本实用新型专利技术公开了一种用于PVC地板制备的机械手装置，包括横向的第一滑轨，第一滑轨通过连接板与竖向的第二滑轨活动连接，第二滑轨与升降板连接，升降板顶部通过升降丝杆与升降电机连接，升降板底部与吸取架连接；吸取架底部设有若干个吸盘组合；连接杆两端端部通过定位筒与螺杆连接，螺杆底部设有吸盘；吸盘包括内部盘与外部盘，内部盘与外部盘之间设有清扫环，清扫环底部设有若干根刷体。本实用新型专利技术通过第一滑轨与第二滑轨的相互作用，将吸取架移动到需要的位置，通过吸取架下方的吸盘组合吸起或者放下PVC地板成品或者半成品，完成地板的转移，便于进行后续的操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于PVC地板制备的机械手装置
[0001]本技术涉及纤维地板制备领域，尤其涉及一种用于PVC地板制备的机械手装置。
技术介绍
[0002]PVC地板生产过程中，需要用到机械手装置，对PVC地板的半成品或者成品进行位移，比如将传送带上的地板制品转移到另一传送带上，以便进行下一步操作。但是，现有技术中，地板制品的转移往往通过人工方式进行，费时费力，拉低了工作效率。
技术实现思路
[0003]技术目的：针对现有技术的不足与缺陷，本技术提供一种用于PVC地板制备的机械手装置，通过第一滑轨与第二滑轨的相互作用，将吸取架移动到需要的位置，通过吸取架下方的吸盘组合吸起或者放下PVC地板成品或者半成品，完成地板的转移，便于进行后续的操作，是针对PVC地板制品制备特异性设计的机械手装置，提高工作效率。
[0004]技术方案：本技术的一种用于PVC地板制备的机械手装置，其特征在于：包括横向的第一滑轨，第一滑轨通过连接板与竖向的第二滑轨活动连接，第二滑轨与升降板连接，升降板顶部通过升降丝杆与升降电机连接，升降板底部与吸取架连接；所述吸取架底部设有若干个吸盘组合，吸盘组合设有连接杆，连接杆中部设有下部箍，下部箍一端端部与上部箍一端端部通过转轴活动连接，下部箍另一端端部与上部箍另一端端部通过螺栓、螺母活动连接；所述连接杆两端端部通过定位筒与螺杆连接，螺杆底部设有吸盘；所述吸盘包括内部盘与外部盘，内部盘与外部盘之间设有清扫环，清扫环底部设有若干根刷体；所述清扫环顶部、侧部分别通过连接杆与外部盘底部的连接槽、内部盘侧部的连接槽活动连接。
[0005]其中，所述的第一滑轨底部设有若干个支架，支架底部设有支撑座。
[0006]其中，所述的下部箍与上部箍内侧均设有橡胶垫；所述下部箍连接端设有下部连接板，上部箍连接端设有上部连接板，上部连接板与下部连接板均开设有螺纹孔，上部连接板与下部连接板通过穿过对应螺纹孔的螺栓进行连接，螺栓与螺母活动连接。
[0007]其中，所述的内部盘位于外部盘下方。
[0008]其中，所述的清扫环顶部设有上部T型塑料杆，外部盘底部设有上部橡胶T型槽，上部T型塑料杆位于上部橡胶T型槽内，清扫环与外部盘之间通过上部T型塑料杆与上部橡胶T型槽活动连接。
[0009]其中，所述的清扫环侧部设有侧部T型塑料杆，内部盘侧部设有侧部橡胶T型槽，侧部T型塑料杆位于侧部橡胶T型槽内，清扫环与内部盘之间通过侧部T型塑料杆与侧部橡胶T型槽活动连接。
[0010]其中，所述的支撑座底部设有橡胶垫。
[0011]有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下显著优点：本技术通过第一滑轨与第二滑轨的相互作用，将吸取架移动到需要的位置，通过吸取架下方的吸盘组合吸
起或者放下PVC地板成品或者半成品，完成地板的转移，便于进行后续的操作，是针对PVC地板制品制备特异性设计的机械手装置，提高工作效率。本技术对吸盘组合进行了改进，第一是改进了连接方式，通过下部箍、上部箍与吸取架连接，以此将连接杆稳定固定在吸取架上；第二是通过吸盘的清扫环底部的若干根刷体对吸取部位周围进行表面灰尘杂质的扫除，便于吸盘更好得吸取物品。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的吸盘组合的结构示意图；
[0014]图3为本技术的吸盘的结构示意图；
[0015]图4为本技术的吸盘的截面结构示意图；
[0016]图5为本技术的吸盘设置清扫环的截面结构示意图；
[0017]图6为本技术的吸盘未设置清扫环的截面结构示意图；
[0018]图中1为连接杆、2为定位筒、3为螺杆、4为吸盘、5为下部箍、6为上部箍、7为橡胶垫、8为转轴、9为上部连接板、10为下部连接板、11为螺栓、12为螺母、13为内部盘、14为外部盘、15为清扫环、16为刷体、17为上部T型塑料杆、18为侧部T型塑料杆、19为上部橡胶T型槽、20为侧部橡胶T型槽、21为支架、22为第一滑轨、23为连接板、24为升降电机、25为第二滑轨、26为升降丝杆、27为升降板、28为吸取架。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及具体实施方式对本技术的技术方案做进一步的描述。
[0020]本技术的用于PVC地板制备的机械手装置，包括横向的第一滑轨22，第一滑轨22通过连接板23与竖向的第二滑轨25活动连接，第二滑轨25与升降板27连接，升降板27顶部通过升降丝杆26与升降电机24连接，升降板27底部与吸取架28连接；吸取架28底部设有若干个吸盘组合，吸盘组合设有连接杆1，连接杆1中部设有下部箍5，下部箍5一端端部与上部箍6一端端部通过转轴8活动连接，下部箍5另一端端部与上部箍6另一端端部通过螺栓11、螺母12活动连接；连接杆1两端端部通过定位筒2与螺杆3连接，螺杆3底部设有吸盘4；吸盘4包括内部盘13与外部盘14，内部盘13与外部盘14之间设有清扫环15，清扫环15底部设有若干根刷体16；清扫环15顶部、侧部分别通过连接杆与外部盘14底部的连接槽、内部盘13侧部的连接槽活动连接。其中，第一滑轨22底部设有若干个支架21，支架21底部设有支撑座。下部箍5与上部箍6内侧均设有橡胶垫7；下部箍5连接端设有下部连接板10，上部箍6连接端设有上部连接板9，上部连接板9与下部连接板10均开设有螺纹孔，上部连接板9与下部连接板10通过穿过对应螺纹孔的螺栓11进行连接，螺栓11与螺母12活动连接。内部盘13位于外部盘14下方。清扫环15顶部设有上部T型塑料杆17，外部盘14底部设有上部橡胶T型槽19，上部T型塑料杆17位于上部橡胶T型槽19内，清扫环15与外部盘14之间通过上部T型塑料杆17与上部橡胶T型槽19活动连接。清扫环15侧部设有侧部T型塑料杆18，内部盘13侧部设有侧部橡胶T型槽20，侧部T型塑料杆18位于侧部橡胶T型槽20内，清扫环15与内部盘13之间通过侧部T型塑料杆18与侧部橡胶T型槽20活动连接。支撑座底部设有橡胶垫。
[0021]使用时，第一滑轨22横向设置，第一滑轨22上设有连接板23，第二滑轨25竖向设
置，第二滑轨25安装在连接板23上，第二滑轨25上设有升降板27。升降板27顶部通过升降丝杆26与升降电机24连接，升降板27底部与吸取架28连接，吸取架28底部设有若干个吸盘组合。这样的结构设计，通过第一滑轨22与第二滑轨25的相互作用，将吸取架28移动到需要得位置，一般先通过吸盘组合将PVC地板成品或者半成品吸起，然后通过升降电机24拉动升降丝杆26，提升升降板27在第二滑轨25范围内上升到需要的位置；然后通过连接板23在第一滑轨22上左右移动到需要的位置；通过升降电机24放下升降丝杆26，升降板27在第二滑轨25范围内下降到需要的位置；松开吸盘组合，放下PVC地板成品或者半成品。完成PVC地板的转移，提高工作效率。
[0022]吸盘组合的连接杆1中部通过下部箍5、上部箍6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于PVC地板制备的机械手装置，其特征在于：包括横向的第一滑轨(22)，第一滑轨(22)通过连接板(23)与竖向的第二滑轨(25)活动连接，第二滑轨(25)与升降板(27)连接，升降板(27)顶部通过升降丝杆(26)与升降电机(24)连接，升降板(27)底部与吸取架(28)连接；所述吸取架(28)底部设有若干个吸盘组合，吸盘组合设有连接杆(1)，连接杆(1)中部设有下部箍(5)，下部箍(5)一端端部与上部箍(6)一端端部通过转轴(8)活动连接，下部箍(5)另一端端部与上部箍(6)另一端端部通过螺栓(11)、螺母(12)活动连接；所述连接杆(1)两端端部通过定位筒(2)与螺杆(3)连接，螺杆(3)底部设有吸盘(4)；所述吸盘(4)包括内部盘(13)与外部盘(14)，内部盘(13)与外部盘(14)之间设有清扫环(15)，清扫环(15)底部设有若干根刷体(16)；所述清扫环(15)顶部、侧部分别通过连接杆与外部盘(14)底部的连接槽、内部盘(13)侧部的连接槽活动连接。2.根据权利要求1所述的用于PVC地板制备的机械手装置，其特征在于：所述的第一滑轨(22)底部设有若干个支架(21)，支架(21)底部设有支撑座。3.根据权利要求1所述的用于PVC地板制备的机械手装置，其特征在于：所述的下部箍(5)与上部箍(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小春，陈振华，赵春水，胡玉军，
申请(专利权)人：南京晶明塑料装饰材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。