一种智能遛狗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能遛狗机器人，涉及智能机器人领域，所述结构框架顶部设置有上部外壳，所述上部外壳内部安装有贯穿其顶部的视觉雷达，所述结构框架底部设置有可升降的固定机构，所述结构框架内部中间设置有驱动机构，所述上部外壳内壁一端设置有逗狗机构及喂食机构，所述结构框架内部中一端设置有配重机构，所述结构框架两侧皆设置有行走机构。本发明专利技术遇到动力不足导致行走电动滚轴负载过高的情况出现时，用制动钳对调节轮进行锁定，并连接电动联轴器，将电机的动力通过同步带传递至强化轴上，从而集中动力带动橡胶履带转动，以应对传统遛狗机器人无法应对的较差地形，并使设备拥有足够的动力牵引宠物狗。拥有足够的动力牵引宠物狗。拥有足够的动力牵引宠物狗。

【技术实现步骤摘要】
一种智能遛狗机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，具体为一种智能遛狗机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]随着智能机器人小型化，越来越多的智能机器人走进了人们的生活中，逐渐代替人类进行一些日常操作，比如家中的扫地机器人、餐馆中的服务机器人、公共场所的引导机器人等，由于现在人们的工作越发的繁忙，留给宠物的时间不多，而宠物狗需要经常的活动，以释放它的天性，为了接替人类完成遛狗的工作，遛狗机器人应运而生，现在的遛狗机器人通过摄像头、毫米波雷达及红外探头组成的视觉雷达对周边的环境及宠物的位置进行识别，通过音频或视频对宠物狗进行互动，从而达到遛狗的目的。
[0004]但现有遛狗机器人由于整体呈长方体，重心较高，自重较轻，无法有效应对成年宠物狗的冲击力，导致机器人无法具备牵引宠物狗的能力，只能通过音频或视频进行引导，且现有遛狗机器人多通过电动滚轴或小马达带动滚轮及履带转动，在平地和小斜坡上可以提供有效的动力，但遇到较差的地形或通过狗绳对宠物狗进行牵引时，其动力明显不足，另现有遛狗机器人逗狗时，通过发射器将逗狗球发射出去后无法进行有效回收，只能依靠宠物狗叼回或使用者回来后自行整理，无法通过反复发射逗狗球消耗宠物狗的精力，不具备持续逗狗的能力。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种智能遛狗机器人，以解决现有智能遛狗机器人无法牵引宠物狗、动力不足、无法持续逗狗的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能遛狗机器人，包括结构框架，所述结构框架顶部设置有上部外壳，所述上部外壳内部安装有贯穿其顶部的视觉雷达，所述结构框架底部设置有可升降的固定机构，所述结构框架内部中间设置有驱动机构，所述上部外壳内壁一端设置有逗狗机构及喂食机构，所述结构框架内部中一端设置有配重机构，所述结构框架两侧皆设置有行走机构。
[0007]通过采用上述技术方案，设置的结构框架对整体设备进行支撑，通过上部外壳对设备内部进行保护，通过视觉雷达对周边环境及宠物狗的位置进行定位，通过可升降的固
定机构调整机器人的固定与移动形态，通过驱动机构带动狗绳的收放，并在较差地形时给与行走机构提供额外动力，通过逗狗机构及喂食机构与宠物狗进行互动，通过配重机构调整设备的重量，从而适应不同体型的宠物狗，通过行走机构带动机器人行动。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述固定机构包括升降液压顶、承压盘、橡胶层及限位杆，所述结构框架两侧安装有一对所述升降液压顶，一对所述升降液压顶输出端设置有所述承压盘，所述承压盘底部设置有所述橡胶层，所述承压盘顶部设置有与所述结构框架滑动连接的所述限位杆。
[0009]通过采用上述技术方案，设置的升降液压顶带动承压盘升降，通过承压盘提高底部结构强度，通过橡胶层给机器人提供更好的抓地力，通过限位杆限制承压盘只能上下位移。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述喂食机构包括自动狗粮盒、食槽、食槽电机、食槽丝杆及食槽滑块，所述上部外壳内部安装有所述自动狗粮盒，所述上部外壳内部位于所述自动狗粮盒下方处滑动连接有与其配合的所述食槽，所述上部外壳内部安装有所述食槽电机，所述食槽电机输出端设置有所述食槽丝杆，所述食槽丝杆外侧套接有与所述食槽固定的所述食槽滑块。
[0011]通过采用上述技术方案，设置的自动狗粮盒盛装并投放狗粮，通过食槽将投放的狗粮托举到宠物狗方便进食的位置，通过食槽电机带动食槽丝杆，进一步带动食槽滑块移动，从而控制食槽伸缩。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述逗狗机构包括发射筒、弹簧、逗狗球、弹射板、弹簧卡扣、绕线筒及电动滚轴，所述上部外壳内部设置有所述发射筒，所述发射筒内部滑动连接有所述弹射板，所述发射筒内壁滑动连接有所述逗狗球，所述弹射板与所述发射筒之间连接有所述弹簧，所述发射筒底部转动连接有所述弹簧卡扣，所述发射筒内部一端安装有所述电动滚轴，所述电动滚轴外侧设置有所述绕线筒，所述绕线筒外侧设置有与所述弹簧卡扣配合的击发凸起，所述绕线筒外侧缠绕有与所述逗狗球连接的回拉绳，所述弹射板中间开设有与回拉绳配合的过孔。
[0013]通过采用上述技术方案，设置的发射筒对逗狗球进行装填，通过弹射板与弹簧配合，对逗狗球进行发射，通过弹簧卡扣对弹射板进行锁定，使其进行待发射准备，通过电动滚轴带动绕线筒转动，通过击发凸起触动弹簧卡扣，通过回拉绳对逗狗球进行回收，通过过孔使回拉绳可以穿过弹射板。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述配重机构包括安装柱及配重块，所述结构框架一端设置有所述安装柱，所述安装柱外侧设置有多组可拆卸的配重块。
[0015]通过采用上述技术方案，设置的安装柱固定配重块，通过配重块调节机器人自身重量。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述驱动机构包括调节轮固定柱、电机、调节轮、电动推杆、传动齿轮、调节滑块及主动齿轮，所述结构框架内部中间安装有所述电机、轴承及所述调节轮固定柱，所述轴承内部转动连接有所述调节轮，所述电机输出端外侧套接有所述主动齿轮，所述调节轮固定柱内部滑动连接有所述调节滑块，所述调节滑块与所述调节轮固定柱之间连接有所述电动推杆，所述调节滑块内部设置有一对与所述主动齿轮及所述调节轮配合的所述传动齿轮。
[0017]通过采用上述技术方案，设置的调节轮固定柱固定电动推杆、传动齿轮及调节滑块，通过轴承固定调节轮，通过调节轮固定狗绳，通过电动推杆带动调节滑块滑动。
[0018]本专利技术进一步设置为，所述调节轮外侧缠绕有延伸至外侧的狗绳，所述调节轮内壁设置有刹片，所述调节轮内壁设置有与所述主动齿轮配合的啮合齿，所述调节轮固定柱内部底端设置有制动钳。
[0019]通过采用上述技术方案，设置的狗绳对狗进行牵引，通过啮合齿使主动齿轮与调节轮啮合，通过制动钳使调节轮刹停并固定。
[0020]本专利技术进一步设置为，所述电机贯穿所述调节轮固定柱一端设置有电动联轴器，所述结构框架内部转动连接有与所述行走机构连接的强化轴，所述强化轴与所述电动联轴器之间连接有同步带。
[0021]通过采用上述技术方案，设置的电动联轴器控制动力传输，通过同步带将动力从电动联轴器传输到强化轴，通过强化轴将动力传递至强化轮。
[0022]本专利技术进一步设置为，所述行走机构包括强化轮、主动轮、行走电动滚轴及橡胶履本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能遛狗机器人，包括结构框架(1)，所述结构框架(1)顶部设置有上部外壳(3)，所述上部外壳(3)内部安装有贯穿其顶部的视觉雷达(4)，其特征在于：所述结构框架(1)底部设置有可升降的固定机构(2)，所述结构框架(1)内部中间设置有驱动机构(9)，所述上部外壳(3)内壁一端设置有逗狗机构(6)及喂食机构(5)，所述结构框架(1)内部中一端设置有配重机构(8)，所述结构框架(1)两侧皆设置有行走机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能遛狗机器人，其特征在于：所述固定机构包括升降液压顶(201)、承压盘(202)、橡胶层(203)及限位杆(204)，所述结构框架(1)两侧安装有一对所述升降液压顶(201)，一对所述升降液压顶(201)输出端设置有所述承压盘(202)，所述承压盘(202)底部设置有所述橡胶层(203)，所述承压盘(202)顶部设置有与所述结构框架(1)滑动连接的所述限位杆(204)。3.根据权利要求1所述的一种智能遛狗机器人，其特征在于：所述喂食机构(5)包括自动狗粮盒(501)、食槽(502)、食槽电机(503)、食槽丝杆(504)及食槽滑块(505)，所述上部外壳(3)内部安装有所述自动狗粮盒(501)，所述上部外壳(3)内部位于所述自动狗粮盒(501)下方处滑动连接有与其配合的所述食槽(502)，所述上部外壳(3)内部安装有所述食槽电机(503)，所述食槽电机(503)输出端设置有所述食槽丝杆(504)，所述食槽丝杆(504)外侧套接有与所述食槽(502)固定的所述食槽滑块(505)。4.根据权利要求1所述的一种智能遛狗机器人，其特征在于：所述逗狗机构(6)包括发射筒(601)、弹簧(602)、逗狗球(603)、弹射板(604)、弹簧卡扣(605)、绕线筒(606)及电动滚轴(607)，所述上部外壳(3)内部设置有所述发射筒(601)，所述发射筒(601)内部滑动连接有所述弹射板(604)，所述发射筒(601)内壁滑动连接有所述逗狗球(603)，所述弹射板(604)与所述发射筒(601)之间连接有所述弹簧(602)，所述发射筒(601)底部转动连接有所述弹簧卡扣(605)，所述发射筒(601)内部一端安装有所述电动滚轴(607)，所述电动滚轴(607)外侧设置有所述绕线筒(606)，所述绕线筒(606)外侧设置有与所述弹簧卡扣(605)配合的击发凸起，所述绕线筒(606)外侧缠绕有与所述逗狗球(603)连接的回拉绳，所述弹射板(604)中间开设有与回拉绳配合的过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婵，
申请(专利权)人：深圳市楼嘉贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：