本申请公开了一种气缸传动自动对中装置，包括架体底板(1)、工作台(2)、测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)和测定台后支座(5)；所述测定台后支座(5)设置于架体底板(1)上表面的其中一侧，测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)设置于测定台后支座(5)上并沿平行于架体底板(1)的方向滑动；所述工作台(2)设置于架体底板(1)上表面，工作台(2)位于测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)之间。本发明专利技术的技术方案，可针对多种尺寸的物料进行对中定位，并且双边定位精度高，方便进行后续的自动搬运抓取。后续的自动搬运抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种气缸传动自动对中装置
[0001]本专利技术涉及一种气缸传动自动对中装置，属于智能制造
技术介绍
[0002]在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化搬运设备，以提高工作效率，降低人工成本，保证自动化搬运的稳定连续。现有的自动化搬运设备(如机械手夹取式、行车式自动物料搬运系统等)，对于待搬运物料的位置精确度有较高的要求，如果待搬运的物料与搬运设备的抓取位置有较大的偏差时，需要使用对中对中装置对物料进行对中操作，使得无聊到达预定的抓取位置。在自动化搬运普及的趋势下，自动化对中装置如今在智能制造工厂等领域的应用越来越广泛。现有的双边同时定位的对中装置存在定位精度不高的缺陷，并且只能够针对单一尺寸的物料进行对中定位，使用中存在较大的不便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的的问题，本专利技术提供一种气缸传动自动对中装置，可针对多种尺寸的物料进行对中定位，并且双边定位精度高，方便进行后续的自动搬运抓取。
[0004]本专利技术采取的技术方案是，一种气缸传动自动对中装置，包括架体底板(1)、工作台(2)、测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)和测定台后支座(5)；
[0005]所述测定台后支座(5)设置于架体底板(1)上表面的其中一侧，测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)设置于测定台后支座(5)上并沿平行于架体底板(1)的方向滑动；所述工作台(2)设置于架体底板(1)上表面，工作台(2)位于测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)之间；
[0006]所述测定台后支座(5)上设置有互相平行的上轨道(51)和下轨道(52)；所述测定台夹爪组件一(3)包括支臂一(32)和固定设置于支臂一(32)端部的滑动板一(31)，测定台夹爪组件二(4)包括支臂二(42)和固定设置于支臂二(42)端部的滑动板二(41)，滑动板一(31)、滑动板二(41)在上轨道(51)、下轨道(52)上滑动；
[0007]所述支臂一(32)、支臂二(42)上分别设置有对中夹板组件，支臂一(32)、支臂二(42)上的对中夹板组件相对设置；
[0008]所述测定台后支座(5)上设置有同步驱动两组测定台夹爪组件(3)的同步驱动组件(6)，滑动板一(31)、滑动板二(41)分别与同步驱动组件(6)连接；
[0009]所述工作台(2)与架体底板(1)上表面滑动连接并且工作台(2)与架体底板(1)之间设置有滑动补偿组件。
[0010]优化的，上述气缸传动自动对中装置，所述对中夹板组件包括夹板(33)、夹板支撑座(35)、夹板固定块(34)；所述支臂一(32)连接的对中夹板组件的夹板支撑座(35)与支臂一(32)固定连接，支臂二(42)连接的对中夹板组件的夹板支撑座(35)与支臂二(42)固定连接；所述夹板支撑座(35)上设置有两个夹板固定块(34)，每个夹板固定块(34)上分别连接
有一个夹板(33)。
[0011]优化的，上述气缸传动自动对中装置，夹板固定块(34)的其中一个表面为夹紧面(341)，同一个夹板支撑座(35)上的两个夹板固定块(34)的夹紧面(341)相对倾斜设置，夹板(33)设置于夹紧面(341)上；所述夹板(33)与架体底板(1)上表面成角度设置且夹板(33)的下端朝向支臂一(32)、支臂二(42)之间的区域倾斜。
[0012]优化的，上述气缸传动自动对中装置，所述滑动板一(31)、滑动板二(41)均为U型板；所述上轨道(51)固定贴合于测定台后支座(5)的表面设置且上轨道(51)的轨道面朝向远离架体底板(1)的方向，下轨道(52)固定贴合于测定台后支座(5)的表面设置且上下轨道(52)的轨道面朝向架体底板(1)的上表面设置；所述滑动板一(31)的两侧内表面、滑动板二(41)的两侧内表面分别通过滑块与滑动板一(31)、滑动板二(41)滑动连接。
[0013]优化的，上述气缸传动自动对中装置，所述同步驱动组件(6)包括两根齿条(61)和一个齿轮(62)，两根齿条(61)设置于上轨道(51)、下轨道(52)之间并与上轨道(51)、下轨道(52)平行设置；所述齿轮(62)与两根齿条(61)啮合并通过转轴转动连接于测定台后支座(5)上；其中一根齿条(61)与上轨道(51)表面滑动贴合，另一根齿条(61)与下轨道(52)表面滑动贴合；所述两根齿条(61)分别与滑动板一(31)、滑动板二(41)固定连接；所述测定台后支座(5)内设置有气缸，气缸的活塞杆推动滑动板一(31)、滑动板二(41)中的一个进行滑动。
[0014]优化的，上述气缸传动自动对中装置，所述上轨道(51)、下轨道(52)上分别设置有导向滑槽(53)，两根齿条(61)上分别设置有与导向滑槽(53)滑动配合设置的滑动头(63)。
[0015]优化的，上述气缸传动自动对中装置，所述工作台(2)与架体底板(1)之间设置有若干组滑动方向平行设置的滑动副(21)，滑动副(21)的滑轨、滑头分别与工作台(2)与架体底板(1)固定连接。
[0016]优化的，上述气缸传动自动对中装置，所述滑动补偿组件两组拉簧复位组件，两组拉簧复位组件分别设置于工作台(2)滑动方向的两端；所述拉簧复位组件包括拉簧(71)、拉簧定位柱一(72)和拉簧定位柱二(73)，拉簧定位柱一(72)固定设置于架体底板(1)上，拉簧定位柱二(73)固定设置于工作台(2)上，拉簧(71)的两端分别与拉簧定位柱一(72)、拉簧定位柱二(73)固定连接；所述拉簧(71)的伸缩方向与工作台(2)的滑动方向平行设置。
[0017]优化的，上述气缸传动自动对中装置，所述支臂一(32)上的夹板支撑座(35)通过若干圆柱头内六角螺栓与支臂一(32)固定连接；所述支臂二(42)上的夹板支撑座(35)通过若干外螺纹等高螺栓与支臂二(42)连接，支臂二(42)上的夹板支撑座(35)与支臂二(42)之间设置有补偿间隙，支臂二(42)上的夹板支撑座(35)以外螺纹等高螺栓为滑动轴与支臂二(42)相对滑动。
[0018]本申请的优点在于：
[0019]本申请的技术方案，能够克服双边定位不同步、重复定位精度不高的问题，可以实现物料的准确取放，并且对于多种规格的物料同样具有一致性，对于物料尺寸的宽容度较大，实现物料取放的自动化。本专利技术在物料被放到指定位置后，由本专利技术的两侧夹爪将物料夹紧，保证其在水平方向的定位精度，以便于后工序的自动化设备准确的取、放物料。并能实现狭小空间内的快速搬运，最大程度的适应搬运空间，保证搬运的精度，可完全代替人工搬运；提高智能制造过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降
低智能制造成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、需保证物料取放精度、工作量繁重的智能制造行业，可广泛推广使用。
附图说明
[0020]图1为本申请的气缸传动自动对中装置的结构示意图；
[0021]图2为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气缸传动自动对中装置，其特征在于：包括架体底板(1)、工作台(2)、测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)和测定台后支座(5)；所述测定台后支座(5)设置于架体底板(1)上表面的其中一侧，测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)设置于测定台后支座(5)上并沿平行于架体底板(1)的方向滑动；所述工作台(2)设置于架体底板(1)上表面，工作台(2)位于测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)之间；所述测定台后支座(5)上设置有互相平行的上轨道(51)和下轨道(52)；所述测定台夹爪组件一(3)包括支臂一(32)和固定设置于支臂一(32)端部的滑动板一(31)，测定台夹爪组件二(4)包括支臂二(42)和固定设置于支臂二(42)端部的滑动板二(41)，滑动板一(31)、滑动板二(41)在上轨道(51)、下轨道(52)上滑动；所述支臂一(32)、支臂二(42)上分别设置有对中夹板组件，支臂一(32)、支臂二(42)上的对中夹板组件相对设置；所述测定台后支座(5)上设置有同步驱动两组测定台夹爪组件(3)的同步驱动组件(6)，滑动板一(31)、滑动板二(41)分别与同步驱动组件(6)连接；所述工作台(2)与架体底板(1)上表面滑动连接并且工作台(2)与架体底板(1)之间设置有滑动补偿组件。2.根据权利要求1所述的气缸传动自动对中装置，其特征在于：所述对中夹板组件包括夹板(33)、夹板支撑座(35)、夹板固定块(34)；所述支臂一(32)连接的对中夹板组件的夹板支撑座(35)与支臂一(32)固定连接，支臂二(42)连接的对中夹板组件的夹板支撑座(35)与支臂二(42)固定连接；所述夹板支撑座(35)上设置有两个夹板固定块(34)，每个夹板固定块(34)上分别连接有一个夹板(33)。3.根据权利要求2所述的气缸传动自动对中装置，其特征在于：夹板固定块(34)的其中一个表面为夹紧面(341)，同一个夹板支撑座(35)上的两个夹板固定块(34)的夹紧面(341)相对倾斜设置，夹板(33)设置于夹紧面(341)上；所述夹板(33)与架体底板(1)上表面成角度设置且夹板(33)的下端朝向支臂一(32)、支臂二(42)之间的区域倾斜。4.根据权利要求1所述的气缸传动自动对中装置，其特征在于：所述滑动板一(31)、滑动板二(41)均为U型板；所述上轨道(51)固定贴合于测定台后支座(5)的表面设置且上轨道(51)的轨道面朝向远离架体底板(1)的方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明作，任雷，高玉奎，张宝进，顾海城，姜超，
申请(专利权)人：青岛宝佳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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