供的一种采煤机精准定位系统的结构示意图；
[0029]图9为本申请另一实施例提供的一种采煤机精准定位系统的结构示意图。
[0030]图中：采煤机100、脉冲编码器101、复位开关102、陀螺仪104、计数器105、磁铁200、工控平台300、上位机301、主控制台400、中继器500、第一交换机600、主交换机700、支架控制器群800、第二交换机900、控制器1000、采煤机CPU103。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。
[0032]图1是根据本申请实施例示出的一种采煤机精准定位系统。如图1所示，采煤机精准定位系统包括：脉冲编码器101、复位开关102和计数器105。
[0033]复位开关102用于当采煤机100每次运行到预设位置时，复位脉冲编码器101产生的误差，预设位置为采煤机采煤的工作面所在的固定位置。
[0034]脉冲编码器101安装在采煤机100的牵引电机上，用于当采煤机100运行时，产生脉冲信号并输出。
[0035]计数器105与脉冲编码器101连接，用于接收脉冲编码器101输出的脉冲信号并计数，并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机中央处理器(英文全称：Central Processing Unit，英文简称：CPU)103。
[0036]采煤机CPU103设置在采煤机100上，用于基于脉冲数量对采煤机100进行定位，以得到采煤机100的位置。
[0037]由于复位开关102复位脉冲编码器101产生的误差的时间点为采煤机100每次运行到预设位置时，因此在工作前，需要事先在采煤机的工作面上确定上述预设位置。
[0038]工作时，采煤机100沿工作面移动，并执行割煤操作，同时，脉冲编码器101产生脉冲信号并输出，与此同时，计数器105接收脉冲编码器101输出的脉冲信号并计数。
[0039]计数器105实时记录了采煤机100运行过程中脉冲编码器101产生的脉冲数量，并实时发送给采煤机CPU103，采煤机CPU103根据接收到的脉冲数量计算采煤机100当前所在的位置。
[0040]进一步地，当采煤机100运行到预设位置时，计数器105记录了采煤机100运行到预设位置时脉冲编码器101产生的脉冲数量，并将脉冲数量发送给采煤机CPU。采煤机CPU103基于脉冲数量计算运行到预设位置时产生的脉冲误差，并将脉冲误差发送给复位开关102，复位开关102对脉冲编码器101执行误差复位操作，以便在后续工作过程中，减少误差的累积，从而提高对采煤机100定位的精确度。
[0041]另外，此处还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机精准定位系统，其特征在于，包括：复位开关、脉冲编码器和计数器；所述复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时，复位所述脉冲编码器产生的误差，所述预设位置为所述采煤机采煤的工作面所在的固定位置；所述脉冲编码器安装在所述采煤机的牵引电机上，用于当所述采煤机运行时，产生脉冲信号并输出；所述计数器与所述脉冲编码器连接，用于接收所述脉冲编码器输出的脉冲信号并计数，并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU；所述采煤机CPU设置在所述采煤机上，用于基于所述脉冲数量对所述采煤机进行运算定位，以得到所述采煤机的位置。2.根据权利要求1所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述采煤机精准定位系统还包括磁铁，所述复位开关为磁力复位开关，所述磁铁安装在与所述预设位置对应的位置处，所述磁铁用于当所述采煤机运行到所述预设位置时，启动所述磁力复位开关，实现对所述脉冲编码器误差复位。3.根据权利要求2所述的采煤机精准定位系统，其特征在于，所述预设位置为工作面刮板运输机中部电缆出线槽的中心位置，则所述磁铁安装在所述电缆出线槽的中心位置处。4.根据权利要求1所述的采煤机精准定位系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云峰，王建国，李刚，马建利，徐祥玉，李智军，殷开明，
申请(专利权)人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：