执行器控制切换方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种执行器控制切换方法及系统，包括：配对步骤：建立执行器与多个控制器之间的配对关系；分组步骤：获取执行器中执行参数的数量，根据执行参数的数量对多个控制器设置组别；执行步骤：依次将每组控制器与执行器连接，根据已连接控制器的控制指令，控制执行器完成指令动作；切换步骤：当执行器完成一组控制器的全部指令动作后，将执行器与下一组控制器连接。本发明专利技术提供的执行器控制切换方法能够使多个控制器对一个执行器进行接力控制，能够提高玩家的协同配合能力。能够提高玩家的协同配合能力。能够提高玩家的协同配合能力。

【技术实现步骤摘要】
执行器控制切换方法及系统


[0001]本专利技术涉及玩具领域，具体地，涉及一种执行器控制切换方法及系统。

技术介绍

[0002]常见的遥控玩具配备有一支遥控器，由一名玩家使用该遥控器进行游戏，游戏方式较为单一。然后，现在越来越多的游戏项目更加注重团队的配合，而不仅仅是依赖单人的技术。为了培养儿童的团队意识，现如今出现了一种可由多个遥控器共同控制的玩具车，每个遥控器只控制车辆前进、后退、转向、灯光中的一种操作，多个遥控器相互配合，从而使玩具车移动。由于玩具车移动的参数较少，一辆车只能由几个儿童进行游玩，此时需要一种新的遥控方式，使更多的儿童可以参与到对玩具车的控制中，从而提高儿童的集体协作意识。
[0003]在公开号为CN109621448A的中国专利文献中，公开了一种玩具车编程控制方法，应用于玩具车控制器，玩具车控制器分别连接多路选择电路及电机驱动电路；该方法包括：在玩具车的电阻阵列内插入相应的电阻器后，生成并发送选通指令至多路选择电路，控制多路选择电路选通电阻阵列上的对应电阻器获得所选通的电阻器的阻值；依据预存的阻值和操作指令对应表，确定获得的电阻器的阻值对应的操作指令并生成操作指令，将生成的操作指令发送至电机驱动电路来控制玩具车按操作指令进行移动。但是该玩具车不能使多个儿童共同参与进行控制。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种执行器控制切换方法及系统。
[0005]根据本专利技术提供的一种执行器控制切换方法，包括：
[0006]配对步骤：建立执行器与多个控制器之间的配对关系；
[0007]分组步骤：获取执行器中执行参数的数量，根据执行参数的数量对多个控制器设置组别；
[0008]执行步骤：依次将每组控制器与执行器连接，根据已连接控制器的控制指令，控制执行器完成指令动作；
[0009]切换步骤：当执行器完成一组控制器的全部指令动作后，将执行器与下一组控制器连接。
[0010]优选的，所述执行器控制切换方法还包括：
[0011]连接步骤：获取多个控制器的配对信息，根据配对信息建立多组控制器与执行器的连接顺序。
[0012]优选的，所述连接顺序参照多组控制器与执行器配对先后顺序；或者，所述连接顺序根据多组控制器的编号顺序设定。
[0013]优选的，所述配对步骤包括以下子步骤：
[0014]步骤S1.1：通过控制器上标识采集设备采集的执行器唯一标识编码，使控制器发射控制指令，所述控制指令包括执行器的唯一标识编码和控制器的识别码；
[0015]步骤S1.2：根据执行器接收的控制指令，判断该控制指令中的唯一标识编码与执行器的唯一标识是否匹配，若不匹配，则执行器不执行任何操作；若相同，则判断控制指令中的识别码是否属于已完成配对的控制器，若是，则通过执行器发送反馈指令，若否，则不执行任何操作；
[0016]步骤S1.3：通过控制器接收反馈指令，提示配对成功。
[0017]优选的，所述切换步骤包括以下子步骤：
[0018]步骤S2.1：根据下一组控制器上标识采集设备所采集到的唯一标识编码，使控制器发送连接指令，所述连接指令包括唯一标识编码和控制器的识别码；
[0019]步骤S2.2：通过执行器接收到连接指令，并发出等待指令，所述等待指令中包含控制器的识别码；
[0020]步骤S2.3：通过控制器接收等待指令，判断等待指令中的识别码与控制器是否匹配，若不匹配，该控制器不执行任何操作，若匹配，使控制器执行等待操作；
[0021]步骤S2.4：判断执行器是否接收完下一组所有控制器的连接指令，若是，使执行器在完成上一组控制器的全部指令后与下一组控制进行连接，且使每个控制器对一个执行参数进行控制，若否，使执行器等待下一组控制器的连接指令。
[0022]优选的，所述切换步骤包括以下子步骤：
[0023]步骤S3.1：根据下一组控制器上标识采集设备所采集到的唯一标识编码，使控制器发送连接指令，所述连接指令包括唯一标识编码和控制器的识别码；
[0024]步骤S3.2：通过执行器接收到连接指令，并发出等待指令，所述等待指令中包含控制器的识别码；
[0025]步骤S3.3：通过控制器接收等待指令，判断等待指令中的识别码与控制器是否匹配，若不匹配，该控制器不执行任何操作，若匹配，使控制器执行等待操作；
[0026]步骤S3.4：当执行器完成上一组控制器所有指令后，使执行器与下一组已发出连接指令的控制器进行连接，其中，执行器的所有执行参数受控于已连接控制器；
[0027]步骤S3.5：将下一组未连接的控制器与执行器进行连接，并向连接的控制器分配执行参数。
[0028]优选的，根据控制参数的优先级，将优先级最低的控制参数分配给正在连接的控制器。
[0029]优选的，所述执行器控制切换方法还包括：
[0030]终止步骤：当执行器完成上一组控制器的所有指令后，若经过设定时间后，执行器未能与下一组控制器完成连接，则判定执行器任务终止。
[0031]根据本专利技术提供的一种执行器控制切换系统，包括：
[0032]配对模块：建立执行器与多个控制器之间的配对关系；
[0033]分组模块：获取执行器中执行参数的数量，根据执行参数的数量对多个控制器设置组别；
[0034]执行模块：依次将每组控制器与执行器连接，根据已连接控制器的控制指令，控制执行器完成指令动作；
[0035]切换模块：当执行器完成一组控制器的全部指令动作后，将执行器与下一组控制器连接。
[0036]优选的，所述执行器控制切换系统还包括：
[0037]连接模块：获取多个控制器的配对信息，根据配对信息建立多组控制器与执行器的连接顺序。
[0038]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0039]1、本专利技术提供的执行器控制切换方法能够使多个控制器对一个执行器进行接力控制，能够提高玩家的协同配合能力。
[0040]2、本专利技术中的连接指令和等待指令中均包含控制器的识别码，从而降低了控制器错连的概率。
[0041]3、本专利技术切换步骤中采用了多种切换方式，可根据需求进行选择。
附图说明
[0042]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0043]图1为本专利技术实施例中执行器控制切换方法的流程图；
具体实施方式
[0044]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0045]根据本专利技术介绍了一种执行器控制切换方法，包括：
[0046]配对步骤：建立执行器与多个控制器之间的配对关系；执行器可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行器控制切换方法，其特征在于，包括：配对步骤：建立执行器与多个控制器之间的配对关系；分组步骤：获取执行器中执行参数的数量，根据执行参数的数量对多个控制器设置组别；执行步骤：依次将每组控制器与执行器连接，根据已连接控制器的控制指令，控制执行器完成指令动作；切换步骤：当执行器完成一组控制器的全部指令动作后，将执行器与下一组控制器连接。2.根据权利要求1所述的执行器控制切换方法，其特征在于，还包括：连接步骤：获取多个控制器的配对信息，根据配对信息建立多组控制器与执行器的连接顺序。3.根据权利要求2所述的执行器控制切换方法，其特征在于：所述连接顺序参照多组控制器与执行器配对先后顺序；或者，所述连接顺序根据多组控制器的编号顺序设定。4.根据权利要求1所述的执行器控制切换方法，其特征在于：所述配对步骤包括以下子步骤：步骤S1.1：通过控制器上标识采集设备采集的执行器唯一标识编码，使控制器发射控制指令，所述控制指令包括执行器的唯一标识编码和控制器的识别码；步骤S1.2：根据执行器接收的控制指令，判断该控制指令中的唯一标识编码与执行器的唯一标识是否匹配，若不匹配，则执行器不执行任何操作；若相同，则判断控制指令中的识别码是否属于已完成配对的控制器，若是，则通过执行器发送反馈指令，若否，则不执行任何操作；步骤S1.3：通过控制器接收反馈指令，提示配对成功。5.根据权利要求1所述的执行器控制切换方法，其特征在于：所述切换步骤包括以下子步骤：步骤S2.1：根据下一组控制器上标识采集设备所采集到的唯一标识编码，使控制器发送连接指令，所述连接指令包括唯一标识编码和控制器的识别码；步骤S2.2：通过执行器接收到连接指令，并发出等待指令，所述等待指令中包含控制器的识别码；步骤S2.3：通过控制器接收等待指令，判断等待指令中的识别码与控制器是否匹配，若不匹配，该控制器不执行任何操作，若匹配，使控制器执行等待操作；步骤S2.4：判断执行器是否接收完下一组所有控制器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵家亮，高超，邓善军，
申请(专利权)人：上海布鲁可积木科技有限公司，
类型：发明
国别省市：