x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取x光机的视场角信息；对所述第一光学刚体进行光学定位，确定所述内部结构x光模型的位姿信息；对所述第二光学刚体进行光学定位，确定x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态；基于所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，建立x光机模型；响应于触发所述x光机模型的拍摄操作，基于所述视场角信息、所述内部结构x光模型的位姿信息、所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，渲染所述x光机模型拍摄的内部结构x光模型，从而达到实验、教学、演示的目的，相比于用x光机进行实验、教学、演示等，没有危险性，而且具有科研教育意义。而且具有科研教育意义。而且具有科研教育意义。

【技术实现步骤摘要】
x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及模拟
，尤其涉及一种x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]x光机是现代医疗中不可缺少的设备，功能强大。由于x光能穿透一般可见光所不能透过的物质，而人体的各个组织部位密度不同，x光穿透后形成的影像不同。可以此来达到区分骨骼肌肉或脂肪等的效果，起到精准辅助诊断的作用。同时，x光具有的电离作用使x光机可运用于损伤修复治疗。
[0003]随着计算机与微电子技术的飞速发展，席卷全球的数字化技术、计算机网络和通信技术已经对影像领域产生广泛而深远的影响。一大批全新的成像技术进入医学领域，如超声、计算机x射线（Computed Radiograph，CR）、数字化x射线（Digital RadiogrPahy，DR）等等。这些技术不仅改变了x光胶片成像的传统面貌，极大地丰富了形态学诊断信息的领域和层次，提高了形态学的诊断水平，同时实现了诊断信息的数字化。
[0004]x射线虽能辅助医疗诊断和治疗，但却是一种对人体伤害极大的带有辐射性的物理光线，用x光机进行实验、教学、演示等危险性比较高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以虚拟出x光机拍摄的光心位置，也可以渲染出x光机模型拍摄的内部结构x光模型，从而达到实验、教学、演示的目的，相比于用x光机进行实验、教学、演示等，没有危险性，而且具有科研教育意义。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种x光机模拟方法，预先在第一实物上安装第一光学刚体；预先建立所述第一实物对应的内部结构x光模型；预先在第二实物上安装第二光学刚体；所述方法包括：获取x光机的视场角信息；对所述第一光学刚体进行光学定位，确定所述内部结构x光模型的位姿信息；对所述第二光学刚体进行光学定位，确定x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态；基于所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，建立x光机模型；响应于触发所述x光机模型的拍摄操作，基于所述视场角信息、所述内部结构x光模型的位姿信息、所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，渲染所述x光机模型拍摄的内部结构x光模型。
[0007]第二方面，本公开实施例提供一种x光机模拟装置，所述装置包括：获取模块，用于获取x光机的视场角信息；确定模块，用于对所述第一光学刚体进行光学定位，确定所述内部结构x光模型的
位姿信息；所述确定模块还用于：对所述第二光学刚体进行光学定位，确定x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态；建立模块，用于基于所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，建立x光机模型；渲染模块，用于响应于触发所述x光机模型的拍摄操作，基于所述视场角信息、所述内部结构x光模型的位姿信息、所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，渲染所述x光机模型拍摄的内部结构x光模型。
[0008]第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0009]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0010]第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的x光机模拟方法。
[0011]本公开实施例提供的x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取x光机的视场角信息，对所述第一光学刚体进行光学定位，得到所述第一光学刚体的位姿信息。进一步，基于所述第一光学刚体与所述第一实物的内部结构之间预设的位置关系，基于所述第一光学刚体的位姿信息，确定所述内部结构x光模型的位姿信息，并对所述第二光学刚体进行光学定位，确定x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态。然后，基于所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，建立x光机模型，响应于触发所述x光机模型的拍摄操作，基于所述视场角信息、所述内部结构x光模型的位姿信息、所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，渲染所述x光机模型拍摄的内部结构x光模型。由于建立了一种x光机模型，可以虚拟出x光机拍摄的光心位置，也可以渲染出x光机模型拍摄的内部结构x光模型，从而达到实验、教学、演示的目的，相比于用x光机进行实验、教学、演示等，没有危险性，而且具有科研教育意义。另外，基于所述第一光学刚体与所述第一实物的内部结构之间预设的位置关系，基于所述第一光学刚体的位姿信息，确定所述内部结构x光模型的位姿信息，所述位置关系是预先确定的，使得位姿信息更准确，从而可以更好地达到实验、教学、演示的目的。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0013]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本公开实施例提供的x光机模拟方法流程图；图2为本公开另一实施例提供的x光机模拟方法流程图；图3为本公开另一实施例提供的x光机模拟方法流程图；图4为本公开实施例提供的x光机模拟装置的结构示意图；图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]x光机是现代医疗中不可缺少的设备，功能强大。由于x光能穿透一般可见光所不能透过的物质，而人体的各个组织部位密度不同，x光穿透后形成的影像不同。可以此来达到区分骨骼肌肉或脂肪等的效果，起到精准辅助诊断的作用。同时，x光具有的电离作用使x光机可运用于损伤修复治疗。
[0018]随着计算机与微电子技术的飞速发展，席卷全球的数字化技术、计算机网络和通信技术已经对影像领域产生广泛而深远的影响。一大批全新的成像技术进入医学领域，如超声、数字化x射线成像技术（ComputedRadiograph，CR）、直接数字化x射线成像技术（DierCtRadiogrPahy，DR）等等。这些技术不仅改变了x光屏幕/胶片成像的传统面貌，极大地丰富了形态学诊断信息的领域和层次，提高了形态学的诊断水平，同时实现了诊断信息的数字化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种x光机模拟方法，其特征在于，预先在第一实物上安装第一光学刚体；预先建立所述第一实物对应的内部结构x光模型；预先在第二实物上安装第二光学刚体；所述方法包括：获取x光机的视场角信息；对所述第一光学刚体进行光学定位，确定所述内部结构x光模型的位姿信息；对所述第二光学刚体进行光学定位，确定x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态；基于所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，建立x光机模型；响应于触发所述x光机模型的拍摄操作，基于所述视场角信息、所述内部结构x光模型的位姿信息、所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，渲染所述x光机模型拍摄的内部结构x光模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一光学刚体进行光学定位，确定所述内部结构x光模型的位姿信息包括：对所述第一光学刚体进行光学定位，得到所述第一光学刚体的位姿信息；基于所述第一光学刚体与所述第一实物的内部结构之间预设的位置关系，基于所述第一光学刚体的位姿信息确定所述内部结构x光模型的位姿信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二实物为x光机；所述对所述第二光学刚体进行光学定位，确定所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态包括：对所述第二光学刚体进行光学定位，得到所述第二光学刚体的位置和姿态；基于所述第二光学刚体与所述x光机的光心之间预设的位置转换关系，将所述第二光学刚体的位置转换为所述x光机模型的光心位置；将所述第二光学刚体的姿态作为所述x光机模型的姿态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一实物的内部结构中安装有定位器；所述第二光学刚体与所述x光机的光心之间预设的位置转换关系通过以下方式确定：基于所述x光机从不同角度拍摄两张x光图，所述两张x光图中包括所述定位器；基于所述两张x光图中所述定位器的位置，确定所述第二光学刚体与所述x光机的光心之间的位置转换关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二实物非x光机；所述对所述第二光学刚体进行光学定位，确定所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态包括：对所述第二光学刚体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周烽，李体雷，王侃，田承林，刘昊扬，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：