本发明专利技术涉及煤矿无轨运输设备技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车的电源装置及其控制方法，该装置包括：安装底座，以及设置在安装底座上的N个电池组、接线盒和M个插座，其中，M不小于N，N≥2，M≥2；M个插座设置在接线盒上，N个电池组通过接线盒与M个插座连接，其中，N个电池组与M个插座一一对应；针对M个插座中的每个插座，若充电装置与插座相连，则通过充电装置对插座对应的电池组进行充电；若负载与插座相连，则插座对应的电池组通过插座对负载放电。该装置简化了无轨胶轮车的电源装置的结构，提高了该电源装置的运行效率，无轨胶轮车的运行效率也随之提高，还提高了电池的使用寿命。还提高了电池的使用寿命。还提高了电池的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种无轨胶轮车的电源装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及煤矿无轨运输设备的
，尤其涉及一种无轨胶轮车的电源装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]目前，我国矿井所用的防爆车辆均为柴油机无轨胶轮车，柴油机无轨胶轮车存在高污染、高噪声、高油耗和低寿命的问题。为了避免上述问题，研制出了新型高效且低污染的纯电动无轨胶轮运输车辆。
[0003]然而，受国家安全标准限制，现有的纯电动无轨胶轮车的电源装置的能量、电压以及电气接口等均需按照标准满足需求，导致现有的电源装置的设计过于复杂，以及运行效率降低的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例通过提供一种无轨胶轮车的电源装置及其控制方法，解决了现有技术中无轨胶轮车的电源装置设计过于复杂，以及运行效率低的技术问题，实现了简化了无轨胶轮车的电源装置的结构，改善了该电源装置的控制策略，提高了该电源装置的运行效率，无轨胶轮车的运行效率也随之提高，还提高了电池的使用寿命等技术效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种无轨胶轮车的电源装置，包括：
[0006]安装底座，以及设置在安装底座上的N个电池组、接线盒和M个插座，其中，M不小于N，N≥2，M≥2；
[0007]所述M个插座设置在所述接线盒上，所述N个电池组通过所述接线盒与所述M个插座连接，其中，所述N个电池组与所述M个插座一一对应；
[0008]针对所述M个插座中的每个插座，若充电装置与插座相连，则通过所述充电装置对所述插座对应的电池组进行充电；若负载与所述插座相连，则所述插座对应的电池组通过所述插座对所述负载放电。
[0009]优选的，所述N个电池组中的每个电池组包括Z个电池箱，所述Z个电池箱中的每个电池箱串联连接，Z≥2。
[0010]优选的，所述每个电池箱包括电池，继电器，电池管理模块，直流变换器和熔断器；
[0011]电池管理模块通过控制线包与所述继电器连接，所述直流变换器的第一接口和所述熔断器的一端均与所述继电器的一端连接，所述熔断器的另一端与所述电池的一端连接，所述电池的另一端与所述直流变换器的第二接口连接。
[0012]优选的，若所述Z个电池箱中的每个电池箱串联连接，则所述装置包括：
[0013]将所述Z个电池箱分为一个主电池箱和Z
‑
1个从电池箱；
[0014]所述主电池箱的电池管理模块的外部控制总线接口与所述Z个电池箱对应的电池组的插座连接；
[0015]所述主电池箱的电池管理模块的内部数据总线接口与所述Z
‑
1个从电池箱中的每
个从电池箱的电池管理模块串联连接；
[0016]所述主电池箱的直流变换器与所述Z
‑
1个从电池箱中的每个从电池箱的直流变换器串联连接；
[0017]所述主电池箱的继电器的另一端连接所述Z个电池箱对应的电池组的插座；
[0018]所述Z
‑
1个从电池箱中的第一个电池箱的继电器的另一端连接所述主电池箱的直流变换器的第二接口；
[0019]针对所述Z
‑
1个从电池箱中除所述第一个电池箱之外的每个从电池箱，从电池箱的继电器的另一端连接上一个从电池箱的直流变换器的第二接口。
[0020]优选的，若充电装置与插座相连，则所述装置包括：
[0021]所述插座的第一针脚与所述充电装置的直流电源正极连接；
[0022]所述插座的第二针脚与所述充电装置的直流电源负极连接；
[0023]所述插座的第三针脚接地；
[0024]所述插座的第四针脚与所述充电装置的充电通讯正接口连接；
[0025]所述插座的第五针脚与所述充电装置的充电通讯负接口连接；
[0026]所述插座的第六针脚与所述充电装置的第一确定接口连接，其中，所述第一确定接口用于将所述该插座对应的电池组发送的确认信号，发送至所述充电装置；
[0027]所述插座的第七针脚与所述充电装置的第二确定接口连接，其中，所述第二确定接口用于将所述充电装置发送的确认信号，发送至所述该插座对应的电池组；
[0028]所述插座的第八针脚与所述充电装置的辅助电源正极连接；
[0029]所述插座的第九针脚与所述充电装置的辅助电源负极连接。
[0030]优选的，若负载与所述插座相连，则所述装置包括：
[0031]所述插座的第一针脚与所述负载的直流电源正极连接；
[0032]所述插座的第二针脚与所述负载的直流电源负极连接；
[0033]所述插座的第三针脚与所述负载未通信连接；
[0034]所述插座的第四针脚与所述负载的充电通讯正接口连接；
[0035]所述插座的第五针脚与所述负载的充电通讯负接口连接；
[0036]所述插座的第六针脚与所述负载的信号接口连接，其中，所述信号接口用于将所述该插座对应的电池组发送的放电信号，发送至所述负载；
[0037]所述插座的第七针脚与所述负载未通信连接；
[0038]所述插座的第八针脚与所述负载的辅助电源正极连接；
[0039]所述插座的第九针脚与所述负载的辅助电源负极连接。
[0040]基于同一专利技术构思，第二方面，本专利技术还提供一种无轨胶轮车的电源装置的控制方法，应用于上述的无轨胶轮车的电源装置，所述方法包括：
[0041]在待识别设备接入所述M个插座中后，获取所述待识别设备的总线数据；
[0042]若所述总线数据满足所述待识别设备对应的电池组中的通讯协议，则获取所述待识别设备的确认信号；
[0043]若根据所述确认信号确定出所述待识别设备为充电装置，且所述充电装置与所述对应的电池组之间的通讯数据满足设定要求，则控制所述充电装置对所述对应的电池组进行充电。
[0044]优选的，所述根据所述确认信号确定出所述待识别设备为充电装置，包括：
[0045]若所述确认信号为充电信号，则控制所述对应的电池组与所述待识别设备进行连接；
[0046]在所述对应的电池组与所述待识别设备进行连接时，判断所述对应的电池组与所述待识别装置是否连接；
[0047]若是，则将所述待识别设备确定为充电装置。
[0048]优选的，在获取所述待识别设备的确认信号后，还包括：
[0049]若根据所述确认信号确定出所述待识别设备为负载，则控制所述对应的电池组对所述负载进行放电。
[0050]优选的，所述若根据所述确认信号确定出所述待识别设备为负载，则控制所述对应的电池组对所述负载进行放电，包括：
[0051]若所述确认信号为非充电信号，则将所述待识别设备确定为所述负载，并将所述对应的电池组与所述负载进行连接；
[0052]在所述对应的电池组与所述负载连接后，判断所述对应的电池组是否满足第一设定性能，其中，所述第一设定性能为所述对应的电池组的硬件性能；
[0053]若是，则检测所述负载；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无轨胶轮车的电源装置，其特征在于，包括：安装底座，以及设置在安装底座上的N个电池组、接线盒和M个插座，其中，M不小于N，N≥2，M≥2；所述M个插座设置在所述接线盒上，所述N个电池组通过所述接线盒与所述M个插座连接，其中，所述N个电池组与所述M个插座一一对应；针对所述M个插座中的每个插座，若充电装置与插座相连，则通过所述充电装置对所述插座对应的电池组进行充电；若负载与所述插座相连，则所述插座对应的电池组通过所述插座对所述负载放电。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述N个电池组中的每个电池组包括Z个电池箱，所述Z个电池箱中的每个电池箱串联连接，Z≥2。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述每个电池箱包括电池，继电器，电池管理模块，直流变换器和熔断器；电池管理模块通过控制线包与所述继电器连接，所述直流变换器的第一接口和所述熔断器的一端均与所述继电器的一端连接，所述熔断器的另一端与所述电池的一端连接，所述电池的另一端与所述直流变换器的第二接口连接。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，若所述Z个电池箱中的每个电池箱串联连接，则所述装置包括：将所述Z个电池箱分为一个主电池箱和Z
‑
1个从电池箱；所述主电池箱的电池管理模块的外部控制总线接口与所述Z个电池箱对应的电池组的插座连接；所述主电池箱的电池管理模块的内部数据总线接口与所述Z
‑
1个从电池箱中的每个从电池箱的电池管理模块串联连接；所述主电池箱的直流变换器与所述Z
‑
1个从电池箱中的每个从电池箱的直流变换器串联连接；所述主电池箱的继电器的另一端连接所述Z个电池箱对应的电池组的插座；所述Z
‑
1个从电池箱中的第一个电池箱的继电器的另一端连接所述主电池箱的直流变换器的第二接口；针对所述Z
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1个从电池箱中除所述第一个电池箱之外的每个从电池箱，从电池箱的继电器的另一端连接上一个从电池箱的直流变换器的第二接口。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，若充电装置与插座相连，则所述装置包括：所述插座的第一针脚与所述充电装置的直流电源正极连接；所述插座的第二针脚与所述充电装置的直流电源负极连接；所述插座的第三针脚接地；所述插座的第四针脚与所述充电装置的充电通讯正接口连接；所述插座的第五针脚与所述充电装置的充电通讯负接口连接；所述插座的第六针脚与所述充电装置的第一确定接口连接，其中，所述第一确定接口用于将所述该插座对应的电池组发送的确认信号，发送至所述充电装置；所述插座的第七针脚与所述充电装置的第二确定接口连接，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏功富，蒋超，陶迎婷，钟诚，李欣荣，
申请(专利权)人：航天重型工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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