一种智能玻璃挡边装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能玻璃挡边装置，涉及浮法玻璃生产技术领域；包括机架、旋转单元、升降单元、行走单元、行走驱动单元、挡边单元和控制器；机架位于锡槽外，旋转单元固定在机架上，挡边单元固定在行走单元的底部，旋转单元、升降单元以及行走驱动单元分别通过行走单元带动挡边单元在水平面上旋转、在竖直方向上升降以及在水平横向上移动；控制器与旋转单元、升降单元和行走驱动单元的编码器以及板边检测装置通信连接，编码器和控制器都分别与旋转单元、升降单元以及行走驱动单元的驱动电机相连；本发明专利技术提供了一种可自动且精准地在多个角度控制挡边组件对玻璃板推动的智能玻璃挡边装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能玻璃挡边装置


[0001]本专利技术涉及浮法玻璃生产
，具体涉及一种智能玻璃挡边装置。

技术介绍

[0002]在浮法玻璃生产
，当玻璃质量要求较高时，对整线玻璃的生产工艺有很高的要求，由于锡槽内存在横向温差，各处锡液流速不同，使玻璃板向前行过程中容易出现左右偏差，影响到玻璃板原板宽的合格率和玻璃运行的平稳性，还容易引起玻璃板沾边等严重事故；为了调整玻璃板在锡槽宽窄段运行的稳定性，一般都会使用到挡边装置；
[0003]现有技术中，常规的挡边装置无论是电动的还是手动的，其操作精确度不高，生产过程中需要人始终关注，且自动化程度不高，控制不准确，无法实时跟进；并且在生产不同板厚玻璃或者锡液面变化时，现有技术中的挡边装置无法自动调整挡边器下压位置，也不能灵活地调整挡边装置对玻璃作用的角度。
[0004]公开号为CN203976608U公开了一种锡槽挡边器，该专利通过设置导轨、滑块、丝杆螺母、丝杆、驱动装置、第一高度调节螺栓以及第二高度调节螺栓来调节推棒的进退量以及高度，并且该锡槽挡边器还包括控制器，操作人员可以通过控制器及时调节推棒的位置；但是，推棒位置的调节仅限于进退量以及高度，推棒无法通过旋转来调节其角度，并且且推棒高度的调节并不是自动的，是需要手动调节的，因此本专利所公开的一种锡槽挡边器并不能智能地、高精度地调整玻璃的位置。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种可自动且精准地在多个角度控制挡边组件对玻璃板推动的智能玻璃挡边装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]本专利技术公开了一种智能玻璃挡边装置，包括机架、旋转单元、升降单元、行走单元、行走驱动单元、挡边单元和控制器；所述机架位于锡槽外，所述旋转单元固定在所述机架上，所述挡边单元固定在所述行走单元的底部，所述旋转单元带动所述行走单元在水平面上旋转，所述升降单元带动所述行走单元在竖直方向上升降，所述行走驱动单元带动所述行走单元在水平横向上移动，所述行走单元带动所述挡边单元在水平面上旋转、在竖直方向上升降以及在水平横向上移动；所述控制器与所述旋转单元、所述升降单元和所述行走驱动单元的编码器以及板边检测装置通信连接，所述编码器和所述控制器都分别与所述旋转单元、所述升降单元以及所述行走驱动单元的驱动电机相连。
[0008]本专利技术将挡边单元固定在行走单元下，接着通过旋转单元、升降单元和行走驱动单元使得行走单元带动挡边单元可以在水平面上旋转、在竖直方向上升降以及在水平横向上移动，从而实现了挡边单元可以在多个角度对玻璃板进行推动；板边检测装置检测到玻璃板的位置信息，挡边装置中的控制器采集板边检测装置的检测信号，并根据检测信号控制旋转单元、升降单元以及行走驱动单元的驱动电机运转，进而控制器可以控制挡边单元
的角度、高度以及进给量，同时和驱动电机相连的编码器会将驱动电机的运动状况转化为电信号，并将电信号反馈给控制器，控制器根据电信号进一步精准地控制驱动电机的运动，从而实现自动且精准地控制挡边组件对玻璃板的推动。
[0009]优选地，所述控制器采集所述板边检测装置的检测信号，并根据所述检测信号控制所述驱动电机运动，所述编码器将所述驱动电机的运动状况转化为电信号，并将所述电信号反馈给所述控制器，所述控制器根据所述电信号继续调整所述驱动电机的运动。
[0010]优选地，所述旋转单元包括旋转驱动电机、旋转编码器、旋转齿轮、旋转齿条、刻度盘和旋转指针；所述旋转驱动电机与所述机架固定连接，所述旋转驱动电机的一端与所述旋转齿轮同轴固定连接，另一端与所述旋转编码器同轴固定连接，所述旋转齿轮与圆弧形的所述旋转齿条啮合，所述刻度盘固定在所述旋转齿条上，所述旋转指针固定在所述旋转电机上。
[0011]优选地，所述升降单元包括支撑座、支架组件和升降组件，所述支撑座固定在所述机架上，所述支架组件与所述支撑座转动连接，且所述支架组件与所述旋转齿条固定连接，所述升降组件与所述支架组件连接。
[0012]优选地，所述支架组件包括上支架、固定支架、第一辅助支架和转动支架；所述固定支架与所述支撑座转动连接，所述固定支架的上端与所述上支架固定连接，下端与所述转动支架铰接，所述上支架上与所述旋转齿条固定连接，所述上支架下固定安装有所述第一辅助支架。
[0013]优选地，所述升降组件包括蜗杆、涡轮轴、升降驱动电机、升降限位杆、升降限位套、升降编码器和套筒；所述升降驱动电机固定在所述第一辅助支架上，所述涡轮轴轴向的一端与所述升降驱动电机的输出轴固定，另一端与所述升降编码器同轴连接；所述涡轮轴与所述蜗杆啮合，所述蜗杆的下端与所述转动支架铰接，所述蜗杆的上端与所述上支架滑动连接；所述套筒套在所述蜗杆的上端并与所述上支架固定，所述套筒上开有一通孔，所述升降限位杆固定在所述上支架上；所述升降限位套穿过所述通孔，所述升降限位套的一端与所述蜗杆固定，另一端与所述升降限位杆滑动固定，所述通孔竖向的长度大于所述定位套竖向的厚度。
[0014]优选地，所述行走驱动单元包括行走基座、第二辅助支架、控制箱体、行走驱动电机、行走编码器、联轴器、固定座、轴承座、行走丝杆和滑轨；所述行走基座和所述转动支架下分别固定有一个所述轴承座，两个所述轴承座之间螺旋连接有一所述行走丝杆，所述行走基座的端部固定连接有所述第二辅助支架，所述控制箱体固定在所述行走基座上，所述行走驱动电机固定在所述行走基座下，所述行走驱动电机的一端与所述行走编码器同轴固定连接，另一端与所述行走丝杆之间通过所述联轴器同轴连接；所述转动支架和所述行走基座下还分别固定有两个所述固定座，所述转动支架下的两个所述固定座和所述行走基座下的两个所述固定座分别一一对应，两两所述固定座之间分别固定安装有一根所述滑轨，两根所述滑轨都与所述行走丝杆平行，其中一根所述滑轨上标有刻度线；所述控制箱体与所述控制器连接。
[0015]优选地，所述行走单元包括压力传感器、传动机架、行走限位块、滑座、螺母座、吊挂架、弹性轴、悬挂架、快拆管夹和行走指针；在所述行走单元的移动方向上，所述传动机架上部的两端分别固定有一个所述行走限位块；沿着所述行走单元的移动方向，所述传动机
架的两端分别固定有两个所述滑座，所述传动机架每端的两个所述滑座都与所述滑轨滑动连接；在所述传动机架两端的所述滑座之间有一所述螺母座固定安装在所述传动机架下，所述螺母座与所述行走丝杆螺旋配合；所述传动机架下固定安装有一所述吊挂架，沿着所述行走单元的移动方向，所述吊挂架的两端固定安装有两根相互平行的所述弹性轴，两根所述弹性轴分别与所述悬挂架滑动配合，所述吊挂架下部的两端和所述悬挂架下部的两端分别固定有所述快拆管夹，所述快拆管夹固定安装有所述挡边单元；所述悬挂架上还固定安装有一所述行走指针，所述行走指针的尖端指向所述滑轨上的所述刻度线；所述吊挂架上固定安装有所述压力传感器。
[0016]优选地，所述智能玻璃挡边装置还包括密封支撑单元，所述密封支撑单元包括密封法兰、哈弗密封件、软连接件、哈弗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能玻璃挡边装置，其特征在于：包括机架(2)、旋转单元(3)、升降单元(4)、行走单元(6)、行走驱动单元(5)、挡边单元(8)和控制器；所述机架(2)位于锡槽(1)外，所述旋转单元(3)固定在所述机架(2)上，所述挡边单元(8)固定在所述行走单元(6)的底部，所述旋转单元(3)带动所述行走单元(6)在水平面上旋转，所述升降单元(4)带动所述行走单元(6)在竖直方向上升降，所述行走驱动单元(5)带动所述行走单元(6)在水平横向上移动，所述行走单元(6)带动所述挡边单元(8)在水平面上旋转、在竖直方向上升降以及在水平横向上移动；所述控制器与所述旋转单元(3)、所述升降单元(4)和所述行走驱动单元(5)的编码器以及板边检测装置(9)通信连接，所述编码器和所述控制器都分别与所述旋转单元(3)、所述升降单元(4)以及所述行走驱动单元(5)的驱动电机相连。2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃挡边装置，其特征在于：所述控制器采集所述板边检测装置(9)的检测信号，并根据所述检测信号控制所述驱动电机运动，所述编码器将所述驱动电机的运动状况转化为电信号，并将所述电信号反馈给所述控制器，所述控制器根据所述电信号继续调整所述驱动电机的运动。3.根据权利要求1所述的一种智能玻璃挡边装置，其特征在于：所述旋转单元(3)包括旋转驱动电机(31)、旋转编码器(32)、旋转齿轮(33)、旋转齿条(34)、刻度盘(35)和旋转指针(36)；所述旋转驱动电机(31)与所述机架(2)固定连接，所述旋转驱动电机(31)的一端与所述旋转齿轮(33)同轴固定连接，另一端与所述旋转编码器(32)同轴固定连接，所述旋转齿轮(33)与圆弧形的所述旋转齿条(34)啮合，所述刻度盘(35)固定在所述旋转齿条(34)上，所述旋转指针(36)固定在所述旋转电机上。4.根据权利要求3所述的一种智能玻璃挡边装置，其特征在于：所述升降单元(4)包括支撑座(41)、支架组件(42)和升降组件(43)，所述支撑座(41)固定在所述机架(2)上，所述支架组件(42)与所述支撑座(41)转动连接，且所述支架组件(42)与所述旋转齿条(34)固定连接，所述升降组件(43)与所述支架组件(42)连接。5.根据权利要求4所述的一种智能玻璃挡边装置，其特征在于：所述支架组件(42)包括上支架(421)、固定支架(422)、第一辅助支架(423)和转动支架(424)；所述固定支架(422)与所述支撑座(41)转动连接，所述固定支架(422)的上端与所述上支架(421)固定连接，下端与所述转动支架(424)铰接，所述上支架(421)上与所述旋转齿条(34)固定连接，所述上支架(421)下固定安装有所述第一辅助支架(423)。6.根据权利要求5所述的一种智能玻璃挡边装置，其特征在于：所述升降组件(43)包括蜗杆(431)、涡轮轴(432)、升降驱动电机(433)、升降限位杆(434)、升降限位套(435)、升降编码器(436)和套筒(437)；所述升降驱动电机(433)固定在所述第一辅助支架(423)上，所述涡轮轴(432)轴向的一端与所述升降驱动电机(433)的输出轴固定，另一端与所述升降编码器(436)同轴连接；所述涡轮轴(432)与所述蜗杆(431)啮合，所述蜗杆(431)的下端与所述转动支架(424)铰接，所述蜗杆(431)的上端与所述上支架(421)滑动连接；所述套筒(437)套在所述蜗杆(431)的上端并与所述上支架(421)固定，所述套筒(437)上开有一通孔，所述升降限位杆(434)固定在所述上支架(421)上；所述升降限位套(435)穿过所述通孔，所述升降限位套(435)的一端与所述蜗杆(431)固定，另一端与所述升降限位杆(434)滑动固定，所述通孔竖向的长度大于所述定位套竖向的厚度。7.根据权利要求5所述的一种智能玻璃挡边装置，其特征在于：所述行走驱动单元(5)
包括行走基座(501)、第二辅助支架(502)、控制箱体(503)、行走驱动电机(504)、行走编码器(505)、联轴器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，叶坤，葛军，祝传林，舒飞，蔡俊，杨康贤，徐阚阚，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
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